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公开(公告)号：CN116087880A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211656352.3
申请日：2022-12-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S7/02 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的雷达辐射源信号分选系统，主要由数据库及上位机构成，其中上位机包含训练集创建模块、信号变换模块、特征提取模块、模型训练模块，通过获取雷达辐射源信号数据集作为训练集，对雷达辐射源信号作时频分析，将时间信号数据转换成时频图像，并构建卷积神经网络，最后基于时频图像对网络进行训练，实现待分类信号的分类识别。本发明主要解决现有雷达辐射源信号识别系统训练识别准确率较低的问题，通过将时域信号转为时频图像，充分利用卷积神经网络的特征提取能力，实现高准确率的分类识别，得到具有任务适应性的高精确度、高鲁棒的雷达信号分选系统。
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公开(公告)号：CN108960488B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201810609803.5
申请日：2018-06-13
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国网山东省电力公司 , 浙江大学
Inventor： 吴奎华 , 吴健 , 卢兆军 , 孙伟 , 李琨 , 李勃 , 冯亮 , 杨波 , 梁荣 , 崔灿 , 杨扬 , 王洪伟 , 张晓磊 , 杜鹏 , 杨慎全 , 李昭 , 李凯 , 卢志鹏 , 綦陆杰 , 刘淑莉 , 庞怡君 , 刘钊 , 王耀雷 , 赵韧 , 马润泽 , 刘晟源 , 韩畅 , 黄民翔 , 杨莉 , 林振智
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习与多源信息融合的饱和负荷空间分布精准预测方法，包括步骤：获取已知饱和负荷密度的元胞特征与饱和负荷密度，得到负荷元胞样本库；分析空间负荷元胞多源信息的属性，进行待测元胞的数据预处理；将用地性质分别代入到负荷元胞样本库数据和待测元胞的数据中；采用深度学习算法中的基于栈式降噪的自编码器，选择适当的激活函数，对数据进行网络训练及多属性特征提取；输入到回归器内进行负荷的特征提取与负荷预测。本发明提出的基于深度学习与多源信息融合的饱和负荷空间分布精准预测方法，具有一定的可行性与有效性，在进行空间负荷预测时较传统的算法提取性能更优。
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公开(公告)号：CN109785305B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201811653236.X
申请日：2018-12-28
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 浙江大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及高光谱遥感图像处理领域，公开了一种端元可变的高光谱图像光谱混合分析方法。首先利用微分光谱计算光谱形状稳定性指数，选择波段子集，求各类端元特征光谱；然后，基于类端元特征光谱对像元进行光谱混合分析预确定像元内地物类别；最后，基于枚举法或迭代光谱混合分析，利用像元内所含地物的可变端元法对各混合像元进行精细光谱混合分析。像元内地物类别预确定后结合光谱混合分析精度比较高的枚举法或迭代光谱混合分析法，可以降低光谱混合分析总体时间复杂度，同时提高其精度。因此，本发明提出的端元可变高光谱图像光谱混合分析方法能够提高光谱混合分析的效率。本发明还提供了一种端元可变的高光谱图像光谱混合分析装置。
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公开(公告)号：CN108432424A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810534042.1
申请日：2018-05-29
Applicant: 浙江大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种气吸式植物种苗移栽装置，主要包括曲柄连杆机构、机架、导苗管、气吸机构及控制模块。本发明可以实现植物种苗种植过程中的机械化移栽。本发明利用曲柄连杆机构使植物种苗按照特定轨迹运动，并使用控制模块通过气吸机构控制对植物种苗的吸取与加速释放，机械化程度高、结构简单、可靠性强，可以有效提高植物种苗的移栽效率。
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公开(公告)号：CN105466338B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610021734.7
申请日：2016-01-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种番茄侧枝位置的探测装置，包括由探测联动部件、齿侧外圈、光滑外圈、步进内圈、光滑内圈、光电传感器组、步进电机构成的探测机构和由定位联动部件、左夹持手、右夹持手构成的定位夹紧机构构成。本发明的探测装置可以通过探测机构围绕番茄主杆移动时，探测到番茄侧枝的存在，定位联动部件动作使得左右夹持手夹紧番茄主杆，使得番茄主杆处在探测机构的内外圈的中心，探测机构再进行工作精确探测到番茄侧枝的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105453814B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201610021713.5
申请日：2016-01-13
Applicant: 浙江大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种用于番茄摘芽的机器人末端执行器，包括番茄侧枝位置探测装置、探测装置伸缩机构、固定架、摄像头和番茄侧芽摘除装置。该末端执行器采用摄像头获取番茄主杆位置，通过番茄侧枝位置探测装置围绕番茄主杆上移，精确探测番茄侧枝位置，再进一步获取侧枝及侧芽信息后，探测装置伸缩机构动作使得番茄侧枝位置探测装置退出，控制番茄侧芽摘除装置到达对应侧枝位置进行侧芽摘除作业，完成之后番茄侧芽摘除装置退回，番茄侧枝位置探测装置根据此前摄像头获取的主杆和侧枝位置信息进行下一步作业。本发明的用于番茄摘芽机器人的末端装置可以实现番茄侧芽摘除作业的自动化，作业速度快、稳定性好、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN104079227B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410337927.4
申请日：2014-07-16
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种具有减少共模干扰能力的电机系统，包括电机、直流电源、桥式逆变器、控制器以及1～2个斩波开关；本发明同时控制两个斩波开关，可减小电机共模电压的最大值和最小值，最大程度地减少共模电压的变化，提高系统的电磁兼容性；只选择控制任意一个斩波开关管时，也能减小电机共模电压的最大值或最小值，这样在减小电机共模干扰的前提下，同时能缩减成本。本发明控制策略只需要在常用的电机驱动系统上进行简单的修改即可实现，这有利于电机系统的快速应用，迅速解决存在的共模干扰问题，提高系统的电磁兼容性，因此，实现方法简便，实用性强。
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公开(公告)号：CN105557334A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610021731.3
申请日：2016-01-13
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G3/00
CPC classification number: A01G3/00 , A01G2003/005
Abstract: 本发明公开了一种番茄侧芽摘除装置，该装置包括竖直的线性导轨、夹紧机构和摘除机构，所述的夹紧机构包括连接架、联动部件和左右加持手，摘除机构包括固定架、左保持架、右保持架、压力杆、刀片杆、一对螺旋弹簧、位置传感器、及步进电机。本发明的番茄侧芽摘除装置通过联动部件实现对番茄主杆的夹紧和松开，通过线性导轨滑台实现摘除机构的上下移动，移动至适当高度后，通过步进电机及同步带传动实现左右保持架转动，从而带动压力杆和刀片杆转动，刀片杆与侧芽底部接触并下压转动实现侧芽摘除作业。本发明的装置可以实现番茄侧芽的摘除作业，并且摘除速度快、准确稳定，动力部件使用较少。
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公开(公告)号：CN103609343B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310607499.8
申请日：2013-11-26
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明公开了一种穴盘定位寸动装置；包括穴盘支撑架和设置在穴盘支撑架正上方的穴盘（1）；其特征是：所述穴盘支撑架上设置有气缸安装板（2）和寸动固定块（6）；所述气缸安装板（2）上设置有第一标准型气缸（3），所述第一标准型气缸（3）的输出轴上设置有寸动滑块（4），所述寸动滑块（4）上设置有第二标准型气缸（5），所述第二标准型气缸（5）的输出轴正对穴盘（1）；所述寸动固定块（6）上设置有第三标准型气缸（7），所述第三标准型气缸（7）的输出轴正对穴盘（1）。
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