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公开(公告)号：CN106584216A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611129507.2
申请日：2016-12-09
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: B24B1/00 , B24B41/00 , B24B41/007 , B24B47/12 , B24B49/12
Abstract: 本发明公开了一种具有自动间隙调节的非接触式抛光机，包括控制台、升降装置、支撑架、上抛光盘、下抛光盘、光栅尺、驱动装置和底部支架，下抛光盘安装在底部支架内，控制台和支撑架均固定在底部支架上；上抛光盘通过升降装置固定在支撑架上，升降装置驱动上抛光盘上下运动；下抛光盘通过皮带连接设置在底部支架上的驱动装置，驱动装置通过皮带驱动下抛光盘的转动，光栅尺固定在支撑架上。本发明通过设置可以实时测量上下抛光盘之间抛光间隙的光栅尺，并反馈给PLC，PLC通过将数据与之前设置好的参数进行比对之后做出实时调节。从而实现了该装置的自动化加工，一方面节省了实验人员的宝贵时间，另方面极大地提高了实验结果的精确度。
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公开(公告)号：CN105836655A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610387149.9
申请日：2016-06-01
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: B66F3/46 , B66F3/12 , B66F2700/04 , B66F2700/05 , F16L55/18
Abstract: 一种基于液压千斤顶的井盖板开合机构，包括浇筑在泥土坑上的混凝土坑道，所述混凝土坑道上设有盖板，所述开合机构包括用以盖板升降的丝杠手轮机构和液压千斤顶以及用以盖板左右滑行的滑块机构和滑轮机构，所述混凝土坑道在长度方向的两个内壁中段均固定安装有所述液压千斤顶，外部驱动机构与所述液压千斤顶连接，所述丝杠手轮机构设置在所述混凝土坑道的左右两端；所述滑轮机构包括轨道和滑轮组件，所述混凝土坑道在长度方向的两个内壁上均安装有所述轨道，所述轨道包括长轨道和短轨道，所述短轨道与所述长轨道在同一直线上。本发明提供了一种便于检修、成本较低、工作效率较高的基于液压千斤顶的井盖板开合机构。
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公开(公告)号：CN106737127B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201611264635.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动的无理数转速比磨抛机，包括研磨机、连接座、X轴移动滑台、Y轴移动滑台、Z轴移动滑台、主动旋转电机、主动同步带轮、被动同步带轮，电机带动轴、主动轴、上磨抛盘、下磨抛盘和活动板，本发明通过主动旋转电机进行无理数转动，控制主动轴进行无理数转动，能够实现上下磨抛盘之间无理数转速比的要求，从而解决了有理数转速比下磨粒在工件上的研磨轨迹重复的问题，提高了平面研磨加工的表面质量，实现了工件表面超光滑低损伤的加工；电机带动轴上的条形孔可以有效防止进给量过大时上下磨盘主轴抱死，提高研磨抛光的安全性。
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公开(公告)号：CN106737134B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201611259841.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种能够实现上抛光盘无理数转动的机构，包括上抛光盘、下抛光盘、安装座、支撑座和转动轴，所述上抛光盘固定在转动轴的一端，转动轴支撑在支撑座上，所述下抛光盘安装在上抛光盘下方的安装座内；还包括第一行星轮系、第二行星轮系、万向轴节和驱动电机；本发明结构简单紧凑，生产成本低，可以从研磨加工运动学原理上解决了加工轨迹线循环闭合的科学问题，在加工精度上相比传统的有理转速的驱动装置有很大的提高；同时可以实现上抛光盘转动时不同倍数的无理数，极大提高了本装置的适用范围。
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公开(公告)号：CN105887934B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610387239.8
申请日：2016-06-01
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于菱形升降机构和丝杠机构的盖板移动装置，包括浇筑在泥土坑上的混凝土坑道，所述混凝土坑道上设有盖板，所述盖板移动装置还包括菱形升降机构、滑轮机构、传动机构和丝杠手轮机构，外部驱动机构通过所述传动机构与所述菱形升降机构连接，所述混凝土坑道在长度方向的两个内壁中段均固定安装有所述菱形升降机构；所述轨道包括长轨道和短轨道，所述左侧盖板块和右侧盖板块的底部均设有滑块，所述滑块与所述长轨道形成左右移动副。本发明提供了一种便于检修、成本较低、工作效率较高的基于菱形升降机构和丝杠机构的盖板移动装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105836654B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201610382713.8
申请日：2016-06-01
Applicant: 浙江工业大学义乌科学技术研究院有限公司
Abstract: 一种管道盖板拆装机构，包括浇筑在泥土坑上的混凝土坑道，所述混凝土坑道上设有盖板，所述盖板拆装机构还包括用以盖板升降的菱形升降机构、用以盖板左右滑行的滑轮机构和传动机构，外部驱动机构通过所述传动机构与所述菱形升降机构连接，所述混凝土坑道在长度方向的两个内壁上均固定安装有所述菱形升降机构；所述盖板包括盖板块，所述盖板块包括端部盖板块和中间盖板块，所述中间盖板块设置有两个以上，每个中间盖板块的下方均设有两个菱形升降机构；自两端端部盖板块至中间盖板块的盖板块的长度依次增长。本发明提供了一种便于拆装、维修成本较低的管道盖板拆装机构。
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公开(公告)号：CN105862922B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610383884.2
申请日：2016-06-01
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于菱形升降机构的井盖板抬升和下降移动装置，包括浇筑在泥土坑上的混凝土坑道，所述混凝土坑道上设有盖板，所述移动装置还包括用以盖板升降的菱形升降机构和丝杠手轮机构以及用以盖板左右滑行的滑轮机构和滑块机构，所述混凝土坑道在长度方向的两个内壁左段固定安装有所述菱形升降机构，所述丝杠手轮机构设置在所述混凝土坑道的右端；所述滑轮机构包括轨道和滑轮组件，所述混凝土坑道在长度方向的两个内壁的左段均安装有所述轨道，所述滑块机构包括导轨和滑块，所述混凝土坑道在长度方向的两个内壁的右段均安装有所述导轨。本发明提供了一种便于检修、成本较低、工作效率较高的基于菱形升降机构的井盖板抬升和下降移动装置。
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公开(公告)号：CN105904454A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610409292.3
申请日：2016-06-12
Applicant: 浙江工业大学 , 华伟纳精密工具(昆山)有限公司
CPC classification number: B25J9/14 , B25J9/0009 , B25J13/081
Abstract: 一种抓取机械手，包括机械手爪，所述抓取机械手还包括夹持弹簧，两个机械手爪相对的内侧上安装所述夹持弹簧，所述机械手爪末端与气缸手爪连接，所述气缸手爪安装在气缸固定板上，所述气缸固定板与旋转轴的下端固定连接，所述旋转轴安装在旋转轴承上，所述旋转轴承安装在基座上，所述旋转轴的上端与减速机构的输出轴连接，所述减速机构的输入轴与驱动电机的输出轴连接。本发明提供一种控制精度较高、稳定性良好、适用性较好的抓取机械手。
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公开(公告)号：CN105887934A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610387239.8
申请日：2016-06-01
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: E02D29/1418 , E01C9/08
Abstract: 一种基于菱形升降机构和丝杠机构的盖板移动装置，包括浇筑在泥土坑上的混凝土坑道，所述混凝土坑道上设有盖板，所述盖板移动装置还包括菱形升降机构、滑轮机构、传动机构和丝杠手轮机构，外部驱动机构通过所述传动机构与所述菱形升降机构连接，所述混凝土坑道在长度方向的两个内壁中段均固定安装有所述菱形升降机构；所述轨道包括长轨道和短轨道，所述左侧盖板块和右侧盖板块的底部均设有滑块，所述滑块与所述长轨道形成左右移动副。本发明提供了一种便于检修、成本较低、工作效率较高的基于菱形升降机构和丝杠机构的盖板移动装置。
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公开(公告)号：CN105538046A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510906045.X
申请日：2015-12-09
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: B24B1/00 , B24B41/007 , B24B47/12 , B24B49/00 , B24B51/00
Abstract: 本发明公开了一种液动压悬浮抛光方法及其装置，伺服电机、同步带轮带动轴套和滚珠花键轴，从而直接带动抛光盘高速旋转，提高了加工效率。贴有工件的抛光盘上开有楔形槽，在高速、小间隙下形成楔形效应，使所述抛光盘带动滚珠花键轴沿轴套上浮，实现均匀的非接触抛光。电动升降台升降底部容器实现初始定位。顶部装有测力传感器用于抛光盘与容器之间的对刀作用，用以保证定位的可靠性。花键轴通过支撑座和平衡板连接在一起，平衡板和底板之间有四组弹簧，用于克服抛光部件的重力。底板上装的激光位移传感器测量抛光过程中平衡板的上下浮动距离。底部容器装有电涡流传感器和压力传感器，用以检测抛光间隙和液动压力的大小。
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