-
公开(公告)号：CN118414990A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410694849.7
申请日：2024-05-31
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01G2/32
摘要： 本发明涉及一种农业机械，目的是提供一种用于茄科种苗的成排多株全自动嫁接机，该嫁接机可实现茄科农作物(茄子、番茄、辣椒等)成排多株自动嫁接，具有劳动成本低、作业效率高、成活率高等特点。技术方案是一种用于茄科种苗的成排多株全自动嫁接机，包括机架；其特征在于：所述机架上设置着砧木处理机构以及与砧木处理机构并排对齐放置的接穗处理机构、位于砧木处理机构后端上方并与机架固定的嫁接夹处理机构以及位于砧木处理机构上方能够进行X轴和Z轴移动的对接回栽机构。
-
公开(公告)号：CN115250778B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210924466.5
申请日：2022-08-02
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明涉及穴盘苗整盘嫁接技术领域。目的是提供一种提高嫁接效率的全自动整排并行式穴盘苗嫁接机。技术方案是一种全自动整排并行式穴盘苗嫁接机，包括机架，其特征在于：该机架上设置有并排设置有用于分别输送砧木苗盘的砧木苗输送机构与输送接穗苗盘的接穗苗输送机构、用于分别夹持砧木苗的砧木苗夹取机构与夹持接穗苗的接穗苗夹取机构、用于整排切削接穗苗的接穗苗斜切机构、用于固定砧木与接穗苗的供夹机构以及用于分别移动砧木苗夹取机构的砧木夹取移动机构与移动接穗苗夹取机构的接穗苗夹取移动机构；还包括用于整盘切削砧木苗的砧木苗斜切机构以及分别用于砧木苗拢苗的砧木拢苗机构与接穗苗拢苗的接穗拢苗机构。
-
公开(公告)号：CN116849113A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310819550.5
申请日：2023-07-05
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01H1/02
摘要： 本发明涉及一种猕猴桃花朵授粉装置，目的是提供一种基于视觉识别与双流式喷雾的猕猴桃精量对靶授粉机器人，以实现猕猴桃花朵授粉的精量化、智能化、经济化。技术方案是基于视觉识别与双流式喷雾的猕猴桃精量对靶授粉机器人，其特征在于：所述四轮驱动式底盘上安装着由若干横梁和立柱组成的主框架、可活动地定位在主框架上部以根据猕猴桃花朵坐标移动的若干个移动组件、安装在每个移动组件上对猕猴桃花朵精量对靶授粉的双流式精良对靶喷头、固定在主框架上的视觉识别系统、设置在四轮驱动式底盘上为精量对靶喷头提供授粉源液的电动花粉液药箱以及固定在四轮驱动式底盘上用以为双流式精良对靶喷头提供气路的空气压缩机。
-
公开(公告)号：CN116573049A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310629953.3
申请日：2023-05-31
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种轮距和底盘高度可调的剪刀式农用底盘及其工作方法。本发明的底盘装置中平台板设有水平交叉设置的两块，两块平台板通过铰接轴一铰接，并由步进电机驱动开合，每块平台板的两端均设有由电动缸、转向电机、连接架和行走机构组成的组件一，组件一中电动缸的活塞杆与平台板固定，电动缸的缸体与连接架的一端固定，转向电机的壳体与连接架的另一端固定，转向电机的输出轴驱动行走机构转动；底盘装置设有呈阵列式排布的多个。本发明通过电动缸的活塞杆驱动相应的平台板升降，进而实现高度的调节，并通过步进电机驱动两块平台板开合，每块平台板带动两个行走机构运动，从而实现轮距的调节。
-
公开(公告)号：CN116250408A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310255993.6
申请日：2023-03-16
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了一种甘薯裸苗移栽机及其移栽方法。本发明的送苗装置中十字旋转架垂直于送苗带设置，且中心轴位于送苗带末端正下方；夹苗装置中法兰的两端与U型座和太阳轮分别固定；圆柱凸轮一端与齿轮箱箱体固定，另一端伸入移栽臂壳体内，且两个夹苗爪后端均固定有夹苗爪球头螺钉，两个夹苗爪球头螺钉上一体成型的球体与圆柱凸轮上的凸轮廓线一和凸轮廓线二分别构成凸轮副；移栽臂壳体通过固定座与行星轮轴固定。本发明通过地轮装置与地面的滚动摩擦力提供动力，无需安装电机，减少耗能，并通过送苗装置运送甘薯裸苗，再通过移栽装置将甘薯裸苗以水平轨迹插法的方法移栽进土中，无需依靠人工，减少了劳动强度，降低了生产成本，提高了移栽效率。
-
公开(公告)号：CN113973549B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202111248745.6
申请日：2021-10-26
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明公开了一种分布管式气力定量排种器及其定量排种方法，包括机架、种箱、通气室、分度盘、弹簧、侧板、凸轮块、传动轴、空心管、吸嘴、输种管和清种刷主体板。本发明通过两个可调正压投种位置角的分度盘以及两个分度盘之间的多根空心管，配合输种管固定高度和倾斜角变化，实现正压投种位置角可变；采用插接方式将空心管安装在分度盘上，通过改变空心管在分度盘上的安装相位角，便可以满足不同间距的排种需求；对于不同种类的种子，只需更换不同尺寸的吸嘴进行排种，做到了一器多用。
-
公开(公告)号：CN113317008B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110697456.8
申请日：2021-06-23
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明公开了一种气力摆动式定量排种器及其定量排种方法。现有排种器携种行程大，易伤种、卡种。本发明的排种摆动件顶部与传动轴固定，底部一侧的弧形滑道开设有两个通气槽，底部弧面开设有两个排气嘴单元；排气嘴单元由n个排气嘴组组成；排气嘴组由两个排气嘴组成；通气室开设有正压接口和两个负压接口；通气室与传动轴构成转动副；弧形块二与排种摆动件的弧形滑道构成滑动副；两个种箱分设在传动轴两侧，种箱底部设有输种板；输种板的顶面开设有与排气嘴组一一对应的n个输种槽；输种槽的输出端设有清种块，清种块与输种槽输出端位置的两侧壁之间形成两个置种槽。本发明从负压吸种处到正压排种处距离短，大大缩短了携种距离。
-
公开(公告)号：CN110788904A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911006831.9
申请日：2019-10-22
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了螺旋轴与光轴差速输送调姿的西兰花二次切块装置及方法。现在急需西兰花二次切割装置及其切块方法。本发明方法：小于光轴和螺旋轴之间间隙的西兰花先落入收集箱中，其余西兰花留在光轴和螺旋轴间隙中，并在重力以及螺旋轴推力作用下滑落至圆形刀片位置，滑落过程中，由于相邻光轴和螺旋轴的转速和转向都不相同，逐步将西兰花调整到花部朝上或者茎部朝上；西兰花到达圆形刀片位置后，圆形刀片对西兰花进行切块，切块完成后西兰花落入收集箱中。本发明能实现调姿功能，西兰花能依靠重力沿光轴的分力自动下滑至切割位置；同时螺旋轴上的螺旋面对西兰花产生向下的推力，将其推至切块位置；圆形刀片避免切块时西兰花出现让刀现象。
-
公开(公告)号：CN116250408B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310255993.6
申请日：2023-03-16
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了一种甘薯裸苗移栽机及其移栽方法。本发明的送苗装置中十字旋转架垂直于送苗带设置，且中心轴位于送苗带末端正下方；夹苗装置中法兰的两端与U型座和太阳轮分别固定；圆柱凸轮一端与齿轮箱箱体固定，另一端伸入移栽臂壳体内，且两个夹苗爪后端均固定有夹苗爪球头螺钉，两个夹苗爪球头螺钉上一体成型的球体与圆柱凸轮上的凸轮廓线一和凸轮廓线二分别构成凸轮副；移栽臂壳体通过固定座与行星轮轴固定。本发明通过地轮装置与地面的滚动摩擦力提供动力，无需安装电机，减少耗能，并通过送苗装置运送甘薯裸苗，再通过移栽装置将甘薯裸苗以水平轨迹插法的方法移栽进土中，无需依靠人工，减少了劳动强度，降低了生产成本，提高了移栽效率。
-
公开(公告)号：CN118716001A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411006626.3
申请日：2024-07-25
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种小型自动化莴笋去叶收割机及其工作方法。本发明通过莴笋底部推动推杆带动拨杆和拨叉，使得牙嵌式离合器接合，进而使得电机通过联轴器和牙嵌式离合器驱动带传送机构、两个链传动机构和两个割刀工作；通过两个链传动机构带动两个去叶刀向下运动，使得两个去叶刀将莴笋中部的叶片刮去，实现对莴笋的去叶工作；通过两个割刀切割莴笋的底部，实现对莴笋的切割工作；并通过被两个链传动机构带动至莴笋中部的两个扶正爪的阻挡作用，以及复位弹簧带动推杆对被莴笋底部的推力作用，使得被切割下来的莴笋向后倾倒至带传送机构上，带传送机构将莴笋运输至收集箱内，实现对莴笋的收集工作。本发明能够代替人工实现对莴笋的去叶和收割工作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
33 条记录 (耗时 0.042 秒)
