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公开(公告)号：CN118543934A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410837121.5
申请日：2024-06-26
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种机器人自主焊接用双目视觉传感器，属于机器人焊接技术领域，包括外观系统，外观系统内设有内夹持系统和采集系统，内夹持系统用于对采集系统固定，采集系统用于采集传输焊接过程中的焊缝及熔池图像信息，外观系统的后端连接有外夹持系统，外夹持系统与机器人第六轴末端固定连接，外观系统内设有减光滤光系统和传动系统，传动系统与减光滤光系统连接，通过传动系统驱动减光滤光系统移动，以实现焊接过程前的环境识别与焊接过程中的焊缝跟踪功能的切换。本发明有效解决了单CCD多光路传感器无法同时对焦，无法利用同一传感器连续有效实现焊接初始焊位识别、焊缝跟踪和熔池监控等多项焊接过程自动化控制工作的问题。
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公开(公告)号：CN118331544A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410398637.4
申请日：2024-04-03
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Inventor： 于成龙 , 王会峰 , 钟文军 , 张艳芳 , 李怀亮 , 齐桂卿 , 李健 , 李豫 , 崔胜 , 祝皎琳 , 汤辰飞 , 李晓明 , 庄福佳 , 王子申 , 贺相军 , 李艳华 , 高建虎 , 王国富 , 单世超
IPC: G06F8/20
Abstract: 本发明公开了一种动态数据标准和数据模型的实时构建方法，该一种动态数据标准和数据模型的构建方法包括以下步骤：S1,基于业务活动识别工作流程、数据流和业务节点，构建业务节点目录树;S2,基于业务节点识别工程对象，根据工程设施特点构建逐级分解结构，并构建工程对象目录树;S3,构建业务节点和工程对象的关系;S4,创建工程对象实体表;S5,根据业务节点的特性;S6,定义属性权威节点；S7,构建软件映射关系，识别工程对象属性同源端/末端，设计软件表数据的映射关系。还公开了一种动态数据标准和数据模型的应用系统。本发明提供的动态数据标准和数据模型的构建方法和应用系统，确保数据在各个业务节点之间的有效流转，实现数据的一点定义，全局共享的目的。
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公开(公告)号：CN116588268A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310480773.3
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多边形张力腿浮式风电平台基础，涉及海洋工程技术领域，包括至少五个角点浮筒，相邻角点浮筒之间均通过外侧水平杆系连接并形成多边形，多边形的中心设置有中心立柱，中心立柱的底部通过内侧水平杆系与各个角点浮筒相连，中心立柱的顶部支撑固定有风机塔筒底座并通过斜撑杆系连接于各个角点浮筒；本发明采用多个角点浮筒构成五边及以上多边形，通过设计多个小尺寸角点浮筒为平台提供自浮稳性，可综合优化连接杆系的结构尺寸，减小平台总体尺寸规模，在保障张力腿平台总体性能及强度的同时，实现了结构简化、减少杆系间连接节点并降低疲劳风险，具有自浮稳性，可实现风机整体集成建造及整体拖航安装。
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公开(公告)号：CN110486533A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910765434.3
申请日：2019-08-19
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种三工作站式J型铺设系统，包括：J型塔、管道输送装置、管道铺设装置和角度调节组件，J型塔与船体甲板转动连接，管道输送装置用于将待铺设管段由甲板上移动至J型塔内部，管道输送装置包括水平输送组件和垂直上管组件，水平输送组件铺设在甲板上，垂直上管组件包括设在甲板上的装载臂和设在J型塔上的管线电梯、转动臂和垂向管轮；管道铺设装置设在J型塔上；角度调节组件的两端分别与J型塔和甲板铰接以对J型塔的角度进行调节。本发明的J型铺设系统布置三个工作站，实现三段两节点管同时进行焊接、无损检测和涂层作业，极大提高铺设效率，无损监测完成后可及时对焊接不合格部位进行补焊，简化铺设工艺同时降低铺设成本。
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公开(公告)号：CN110015380A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910306249.8
申请日：2019-04-17
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B63B21/18
Abstract: 一种棘齿止链器，包括：导向管、水平套装在导向管上的止链器底座、枢接在止链器底座上的棘齿，其中，止链器底座的相对两侧对称设置有第一耳轴和第二耳轴，第一耳轴和第二耳轴的外部分别紧密套装有第一轴套和第二轴套，第一轴套和第二轴套上分别套装有第一滑动轴承和第二滑动轴承，第一滑动轴承和第二滑动轴承的外面分别与浮筒主体结构连接固定的止链器鞍座装配锁紧。本发明在锚链通过导向管上拉的过程中，不仅能够使棘齿向上旋转顺畅，避免了止链器对浮体结构的破坏，提高了止链器和浮体结构连接的安全性；而且，当锚链下放时，还能够让棘齿随之下落至止链器的底座上，使棘齿能够自动固定限位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107152260A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710498355.1
申请日：2017-06-27
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: E21B41/00
CPC classification number: E21B41/0007 , E21B41/0021
Abstract: 一种分体式水下防护装置，包括：顶层结构、安装在顶层结构四周的保护框架、安装在顶层结构四角的对接套筒及导向套筒；其中，保护框架由上至下向外设有一定的倾斜角，保护框架及顶层结构上安装有格栅和钢板；对接套筒及导向套筒用于引导保护罩与被保护设备上的对接立柱对接，使对接后对接套筒与对接立柱保持整体稳定性。本发明整体结构稳定，不仅能够避免渔网拖挂的风险，解决了渔网的拖挂问题；而且，在设备连接或维修等操作时，其能够打开已经设置的上开门，无需提起保护罩，方便了后续作业、节约了成本。
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公开(公告)号：CN114755935B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202210267771.1
申请日：2022-03-17
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种海上重大作业仿真系统，涉及海洋石油工程技术领域。包括半潜式平台大合龙方案预演、半潜式平台拖航方案预演、半潜式平台系泊回接方案预演、半潜式平台SCR安装方案预演、人员培训、仿真预演与评估、风险预判和数据通讯框架等系统功能。本发明采用实时刚柔混合多体动力学建立数字作业仿真模型，使用半物理仿真操控台提供真实的人机交互操作，再用强时间一致性分布式通讯框架同步仿真模型与物理操作台的设置，以此保证时间相关事件的逻辑一致性，提高半潜式平台安装作业的仿真精度，增强干涉碰撞、管线形态与拉力预警风险点预判的可信度，最大程度上保证风险点分析预判的准确性与作业人员流程培训的逼真度。
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公开(公告)号：CN116588267A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310480770.X
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三角形张力腿浮式风电基础平台，涉及海洋工程技术领域，包括三个角点浮筒，相邻角点浮筒之间均通过外侧水平杆系连接并形成三角形，三角形的中心设置有中心立柱，中心立柱的底部通过内侧水平杆系与各个角点浮筒相连，中心立柱的顶部通过斜撑杆系连接于各个角点浮筒，中心立柱的顶部支撑固定风机塔筒底座；本发明采用三个角点浮筒，同时采用中心立柱及简易连接支撑杆系结构，通过浮筒、中心立柱及连接杆系结构尺寸的优化配置，在保障张力腿平台总体性能及强度的同时，实现了结构简化，减少杆系间连接节点并降低疲劳风险，具有自浮稳性，可实现风机整体集成建造及整体拖航安装，有效降低综合工程成本。
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公开(公告)号：CN112081265A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010814910.9
申请日：2020-08-13
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种防爆结构，包括消波组件和吸波组件，消波组件能够削减爆炸产生的冲击波，吸波组件则进一步吸收冲击波，消波组件包括沿迎爆面依次分布的带孔折弯板和连接板，折弯板具有一定的反射效果，并改变了冲击波进入的角度，连接板连接折弯板和吸波组件构造出消波腔，冲击波从不同的方向进入消波腔后，会在腔室内产生空气漩涡，并且在一定程度上发生相互抵消，造成冲击波自身能量耗散，从而降低其对防爆结构的冲击作用，加强了防爆结构的防爆效果，吸波组件为多层板状结构且设置在背离迎爆面的方向，缓冲夹层吸收爆炸能量，支撑层为高强度钢板，减小防爆结构的变形量，更好得起到防护作用，进一步提升防爆结构的防爆性能。
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公开(公告)号：CN111207245A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010048543.6
申请日：2020-01-16
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自锁式可折叠的海底管线终端，包括管线、连接件、V形枢转架、第一可折叠防沉翼板和第二可折叠防沉翼板，管线设置在V形枢转架上方，且通过连接件与V形枢转架固定连接，V形枢转架包括连接杆和互相平行设置的第一枢转臂、第二枢转臂、支撑臂，第一枢转臂和第二枢转臂设置在支撑臂的上方的两侧，且均通过连接杆与支撑臂固定连接，第一可折叠防沉翼板与第一枢转臂转动连接，第二可折叠防沉翼板与第二枢转臂转动连接，第一可折叠防沉翼板和第二可折叠防沉翼板在张开位置和扣合位置之间转动，本发明可适应S型铺管船作业线的限制要求，实现随海管一起铺管船铺设安装，减少施工成本和安装的可靠性。
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