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公开(公告)号：CN114755935A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210267771.1
申请日：2022-03-17
申请人： 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种海上重大作业仿真系统，涉及海洋石油工程技术领域。包括半潜式平台大合龙方案预演、半潜式平台拖航方案预演、半潜式平台系泊回接方案预演、半潜式平台SCR安装方案预演、人员培训、仿真预演与评估、风险预判和数据通讯框架等系统功能。本发明采用实时刚柔混合多体动力学建立数字作业仿真模型，使用半物理仿真操控台提供真实的人机交互操作，再用强时间一致性分布式通讯框架同步仿真模型与物理操作台的设置，以此保证时间相关事件的逻辑一致性，提高半潜式平台安装作业的仿真精度，增强干涉碰撞、管线形态与拉力预警风险点预判的可信度，最大程度上保证风险点分析预判的准确性与作业人员流程培训的逼真度。
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公开(公告)号：CN114706320A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210272337.2
申请日：2022-03-18
申请人： 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种多约束条件下的DP船推力优化分配仿真方法，建立了船舶的运动数学模型、推进器间干扰模型以及推进系统数学模型，在能保持船舶目标运动或姿态的同时，综合考虑推进器总功率、推进器的磨损和推进器的回转可行区域等优化条件，实现有推进约束的情况下的推力优化分配，保证系统在不同海洋环境下考虑推进器输出推力大小和回转可行区域的情况下能准确地输出推力，完成不同情况下的作业任务，为后续动力定位系统模拟器的设计奠定基础。
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公开(公告)号：CN217360977U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202220609670.3
申请日：2022-03-18
申请人： 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本实用新型公开了一种通用DP仿真控制台，包括柜体、前门组件、后门组件、移动台体和台面，所述柜体前后开槽且于槽口处分别转动连接有前门组件和后门组件，所述前门组件和后门组件上方的柜体内设置有可抽拉的移动台体；所述柜体的顶部贴合固定有台面，所述台面分为斜面和平面两部分，所述斜面上设置有主显示器放置台，所述平面上设置有台面显示器放置槽、金属鼠标放置槽和操作手柄放置槽；控制台柜体内可放置电气设备，实现了对海洋工程动力定位型船舶的仿真控制，满足了对动力定位操作员培训的目标要求。
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公开(公告)号：CN110397793B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910716295.5
申请日：2019-08-05
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
IPC分类号： F16L1/16
摘要： 本发明提供一种围堰区域内的管道安装方法，一，泥沙作业船构筑围堰堤坝；二,陆地侧制作坡面，海底管道一端穿过围堰堤坝，脚手架平台与吊机就位围堰区域内；三，围堰区域内将海底管道与斜立管下弯段连接；四，围堰区域内将斜立管下弯段与斜立管上弯段连接；五，围堰区域内将斜立管上弯段弯头段安装盲板法兰；六，对海底管道安装部位回填保护，恢复地貌；减少海底管道登陆作业的预处理过程，避免使用作业船舶，降低施工成本，使管道登陆作业安全可靠。
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公开(公告)号：CN110878865A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911032022.5
申请日：2019-10-28
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种mini托管架，包括托管架主体结构、至少一个V型滚轮结构，所述托管架主体结构包括互相平行且横向设置的两个水平支撑梁、多个承载支撑梁和至少一对竖直支撑梁，每个所述承载支撑梁连接两个所述水平支撑梁，且每个所述承载支撑梁上固定有一对所述竖直支撑梁，每一对所述竖直支撑梁可拆卸固定连接有所述V型滚轮结构，所述V型滚轮结构包括连接部、V形支撑架和多个滚轮，所述V形支撑架的两端通过所述连接部与一对所述竖直支撑梁可拆卸固定连接，所述V形支撑架沿其内壁的两侧对称转动连接有用于支撑的管道的所述滚轮，本发明对管道支撑稳定性好，结构尺寸小，重量轻，方便拆卸和安装。
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公开(公告)号：CN109519602A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811244518.4
申请日：2018-10-24
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
IPC分类号： F16L1/235
摘要： 一种托管架尾部滚轴单元，包括对称设在托管架尾部的两个水平支撑横梁，两个水平支撑横梁相对内侧侧壁分别设一支撑板，支撑板上连接下支撑盖瓦，下支撑盖瓦与支撑板连接，下支撑盖瓦上连接上支撑盖瓦，水平滚轴轴体两端分别穿设在上支撑盖瓦和下支撑盖瓦间形成的空间内固定，水平滚轴轴体外表面套设分段式尼龙套；两个竖直滚轴支撑立柱分别垂直安装在水平支撑横梁顶侧，竖直滚轴支撑立柱支撑竖直滚轴，其顶部设圆形盖板，底部固定在水平支撑横梁顶侧；两个竖直滚轴分别通过支撑板和盖瓦对应固定在两个竖直滚轴支撑立柱的内侧，竖直滚轴轴体外表面套设分段式尼龙套；水平支撑横梁底部设支撑体供稳固在工作平面上；可实现管道在托管架滚轴安全作业。
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公开(公告)号：CN106969200A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710269065.X
申请日：2017-04-24
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 一种深水海底管道的回收装置，包括：一轴套、与轴套一端相连的激发装置、安装在激发装置上的快速分离机构、安装在快速分离机构上的机械臂；其中，轴套包括：一轴套外壳、设置在轴套外壳上的数个轴套孔、套装在轴套孔内的承力钢珠，通过轴套的收缩或伸张，使得承力钢珠藏于轴套孔内或通过轴套孔与海底管道内壁接触。本发明在不破坏海底管道结构的情况下，不仅能够与海底管道内壁充分接触，通过挤压海底管道内壁来提供足够的回收张力；而且，还能够顺利地将深水海底管道回收至作业线进行维修等操作；大大降低了回收过程的危险性，提高了海上施工的效率。
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公开(公告)号：CN105736635A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610265483.7
申请日：2016-04-26
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 一种便于水下机器人操作的卸扣，包括：一直型环、安装在直型环一侧的销柱套筒、活动套装在直型环底部套孔内的销柱，其中，销柱套筒上设有一限位槽，通过限位槽的长度来控制销柱的滑动范围；销柱套筒上安装有一销柱锁，一T型把手穿过限位槽安装在销柱内。本发明操作简单，不仅在便于水下机器人在水下的操作，对吊装索具与水下结构物或管道进行水下连接或拆卸作业，而且，还大大提高了水下作业的效率。
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公开(公告)号：CN113772017B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110989158.6
申请日：2021-08-26
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明提出的一种深海重力式裙板锚的设计方法，首先根据现场空间尺寸确定压载块尺寸，再根据压载块尺寸计算水平抗滑力和水平压载力，然后计算所需贯入深度和贯入重量，最后在进行复核。依据设计计算思路清晰、简单，易于工程计算人员掌握。本发明设计出的的深海重力式裙板锚通过重力而不是通过负压将裙板静压至设计深度；在承载过程中，裙板以及压载重物可同时提供抗滑以及抗拔力；配重块保证裙板锚贯入至设计深度。该锚固基础锚固效率较高，尺寸和重量合理，解决深海施工中的临时锚固问题。
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公开(公告)号：CN110397793A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910716295.5
申请日：2019-08-05
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
IPC分类号： F16L1/16
摘要： 本发明提供一种围堰区域内的管道安装方法，一，泥沙作业船构筑围堰堤坝；二,陆地侧制作坡面，海底管道一端穿过围堰堤坝，脚手架平台与吊机就位围堰区域内；三，围堰区域内将海底管道与斜立管下弯段连接；四，围堰区域内将斜立管下弯段与斜立管上弯段连接；五，围堰区域内将斜立管上弯段弯头段安装盲板法兰；六，对海底管道安装部位回填保护，恢复地貌；减少海底管道登陆作业的预处理过程，避免使用作业船舶，降低施工成本，使管道登陆作业安全可靠。
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