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公开(公告)号：CN114755935A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210267771.1
申请日：2022-03-17
申请人： 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种海上重大作业仿真系统，涉及海洋石油工程技术领域。包括半潜式平台大合龙方案预演、半潜式平台拖航方案预演、半潜式平台系泊回接方案预演、半潜式平台SCR安装方案预演、人员培训、仿真预演与评估、风险预判和数据通讯框架等系统功能。本发明采用实时刚柔混合多体动力学建立数字作业仿真模型，使用半物理仿真操控台提供真实的人机交互操作，再用强时间一致性分布式通讯框架同步仿真模型与物理操作台的设置，以此保证时间相关事件的逻辑一致性，提高半潜式平台安装作业的仿真精度，增强干涉碰撞、管线形态与拉力预警风险点预判的可信度，最大程度上保证风险点分析预判的准确性与作业人员流程培训的逼真度。
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公开(公告)号：CN104925590B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510312818.1
申请日：2015-06-09
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B65H75/22
摘要： 本发明公开了一种储管卷筒，包括用于管道上卷存储的卷筒本体，所述卷筒本体包括位于中部的汇集筒以及数个卷筒分块，数个所述卷筒分块沿所述汇集筒圆周方向连接在所述汇集筒上，两两相邻的所述卷筒分块相连接，数个所述卷筒分块远离所述汇集筒的端面相接形成所述卷筒本体的外周面。本发明的储管卷筒，适用于卷管铺设中管道上卷存储，其卷筒本体由多个分块组成，便于卷筒的拆装运输，且拆装操作简便。
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公开(公告)号：CN114706320A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210272337.2
申请日：2022-03-18
申请人： 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种多约束条件下的DP船推力优化分配仿真方法，建立了船舶的运动数学模型、推进器间干扰模型以及推进系统数学模型，在能保持船舶目标运动或姿态的同时，综合考虑推进器总功率、推进器的磨损和推进器的回转可行区域等优化条件，实现有推进约束的情况下的推力优化分配，保证系统在不同海洋环境下考虑推进器输出推力大小和回转可行区域的情况下能准确地输出推力，完成不同情况下的作业任务，为后续动力定位系统模拟器的设计奠定基础。
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公开(公告)号：CN104925590A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510312818.1
申请日：2015-06-09
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B65H75/22
摘要： 本发明公开了一种储管卷筒，包括用于管道上卷存储的卷筒本体，所述卷筒本体包括位于中部的汇集筒以及数个卷筒分块，数个所述卷筒分块沿所述汇集筒圆周方向连接在所述汇集筒上，两两相邻的所述卷筒分块相连接，数个所述卷筒分块远离所述汇集筒的端面相接形成所述卷筒本体的外周面。本发明的储管卷筒，适用于卷管铺设中管道上卷存储，其卷筒本体由多个分块组成，便于卷筒的拆装运输，且拆装操作简便。
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公开(公告)号：CN204873272U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520394714.5
申请日：2015-06-09
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B65H75/22
摘要： 本实用新型公开了一种储管卷筒，包括用于管道上卷存储的卷筒本体，所述卷筒本体包括位于中部的汇集筒以及数个卷筒分块，数个所述卷筒分块沿所述汇集筒圆周方向连接在所述汇集筒上，两两相邻的所述卷筒分块相连接，数个所述卷筒分块远离所述汇集筒的端面相接形成所述卷筒本体的外周面。本实用新型的储管卷筒，适用于卷管铺设中管道上卷存储，其卷筒本体由多个分块组成，便于卷筒的拆装运输，且拆装操作简便。
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公开(公告)号：CN118746935A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410668657.9
申请日：2024-05-28
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种FPGA自定义接口多功能兼容的水下控制系统，该FPGA自定义接口多功能兼容的水下控制系统包括FPGA平台开发的水上控制模块和水下控制模块，水上控制模块由水上主数据处理以太网网关卡、水上以太网串口转换卡和水上多路串行通讯服务器网关组成；水水下控制模块由水下主数据处理以太网网关卡、水下以太网串口转换卡、水下多路串行通讯服务器网关、扩展模拟量板卡、扩展串口板卡和水下电磁阀驱动卡组成；水上主数据处理以太网网关卡与水下主数据处理以太网网关卡连接，水上以太网串口转换卡与水下以太网串口转换卡连接。本发明提供的FPGA自定义接口多功能兼容的水下控制系统实现了水下采油（气）树控制和监测。
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公开(公告)号：CN114809947B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210107964.0
申请日：2022-01-28
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油(中国)有限公司海南分公司 , 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种深水钢悬链线立管安装回接方法，包括以下步骤：铺管船铺设钢悬链线立管；钢悬链线立管铺设完成，安装拖拉封头后连接回接张力转换索具；水下机器人先后连接回接张力转换索具和绞车拖拉缆；将绞车拖拉缆提升至拖拉封头上方，将绞车拖拉缆连接至回接张力转换索具；浮式中心平台继续提升绞车拖拉缆，将浮式中心平台上设置的控向绞车侧拉钢缆连接至拖拉封头；绞车拖拉缆缓慢下放，同时控向绞车侧拉钢缆侧向牵引拖拉封头，将钢悬链线立管移位至浮式中心平台悬挂结构内，钢悬链线立管回接作业完成。本发明在不依赖大型浮吊船的条件下，实现水下机器人水下独立作业，节约工程成本，实现基于浮式中心平台在位后的钢悬链线立管安装回接。
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公开(公告)号：CN116316326A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310112584.0
申请日：2023-02-14
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种脐带缆尾管尾缆在上部生产平台的固定定位装置，涉及海洋工程技术领域，包括有筒型固定支架，所述筒型固定支架的底部设置有脐带缆悬挂法兰，所述筒型固定支架的顶部安装有法兰，所述法兰的顶部铺盖有筒型固定支架顶板，所述筒型固定支架靠近顶部的侧壁上设置有内芯锁紧装置，所述内芯锁紧装置可调节锁定通道式柔性内芯，所述通道式柔性支撑内芯连接脐带缆尾管尾缆并且可推拉容置于筒型固定支架的内部；本发明采用通道式柔性支撑内芯，保证脐带缆尾管尾缆伸出角度，起到对脐带缆尾管尾缆的防护和固定作用。
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公开(公告)号：CN116202031A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211585311.X
申请日：2022-12-09
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种水下液压及药剂系统多标准多功能转换扩展系统，包括固定框架、管路和智能监控系统，其中固定框架上具有多个转换器与管路相连通，能够实现多个标准接头接入，可有效解决水下液压及药剂系统在测试和冲洗过程中，面临的多标准多形式连接管件的转换连接，使得复杂的连接和扩展变得便捷，可有效减少不同回路和测试需求下的连接转换，使得系统一次性连接可满足压力验证和冲洗要求。
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公开(公告)号：CN114261484B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111500767.7
申请日：2021-12-09
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油(中国)有限公司海南分公司 , 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种深水托管架的自平衡调整方法，包括以下步骤：将托架管一端转动连接于深水安装船船尾；在托架管两侧安装绞车平衡系统，两个绞车平衡系统输出端动力连接于托架管架体；托架管的架体上安装平衡梁结构，平衡梁结构两端动力连接于两个绞车平衡系统输出端；当两侧绞车平衡系统动力输出不均时，平衡梁结构两端受力会不同，平衡梁结构向动力输出高的绞车平衡系统一侧发生平移，直至平衡梁结构两端受力相同，通过平衡梁结构的平移，完成了托架管在安装角度调节过程中的自平衡调节。本发明平衡梁结构将两个绞车平衡系统输出端连接在一起，通过平衡梁结构的移动性，实现绞车平衡系统受力均衡性，大大提高了托管架的自平衡效率。
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