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公开(公告)号：CN113596773A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110803888.2
申请日：2021-07-16
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: H04W4/44 , B60S9/02 , B62D63/02 , B62D63/04 , G01S13/931
Abstract: 本发明实施例提供了一种移动式车路协同系统，包括通过滑槽相互连接的路侧系统和线控底盘车，路侧系统可通过线控底盘车实现移动；路侧系统包括支撑单元、升降单元、计算单元、系统电气元件、供电单元、感知单元和通讯单元；支撑单元包括支撑箱体及从支撑箱体下表面延伸出的四个可伸缩的支撑腿；计算单元、系统电气元件、供电单元均分别设于支撑箱体内；支撑箱体下表面上设有滑槽，通过滑槽与线控底盘车相互连接；当支撑腿将路侧系统抬升固定后，线控底盘车与支撑箱体分离；升降单元包括伸缩杆及升降箱体；伸缩杆的一端固设于支撑箱体内，另一端伸出支撑箱体外并与升降箱体相连；感知单元、通讯单元设置于升降箱体上；线控底盘车内置有车载设备。
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公开(公告)号：CN119846608A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411910481.X
申请日：2024-12-24
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开一种基于智能椎桶的路侧激光雷达标定验证方法，涉及路侧设备标定技术领域，包括：获取智能锥桶的3D模型；识别智能锥桶的3D点云；设计点云配准算法并对智能锥桶的3D模型和3D点云进行点云配准，得到路侧激光雷达的标定参数和标定精度指标；设定距离阈值和方向阈值；计算距离激活值和方向激活值；根据距离激活值和方向激活值，计算得到对应的匹配得分；根据匹配得分，获取智能锥桶的感知数据；计算路侧感知数据的精度指标。本发明基于智能锥桶上传的定位信息与激光雷达传感器数据，实时输出当前传感器标定误差，而且可以利用多个智能锥桶进行路侧激光雷达标定参数的计算，同时还可以作为监测路侧感知数据的设施。
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公开(公告)号：CN119007324A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310562243.3
申请日：2023-05-18
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: G07C9/27 , H04L67/125 , G08G1/017
Abstract: 本发明实施例公开一种停车场管理系统及停车场管理方法，系统至少包括：车路协同云控平台以及硬件转换设备；硬件转换设备安装于闸机上；车路协同云控平台，用于接收车辆发送的车辆信息，根据车辆信息，以及预先存储的停车场地图数据，判断是否开启或关闭闸机，并发送包含判断结果的指令至硬件转换设备；车辆中安装有车载单元，车载单元具有定位模块；车辆信息至少包括车辆标识信息、位置信息以及行车方向角；硬件转换设备，用于接收车路协同云控平台发送的指令，根据指令控制闸机抬杆或落杆。本发明实施例中，车辆主动发送的车辆标识信息不受任何外界环境影响，可以保证其准确性，因此，可以车路协同云控平台可以准确的对各车辆进行管理。
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公开(公告)号：CN114501179B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210033654.9
申请日：2022-01-12
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种服务于车路协同道路基础设施数据质量测试的真值采集系统，具体涉及数据采集对比领域，包括主站、云平台、从站和真值采集车；所述主站包括相机、激光雷达、5G‑pce、网桥、蓄电池和电动升降支架；所述相机、激光雷达、5G‑pce和网桥的输出端电信连接有交换机，所述交换机的输出端与输入端电信连接有采集控制器，所述交换机的输入端电信连接有高精密授时设备，所述采集控制器的输出端电信连接有工控显示器。本发明环境多变真值采集装备即插即用，环境适应性强：安装部署简单，设备强电、弱电供给容易，临时施工成本低；真值精度可以得到保障，传感器标定及其验证简单。
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公开(公告)号：CN109756386B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201811041455.2
申请日：2018-09-07
Applicant: 启迪云控(北京)科技有限公司 , 清华大学
Abstract: 本说明书实施例公开了基于云网车协同的通信优化方法、装置。所述方法包括：根据服务器连接到各客户端的实时状态数据，确定通信性能指标；根据每组待发送数据在对应客户端进行滤波的结果，确定滤波性能指标；根据所述通信性能指标和所述滤波性能指标，对数据传输过程进行优化。调控服务器上各数据包的发送方式及网络中数据包的传输方式，使得客户端收到数据并进行滤波后能减小通信时延与丢包对数据实时性与精度的影响，同时减小数据噪声对数据精度的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109714730B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910103719.0
申请日：2019-02-01
Applicant: 清华大学 , 启迪云控(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于车车及车路协同的云控平台系统及协同系统和方法。所述云控平台系统包括互联互通模块(11)、感知融合模块(12)、基础数据实时消息系统(13)和用户应用实时运行环境(14)；所述用户应用实时运行环境(14)根据各网联应用对实时性与时延的要求为云控平台系统(1)上用户应用提供实时性优化的云计算环境，并基于工况对用户应用进行实时部署与迁移；所述互联互通模块(11)根据工况对云控平台系统(1)的对外通信进行调控，或加通过发送指令对用户应用所用外部通信进行调控。
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公开(公告)号：CN105662407A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201511016028.5
申请日：2015-12-31
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: A61B5/0488
CPC classification number: A61B5/0488
Abstract: 本发明公开了一种基于表面肌电技术的驾驶员疲劳检测系统，包括疲劳检测终端设备和远程监控中心两部分，其中，疲劳检测终端设备设计为可穿戴头环，可穿戴头环上包括启动/关闭按钮、表面肌电检测电极、数据处理与控制器、振动电机和无线发射装置。本发明利用表面肌电检测技术的原理对眼部范围内表面肌电信号的检测实现疲劳状态的检测。通过本地检测预警和网络后台预警联动，可以加强营运单位对驾驶员驾驶状态的实时监管，解决了现有主流检测技术存在的如受驾驶员个体差异性和外部环境影响大、与疲劳特征相关性低、检测技术难度高等问题，为驾驶员疲劳检测提供了一种原理简单、实现难度相对较低、参数相关性大、准确性高的检测系统。
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公开(公告)号：CN101416877A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810225789.5
申请日：2008-11-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种用于对驾驶员疲劳和注意力分散状态进行报警的装置，属于汽车安全技术领域。包括：带有串口通讯模块的微处理器，用于接收驾驶员疲劳和注意力分散状态信息的串口通讯数据，并对接收的串口通讯数据进行判断后根据通讯协议输出至P型场效应管，多个P型场效应管用于控制各项报警装置的启动和关闭，发光二极管、发声器、振动电机和气味发生器用于对驾驶员在疲劳和注意力分散时给予报警信息。本发明装置的优点是具有易察觉、易理解、接受度高等特点，适用于对各种类型车辆在行驶过程中，驾驶员进入疲劳或者出现注意力分散状态后的报警。
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公开(公告)号：CN109756548A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201810069052.2
申请日：2018-01-24
Applicant: 启迪云控(北京)科技有限公司 , 清华大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本说明书实施例公开了智能网联汽车云控基础平台数据处理方法、系统及装置。通过统一的标准接口将各种车辆和车联网平台接入，实现对不同的车辆和车联网平台之间的互相通讯，进而实现数据融合，基于各平台所提供的数据，为车辆间、车辆同环境间提供协同(例如不同品牌智能车辆间感知数据的共享，车辆的组队行驶，车辆间的避让协调，基于路况和红绿灯信号的车速调节，对道路车辆的集中监控等等)。此外，还可以通过整合各种驾驶出行相关的数据(例如，红绿灯信息，停车位信息，紧急救援服务等)，为整体智能驾驶产业链提供相关服务。
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公开(公告)号：CN109714730A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910103719.0
申请日：2019-02-01
Applicant: 清华大学 , 启迪云控(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于车车及车路协同的云控平台系统及协同系统和方法。所述云控平台系统包括互联互通模块(11)、感知融合模块(12)、基础数据实时消息系统(13)和用户应用实时运行环境(14)；所述用户应用实时运行环境(14)根据各网联应用对实时性与时延的要求为云控平台系统(1)上用户应用提供实时性优化的云计算环境，并基于工况对用户应用进行实时部署与迁移；所述互联互通模块(11)根据工况对云控平台系统(1)的对外通信进行调控，或加通过发送指令对用户应用所用外部通信进行调控。
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