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公开(公告)号：CN117076635A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311040839.3
申请日：2023-08-17
Applicant: 北京有竹居网络技术有限公司 , 清华大学
IPC: G06F16/332 , G06F16/33 , G06N5/04 , G10L15/26
Abstract: 本公开的实施例涉及信息处理的方法、装置、设备和存储介质。在本公开的一些方面，该方法包括获取音频内容和提示项；基于音频内容的音频特征表示和提示项的文本特征表示，确定第一中间特征表示；利用一组预设的查询特征表示，将第一中间特征表示转换为第二中间特征表示；以及至少基于第二中间特征表示，生成用于响应提示项的内容。以此方式，本公开的实施例能够支持对于音频内容的理解，从而提高内容生成的质量。
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公开(公告)号：CN113172640B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110410798.7
申请日：2021-04-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种软体驱动器，包括驱动器本体和包覆于软体驱动器本体外周的束缚层；软体驱动器本体包括由内至外依次叠设的多个弹性层以及封堵于多个弹性层两端的前端盖和后端盖；最外侧弹性层的硬度最大，其余弹性层的硬度由内至外依次递增或相等，在最内侧弹性层的内部形成用于容纳流体的空腔；后端盖为封闭端盖，前端盖上开设有向所述空腔内通入流体的第一通孔；束缚层包覆于最外侧弹性层的部分外侧壁上，为通过在由不可拉伸的弹性材料或弹塑性材料制成的薄片上切割若干个间隔排布的切口后形成的可拉伸薄片，在限制软体驱动器本体膨胀的同时实现其弯曲变形。本发明软体驱动器的输出力大、弯曲变形大且响应频率高，可用于工业和临床医学领域。
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公开(公告)号：CN114234487A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111608116.X
申请日：2021-12-23
Applicant: 中电建路桥集团有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提供了二氧化碳可变循环水源热泵及热水机组，该水源热泵包括吸热组件、连通件、第一压缩机、第二压缩机、第一控制件、第二控制件和放热组件，吸热组件出口与连通件第一端相连通，连通件的第二端、第三端分别与第一压缩机、第二压缩机相连通，放热组件出口与吸热组件相连通，流经第一压缩机和第二压缩机的工质实现增温增压；第一压缩机的出口端与第二压缩机的进口端之间设有第一控制件，第一压缩机的出口端与放热组件的进口端之间设有所述第二控制件，通过第一控制件和第二控制件的通断，实现第一压缩机与第二压缩机之间的串联或并联，从而实现对不同热水需求调整。热水机组包括一级用热单元、二级用热单元、换热单元及该可变循环水源热泵。
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公开(公告)号：CN110656989B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910989719.5
申请日：2019-10-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 清华四川能源互联网研究院 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 清华大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种错级回热式压缩空气储能系统，错级回热式压缩空气储能系统包括：前级压缩机、吸热器、后级压缩机、储气装置、第一蓄热装置、第二蓄热装置、前级回热器、后级回热器、前级膨胀机、后级膨胀机；其中前级压缩机的出口、吸热器的第一侧、后级压缩机、储气装置、前级回热器的第一侧、前级膨胀机、后级回热器的第一侧、后级膨胀机的进口顺次连接；吸热器的第二侧、第一蓄热装置、后级回热器的第二侧相连，第二蓄热装置、前级回热器的第二侧相连。本发明提供的错级回热式压缩空气储能系统，通过采用错级回热的方式，使储热介质的温度能够错位级间利用，避免级间多级回热减少空气压降，可以提高热源的利用效率，提高整个储能系统的能效。
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公开(公告)号：CN114028155A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111250165.0
申请日：2021-10-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种软体手机器人，包括软体手和控制系统，软体手包括手背固定装置、软体驱动器和手指末端固定装置；手背固定装置用于固定在手背上，软体驱动器的一端安装在手背固定装置上，软体驱动器另一端与手指末端固定装置相连，手指末端固定装置用于安装在手指尖上；控制系统与用于对软体驱动器进行充气和排气，以使软体驱动器在充气时带动手指屈曲弯曲以及使软体驱动器在排气时带动手指恢复伸展。本发明能够产生较大的弯曲变形、较大的弯曲力，且能对其输出的力进行精确控制，质量轻，便于穿戴，可以在工业上作为机械手进行物体的抓取，在生活上作为假手辅助截肢患者进行日常生活，在临床康复中用于辅助患手进行日常的抓握和康复训练。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112915511B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110093058.5
申请日：2021-01-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出的一种残疾人坐式越野滑雪技能测试及模拟训练平台，包括两子平台，固定于两子平台之间的垫台，位于垫台上的滑雪椅及电控系统；子平台包括气动控制系统和无线三维测力平台；气动控制系统均分别包括机械式无杆气缸、气源单元和背压控制模块，机械式无杆气缸作为本平台的滑道，由机械式无杆气缸的活塞沿气缸腔体轴向的往复运动来模拟滑雪过程中人体与撑杆落点间的相对运动；无线三维测力平台设置于机械式无杆气缸顶部，用于采集滑雪杖与无线三维测力平台顶部相接触时两者的作用力。本发明将气压传动应用于越野滑雪模拟中，通过气压驱动实现活塞快速自动回程，且滑雪杖可以自由抬起进行正常滑雪运杆，实现坐姿越野滑雪动作的全过程模拟。
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公开(公告)号：CN110676862B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201911001457.3
申请日：2019-10-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 清华四川能源互联网研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 清华大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种提高电网惯量水平的储能控制方法及系统，所述储能控制方法包括：基于所述储能系统的有功功率变化率，确定储能系统的虚拟总惯量系数；基于所述虚拟总惯量系数及所述储能单元的给定有功功率系数，确定所述储能单元的虚拟惯量系数。本发明的储能控制方法，通过储能系统的有功功率和虚拟转动惯量协调分配，可以提高电网惯量水平，有效改善储能输出有功功率恢复至稳定值的剧烈振荡，抑制频率变化过快，实现系统稳定运行。
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公开(公告)号：CN110676863B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201911007302.0
申请日：2019-10-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 清华四川能源互联网研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 清华大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种储能优化配置方法及系统，所述储能优化配置方法，包括：确定储能电站峰时段放电价格，确定储能电站谷时段充电价格，确定储能电站参与调峰的辅助服务补偿价格；基于所述储能电站峰时段放电价格、所述储能电站谷时段充电价格、所述储能电站参与调峰的辅助服务补偿价格，确定储能电站的最大净收益；基于所述储能电站的最大净收益及约束条件，确定储能电站的容量配置。本发明的储能优化配置方法、系统、电子设备和储存介质，基于价格机制对储能电站进行优化配置，可以确定储能电站的最优容量配置，这样可以使得储能电站的收益最大化，有助于储能电站的大规模应用。
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公开(公告)号：CN112915510A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110093057.0
申请日：2021-01-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出的一种站姿越野滑雪技能测试及模拟训练平台，包括两套子平台，固定于两个子平台之间的垫台以及与子平台电连接的电控系统；子平台包括气动控制系统和无线三维测力平台；气动控制系统均分别包括机械式无杆气缸、气源单元和背压控制模块，机械式无杆气缸作为本平台的滑道，由机械式无杆气缸的活塞沿气缸腔体轴向的往复运动来模拟滑雪过程中人体与撑杆落点间的相对运动；无线三维测力平台设置于机械式无杆气缸顶部，用于采集滑雪杖与无线三维测力平台顶部相接触时两者的作用力。本发明将气压传动应用于越野滑雪模拟中，通过气压驱动实现活塞快速自动回程，且滑雪杖可以自由抬起进行正常滑雪运杆，实现站姿越野滑雪动作的全过程模拟。
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公开(公告)号：CN112915509A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110093053.2
申请日：2021-01-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出了一种用于残疾人坐姿滑雪训练与测试的模拟滑雪机，包括两个带传动机构、固定于两传动带机构之间的垫台及滑雪椅以及电控系统；带传动机构包括机架、传动带、主动轮、从动轮、伺服电机、同步带传动机构和多个三维力传感器；从动轮和主动轮分别位于机架的前后端，伺服电机通过同步带传动机构、主动轮和传动带带动从动轮转动；多个三维力传感器固定于机架的内侧壁上且顶部被一传动带支撑板覆盖，传动带支撑板的顶部与传动带相接触，当滑雪杖对传动带产生作用力时，该作用力通过传动支撑板传递后被各三维力传感器采集并输出至所述电控系统，电控系统根据接收的三维力数据控制伺服电机的转速。本发明能够实现坐姿越野滑雪动作的全过程模拟。
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