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公开(公告)号：CN111532425B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202010520999.8
申请日：2020-06-10
Applicant: 湖南信息职业技术学院
IPC: B64C27/32 , B64U30/299 , B64U20/30 , B64D45/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机检测机器人用螺旋翼，包括旋翼支撑架和球形安装座，所述旋翼支撑架的一端固定在无人机主体上，且旋翼支撑架的一侧设有弧形槽，弧形槽的内侧面设有两个对称设置的滑槽，球形安装座的中部设有双轴电机，双轴电机两端的输出轴上均设有与滑槽滑动连接的滑块，滑块的一端设有电动推杆，电动推杆的固定端位于旋翼支撑架的内部。该无人机检测机器人用螺旋翼，可以对螺旋翼进行保护，并且可以对螺旋翼进行调节和定位，使四旋翼无人机检测机器人在水面、陆地和空中使用，避免低空飞行时造成无人机与地面碰撞或者落入水中，从而避免检测设备受到损坏，使用范围广，局限性小，操作简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN118740685A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410712545.9
申请日：2024-06-04
Applicant: 湖南信息职业技术学院
IPC: H04L43/0817 , H04L43/0876 , H04L41/16 , H04L41/0894
Abstract: 本发明涉及多智能体协同覆盖技术领域，且公开了一种基于多智能体的分布式动态覆盖控制算法，障碍物监测模块基于环境感知模块采集的环境数据进行障碍物识别，境感知的数据基于动态通信网络维护模块进行分享传输，当智能体失效时，动态通信网络维护模块立即检测到这种变化，并迅速重构网络，响应智能体失效处理模块，自适应控制模块根据新的智能体状态和数量响应自适应控制模块调整各个智能体的行为参数，维持有效覆盖和执行任务，分布式决策模块会考虑自适应控制提供的各种状态参数，在不同智能体间协调制定全局最优的覆盖方案和控制策略。
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公开(公告)号：CN110888501B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911128355.8
申请日：2019-11-18
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种兼具散热和防尘的计算机主板加固装置，包括壳体，所述壳体的一侧设有活动块和移动板，所述活动块分为两个第一块体和两个第二块体，两个所述第一块体对称滑动连接在壳体的上侧壁，两个所述第二块体对称滑动连接在壳体的下侧壁，所述移动板包括第一板体和第二板体，所述第一板体滑动连接在壳体的上侧壁。本发明通过加固板上的弧形槽和卡块处于同一水平位置的时候，在第三弹簧的作用下会将卡块弹出并抵在弧形槽上，从而进一步的将加固板固定住，保证了加固板的稳定性，同时在产生振动的时候在第二弹簧的作用下加固板会上下微弱的浮动，从而起到减震的作用，并且保护主板本体不被损坏，延长主板本体的寿命。
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公开(公告)号：CN214270116U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202022993124.8
申请日：2020-12-14
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于RFID物品识别的AGV运输小车，包括霍尔传感器、底盘、锂电池、电动升降杆、连接件、载物板、主动轮、步进电机驱动器、步进电机、胀紧套、RFID读写器、MCU；所述电动升降杆由螺丝固定在底盘上端，电动升降杆上端通过连接件与固定载物板连接，在载物板上端表面设置RFID读写器；所述主动轮通过胀紧套与步进电机连接，步进电机设置在步进电机驱动器侧端；所述小车内部嵌入MCU；所述锂电池设置在底盘上端中央，在小车前端设置13个霍尔传感器。本实用新型无须通电因而大大节省了电资源，安放磁块相比磁条能有效降低路径平整度带来的影响，且显著增加故障检测及维修的便捷性。
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公开(公告)号：CN210244132U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201921525291.0
申请日：2019-09-16
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Inventor： 黄亚辉
IPC: G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于互联网的林业信息监测设备，包括壳体、设置在壳体顶部的升降件和设置在升降件上的监测器，所述壳体的内部设有控制器，所述升降件包括竖直设置在壳体顶部的电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶部设有与监测器连接的支撑板，壳体的底部设有可调节高度的调节座，调节座包括竖直设置在壳体底部的伸缩杆和设置在伸缩杆固定端上并用于固定伸缩杆长度的紧固螺栓。整个基于互联网的林业信息监测设备，安装方便，还可以对高度可以调节，监测范围大，可以避免树枝砸坏设备，并且可以对森林的火灾情况和温湿度进行检测，还能够及时将信息反馈到外部监测站和电脑终端，使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207121115U
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201720218115.7
申请日：2017-03-02
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了物流运输机器人，包括底座，所述底座下表面设有移动装置，所述底座的内部设有驱动结构和蓄电池，所述底座上表面一端设有立架，所述立架内相对两侧表面上均开有滑槽，所述滑槽内插装有竖直板，所述竖直板上端设有取物架，所述竖直板的下表面与取物架侧表面之间设有固定支撑架，所述底座上且位于立架处设有伸缩端与竖直板下表面相连的伸缩电机一，所述底座上设有夹取装置，所述底座侧表面上设有人机操作界面，所述底座侧表面上设有控制器，本实用新型有益效果采用可升降的取物架和夹取装置，可以通过人机操作界面直接控制取物架的高度，从而实现全自动化地取件，智能化强，提高了工作效率，缩短了工作时间。
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公开(公告)号：CN206633753U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720444000.X
申请日：2017-04-17
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说是一种多足机器人底座，顶板设置在底板的上方，三个减震安装架均匀的分布在顶板的上表面，第一加强筒的两端活动连接在减震安装架上，第一加强支撑架的一端固定连接在第一加强筒上，第一加强支撑架的另一端与滚轮安装架活动连接；滚轮安装架的上端与第二加强筒活动连接，滚轮安装在滚轮安装架上，减震的上端与减震安装架的顶端通过销轴铰接连接，减震的下端与滚轮安装架的外端通过销轴铰接连接。该多足机器人底座承载能力强，减震性能好，从而对机器人底座上的机器人主体或者货物的减震性能好，保证机器人主体或者货物的完整性。
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公开(公告)号：CN206596101U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720328402.3
申请日：2017-03-30
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型提供一种无人机专用转换式摄像装置，包括摄像装置本体，所述摄像装置本体设置在无人机的底部，所述摄像装置本体包括门体一、门体二、旋转件一、俯拍摄像头、伸缩式摄像头、伸缩杆、容纳腔和旋转件二，所述门体一和所述门体二分别通过旋转件一安装在摄像装置本体的两侧，所述容纳腔设置在俯拍摄像头之间，所述容纳腔内设有伸缩杆和伸缩式摄像头，所述伸缩式摄像头通过旋转件二安装在伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端固定在容纳腔内，所述伸缩式摄像头内设有高清摄像组件，该无人机专用转换式摄像装置设计合理，拍摄效果好，能够适应各种环境。
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公开(公告)号：CN206470873U
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201621172301.3
申请日：2016-10-21
Applicant: 湖南信息职业技术学院
IPC: G07F15/06
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式预付费电能表装置，该装置包括供电电源单元、电压电流采集单元、内置继电器控制单元、存储单元和近场通信控制器模块等组成。近场通信控制器模块包括微控制器和近场通信单元。本实用新型通过近场通信方式将日、月冻结数据以及表计状态数据等上传至用户手机，并通过移动通信方式上传到抄表主站，进行实时数据抄读，也可以实现阶梯收费的功能。
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公开(公告)号：CN206388211U
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201621496750.3
申请日：2016-12-30
Applicant: 湖南信息职业技术学院
IPC: G06K19/073
Abstract: 本实用新型公开了一种电能表IC卡短路保护控制电路，包括主板通讯接口、短路保护控制电路、IC卡座接口，该短路保护控制电路的输入端与主板通讯接口相连，其输出端与IC卡座接口相连。其短路保护控制电路包括电源控制电路、插卡检测电路、电源信号限流电路、复位信号限流电路、数据信号限流电路、时钟信号限流电路组成。本实用新型在工作时将IC卡的到位信号输入到插卡检测电路，插卡检测电路一方面将低电平信号通过主板通讯接口传输到处理器；另一方面将到位信号输入到电源控制电路的控制端，此时电源控制电路工作，给IC卡提供电源。保证了内部电路的可靠运行，减少外部人为破坏的可能性。
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