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公开(公告)号：CN118736606A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411101482.X
申请日：2024-08-12
申请人： 湖南科天健光电技术有限公司
摘要： 本发明涉及摄影测量及图像处理技术领域，提供一种圆盘刻度识别方法、圆盘刻度识别系统及转台，方法包括：拍摄圆盘刻度尺图片；识别刻度数字并检测出圆盘刻度尺图片中的直线段；去除圆周边缘直线段和大角度的刻度线；筛选出长刻度线、短刻度线和刻度指示线；将长刻度线和刻度数字匹配，并计算短刻度线对应的刻度；筛选出刻度指示线两侧的长刻度线以及该两侧的长刻度线之间的短刻度线；在两侧的长刻度线之间选出刻度指示线两侧的刻度线，计算刻度指示线的刻度。本方案能够精确识别转台上的刻度，从而检测转台旋转角度，为转台的标定提供良好的标定基础。
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公开(公告)号：CN117611651A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311574991.X
申请日：2023-11-23
申请人： 湖南科天健光电技术有限公司
摘要： 本发明涉及视觉测量技术领域，提供一种亚像素椭圆中心的检测方法、检测系统、设备和电子介质，检测方法包括以下步骤：A1：获取椭圆的亚像素边缘；A2：使用该亚像素边缘上所有亚像素点进行拟合，得到一个已求出拟合参数的椭圆一般方程；A3：根据椭圆的一般方程计算出椭圆中心；A4：计算亚像素点到椭圆边缘的几何距离；A5：计算几何距离的均值；A6：如果所有亚像素点到椭圆边缘的几何距离与均值的差在指定范围内，则输出椭圆中心，否则去掉几何距离最大的多个亚像素点，重复步骤A2至步骤A6，直到输出椭圆中心。本方案能够进一步验证抓取到的椭圆边缘上的点的有效性，精确获取椭圆中心，进而实现精确标定，得到准确的待测目标的信息。
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公开(公告)号：CN117606362A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311574972.7
申请日：2023-11-23
申请人： 湖南科天健光电技术有限公司
摘要： 本发明涉及视觉测量技术领域，提供一种边坡位移的检测方法和检测系统，方法包括以下步骤：S1：在边坡上布设多个圆形标志；S2：进行像素坐标系与世界坐标系的变换矩阵标定；S3：持续使用相机拍摄边坡，拍摄的图像中包括多个圆形标志；S4：获取圆形标志在图像中位置；S5：根据圆形标志的像素坐标和变换矩阵求出圆形标志的世界坐标；S6：计算出每个圆形标志的世界坐标与最初拍摄的圆形标志的世界坐标的差值，如果多个圆形标志中最大的差值大于指定阈值，则表示发生滑坡。本方案能够精确检测标志点，并且只需要使用单目相机即可实现监测，成本低，计算简单，位移检测精度高。
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公开(公告)号：CN117553754A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311535012.X
申请日：2023-11-17
申请人： 湖南科天健光电技术有限公司
摘要： 本发明涉及位置测量技术领域，提供一种目标物的定位系统，包括：基准站，用于接收卫星数据生成差分数据并发送给多个流动站；还用于接收多个流动站发送的世界坐标系中的坐标并发送给标定装置；多个流动站，分布在视场范围内，用于根据差分数据得到流动站在世界坐标系中的坐标并发送给基准站；一个标志固定在一个流动站上；标定装置，用于根据世界坐标系中的坐标进行标定生成标定文件；多个相机，用于同时拍摄目标物并将拍摄的图像发送给位置解算装置；每个相机拍摄的图像中至少包括一个标志；位置解算装置，用于根据多个相机拍摄的图像中的标志和标定文件解算出目标物的位置。本发明能够大大提高目标物位置的检测效率和精度。
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公开(公告)号：CN117553753A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311534540.3
申请日：2023-11-17
申请人： 湖南科天健光电技术有限公司
摘要： 本发明涉及视觉测量技术领域，提供一种视场范围内的目标物的定位方法，包括以下步骤：基准站接收卫星数据生成差分数据；基准站将差分数据发送给多个流动站，多个流动站根据差分数据得到流动站在世界坐标系中的坐标；多个流动站将世界坐标系中的坐标发送给基准站；基准站将多个流动站的世界坐标系中的坐标发送给标定装置，标定装置根据世界坐标系中的坐标进行标定生成标定文件；多个相机同时拍摄视场范围内的目标物，每个相机拍摄的图像中至少包括一个标志；位置解算装置根据多个相机拍摄的图像中的目标物和标定文件解算出目标物的位置。本方案能够提高目标物位置的检测效率和精度。
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公开(公告)号：CN117190919A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311466231.7
申请日：2023-11-07
申请人： 湖南科天健光电技术有限公司
摘要： 本发明提供一种管道直线度测量方法及测量系统，涉及管道直线度测量领域，测量方法包括：自第一端口直至管道的第二端口，利用激光测距原理等间距依次获取管道的内壁的多个截面轮廓图片，提取截面轮廓；利用激光测距原理确定每个截面轮廓到第一端口的距离；采用结构光三角测量原理，形成管道的三维空间廓形向量；确定管道的内壁廓形的实际轴线向量；将第一端口的中心和第二端口的中心的连线作为管道的内壁廓形的基准轴线向量；将实际轴线向量内的轴心到基准轴线之间的最大距离作为管道的直线度。利用激光测距原理进行测量，采用结构光三角测量原理进行重构截面轮廓，得到高精度的直线度。
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公开(公告)号：CN115014398B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210891558.8
申请日：2022-07-27
申请人： 湖南科天健光电技术有限公司
IPC分类号： G01C25/00 , G01B11/00 , G06T7/70 , G06T7/80 , H04N13/246
摘要： 本发明涉及视觉测量以及图像检测技术领域，提供一种单目立体视觉测量系统位置姿态校准方法、装置、系统。校准方法包括：单目立体视觉测量系统包括一台相机，该相机运动至2个以上运动位置拍摄被测目标；2个以上运动位置包括：基准运动位置和相对运动位置；向被测目标投射3个以上亮点；该相机运动至2各个以上运动位置，分别拍摄带有3个以上亮点的被测目标图像，提取被测目标图像中的像点，分别将像点进行同名像点匹配；计算相机在各个运动位置拍摄的像点的归一化图像坐标；根据同名像点以及各个运动位置拍摄的像点的归一化图像坐标分别求解出相机相对位置姿态。本方案能够在保证测量相对位置姿态精度的同时不局限于各种应用场合。
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公开(公告)号：CN115406356A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211357888.5
申请日：2022-11-02
申请人： 湖南科天健光电技术有限公司
摘要： 本发明涉及视觉测量以及图像检测技术领域，提供一种钢轨波磨测量方法，包括以下步骤：将多个激光器沿着钢轨的长度方向依次安装在测量平台上，测量平台固定在营运列车或测量车的车体上，多个激光器向钢轨发射多条平行的激光线，激光线与钢轨的长度方向垂直；车体在钢轨上运行的过程中，连续拍摄钢轨上的多条激光线，获得多张钢轨图像，相邻的每两张钢轨图像的钢轨有重叠区域，重叠区域包括4条以上激光线，每条激光线对应一个钢轨同位点；计算出重叠区域的多个钢轨同位点的钢轨上表面到钢轨基准面的距离；将多个重叠区域的多个钢轨同位点的钢轨上表面到钢轨基准面的距离拼接，得到波磨实测值。本方案测量波磨数据精确度高。
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公开(公告)号：CN115218928A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210960237.9
申请日：2022-08-11
申请人： 湖南科天健光电技术有限公司
摘要： 本发明涉及视觉测量以及图像检测技术领域，提供一种校准方法、测量待测目标的方法、装置、系统及飞行系统，校准方法包括：校准飞行器包括第二接收机、合作标志；飞行观测平台包括主观测设备、校准相机、第一接收机；校准相机对校准飞行器成像并在图像中提取合作标志；根据第二接收机的定位、合作标志与第二接收机之间的位置关系，得到合作标志的定位；根据飞行观测平台的定位、合作标志的定位以及合作标志在图像中的位置得到校准相机姿态旋转矩阵；根据校准相机姿态旋转矩阵、校准相机与主观测设备之间的相对姿态关系，得到主观测设备姿态旋转矩阵，分解出主观测设备的姿态角。通过本方案，可以精确校准飞行观测平台主观测设备的姿态参数。
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公开(公告)号：CN117710439A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311858300.9
申请日：2023-12-29
申请人： 湖南科天健光电技术有限公司
IPC分类号： G06T7/66
摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，提供一种固定椭圆中心的椭圆拟合方法、装置、电子设备及介质，解决了现有技术中固定椭圆中心的椭圆拟合算法复杂的技术问题，简化了算法，提升了椭圆拟合效率。其中，该固定椭圆中心的椭圆拟合方法包括：已知离散点和椭圆中心，将椭圆系数约束条件的不等式约束松弛为等式约束以及将椭圆中心的分式多项式转化为二次多项式的等式约束；记系数向量为系数的列矢量表示形式，将等式约束后的椭圆数学模型和椭圆系数约束条件转换成向量形式；基于向量形式的椭圆数学模型和椭圆系数约束条件，获取系数向量的迭代算式；采用无约束优化算法求解系数向量的迭代算式，以得到已知离散点的拟合椭圆。
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