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公开(公告)号：CN102770334A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201180009487.4
申请日：2011-02-14
Applicant: 爱考斯研究株式会社
Abstract: 能够维持车体的稳定，且能够使转弯性能提高，并且能够在乘员不会感到不协调感的情况下，实现骑乘感受较好、稳定的行驶状态，使得安全性较高。为此，具有：车体，其具备相互连结的转向部以及驱动部；转向轮，其使车体转向；驱动轮，其驱动车体；倾斜用致动器装置，其使转向部或者驱动部向转弯方向倾斜；传感器，其直接或者间接地对作用于车体的横向加速度进行检测；和控制装置，其对倾斜用致动器装置进行控制来控制车体的倾斜；控制装置基于传感器检测的横向加速度对车体的倾斜进行控制，以使作用于车体的离心力与重力相互平衡。
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公开(公告)号：CN102378703A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201080014817.4
申请日：2010-03-25
Applicant: 爱考斯研究株式会社
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 利用根据操纵装置的操作量进行确定且根据该操作量的时间履历进行修正的车辆加速度，使车辆进行加速和制动，能够根据操纵者的操作量，实现适当的前后方向行驶状态，从而利用简单的操纵装置，能够容易且直观地进行操纵。另外，车辆控制装置具有安装在车体上并能够转动的驱动轮(12)、操纵者进行操作的操纵装置、和对于赋予上述驱动轮(12)的驱动转矩进行控制从而对上述车体的姿态进行控制并且根据上述操纵装置的操作量对行驶进行控制，该车辆控制装置根据上述操作量确定车辆加速度，将根据上述操作量的时间履历对所确定的车辆加速度进行修正后的值作为车辆加速度的目标值。
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公开(公告)号：CN102378700A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201080015174.5
申请日：2010-03-25
Applicant: 爱考斯研究株式会社
IPC: B60G17/016 , B60G1/02 , B60G17/005 , B60L3/00 , B60T8/1755 , B62K3/00 , B62K17/00
Abstract: 本发明提供一种车辆，其在固定车体倾斜连杆机构时，通过减少车辆左右加速度的限制值，即使在车体向左右一方大幅倾斜的状态下受到固定时，也能够保障充分的安全性，能够尽可能地确保运动性能，从而可以提供使用方便、安全舒适的车辆。因此，该车辆具有能够旋转地安装在车体上的左右驱动轮(12)、使上述车体向左右倾斜的车体倾斜连杆机构、固定该车体倾斜连杆机构的连杆制动器、和对施加于各个上述驱动轮(12)的驱动转矩和施加于上述车体倾斜连杆机构的连杆转矩进行控制从而对上述车体的姿态进行控制的车辆控制装置，该车辆控制装置在上述连杆制动器固定上述车体倾斜连杆机构时，减少车辆左右加速度的限制值。
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公开(公告)号：CN102378703B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201080014817.4
申请日：2010-03-25
Applicant: 爱考斯研究株式会社
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 利用根据操纵装置的操作量进行确定且根据该操作量的时间履历进行修正的车辆加速度，使车辆进行加速和制动，能够根据操纵者的操作量，实现适当的前后方向行驶状态，从而利用简单的操纵装置，能够容易且直观地进行操纵。另外，车辆控制装置具有安装在车体上并能够转动的驱动轮(12)、操纵者进行操作的操纵装置、和对于赋予上述驱动轮(12)的驱动转矩进行控制从而对上述车体的姿态进行控制并且根据上述操纵装置的操作量对行驶进行控制，该车辆控制装置根据上述操作量确定车辆加速度，将根据上述操作量的时间履历对所确定的车辆加速度进行修正后的值作为车辆加速度的目标值。
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公开(公告)号：CN101868392B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN200880117316.1
申请日：2008-10-23
Applicant: 爱考斯研究株式会社
CPC classification number: B62K11/007 , B60W2030/041
Abstract: 本发明的目的在于提供一种提高倒立控制车辆中的自动跟踪控制的精度的车辆控制装置，本发明的车辆控制装置，对于倒立控制车辆进行自动跟踪行驶控制，以相对于先行车辆进行自动跟踪，其特征在于，包括：通信部(81)，从先行车辆接收与先行车辆的车辆速度和操纵杆操作量有关的行驶状况数据；车距传感器(42)，测定与先行车辆之间的车距；和主控制ECU(21)，计算用于跟踪先行车辆的加速度指令值，主控制ECU(21)将根据由通信部(81)所取得的先行车辆的车辆速度和由车距传感器(42)所测定的车距运算的第1加速度指令值和根据由通信部(81)所取得的操纵杆的操作量运算的第2加速度指令值中的任一个作为目标加速度指令值。
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