公开(公告)号：CN112298175B

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202010082767.9

申请日：2020-02-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 方京柱 ,  朴弘起 ,  李相烨 ,  金日焕 ,  金昇铉 ,  金东爀

IPC: B60W30/095 ,  B60Q1/52 ,  B60Q9/00 ,  G08G1/16 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/633 ,  G05D1/693 ,  G05D1/248 ,  G05D1/247 ,  G05D1/43 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明提供一种列队行驶控制器、包括该列队行驶控制器的车辆系统及列队行驶控制方法。列队行驶控制器包括：处理器，基于列队行驶车辆的感测信息来识别列队行驶队列周围的周围车辆的信息，基于周围车辆的信息来判断周围车辆的视野是否被列队行驶队列阻挡，控制列队行驶车辆以确保周围车辆的视野，并且执行碰撞避免控制；以及存储装置，存储感测信息或判断视野是否被阻挡的结果。

公开(公告)号：CN113002543B

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202010362085.3

申请日：2020-04-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金昇铉 ,  朴弘起 ,  李相烨 ,  金日焕 ,  金东爀 ,  方京柱

IPC: B60W30/165

Abstract: 本公开提供一种用于控制列队行驶的设备及其方法。该设备包括通信部，该通信部从列队行驶队列中的车辆和车辆外部服务器接收关于列队行驶的信息和关于限制区域的信息或向列队行驶队列中的车辆和车辆外部服务器传送关于列队行驶的信息和关于限制区域的信息。该设备进一步包括处理器，基于关于限制区域的信息，当列队行驶队列中的前导车辆预期进入限制区域时，该处理器增加车辆间距离或限制加速。

公开(公告)号：CN112896153A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202010821251.1

申请日：2020-08-14

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李相烨 ,  朴弘起 ,  金日焕 ,  金东爀 ,  方京柱

IPC: B60W30/09 ,  B60W40/08 ,  B60W50/14

Abstract: 本公开涉及一种车辆。该车辆包括：传感器，被配置为感测车辆的行驶环境；输入器，被配置为在车辆行驶期间接收加速/减速信息、转向信息或制动信息；以及控制器，被配置为将输入器接收的信息与预设信息进行比较，基于比较结果判断用户是否是新手驾驶员，并基于判断结果控制车辆中设置的多个装置中的至少一个。

公开(公告)号：CN112298175A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202010082767.9

申请日：2020-02-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 方京柱 ,  朴弘起 ,  李相烨 ,  金日焕 ,  金昇铉 ,  金东爀

IPC: B60W30/095 ,  B60Q1/52 ,  B60Q9/00 ,  G05D1/02 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种列队行驶控制器、包括该列队行驶控制器的车辆系统及列队行驶控制方法。列队行驶控制器包括：处理器，基于列队行驶车辆的感测信息来识别列队行驶队列周围的周围车辆的信息，基于周围车辆的信息来判断周围车辆的视野是否被列队行驶队列阻挡，控制列队行驶车辆以确保周围车辆的视野，并且执行碰撞避免控制；以及存储装置，存储感测信息或判断视野是否被阻挡的结果。

公开(公告)号：CN112824200A

公开(公告)日：2021-05-21

申请号：CN202010995404.4

申请日：2020-09-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 方京柱 ,  朴弘起 ,  李相烨 ,  金日焕 ,  金昇铉 ,  金东爀

IPC: B60W50/14 ,  B60W30/165

Abstract: 本发明涉及一种前行车辆的转向信息显示装置及其方法，根据本发明的一个实施例的转向信息显示装置可以包括：处理器，在车辆列队行驶时构建前行车辆的转向信息；以及显示部，由所述处理器控制并显示上述前行车辆的转向信息。

公开(公告)号：CN112677975A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202010643290.7

申请日：2020-07-06

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金日焕 ,  朴弘起 ,  李相烨 ,  金昇铉 ,  金东爀 ,  方京柱

IPC: B60W30/165 ,  B60W50/02

Abstract: 本发明公开一种列队行驶控制器、包括列队行驶控制器的车辆系统及列队行驶控制方法，该列队行驶控制器包括：通信装置，被配置为在列队行驶队列中的车辆之间传送和接收传感器故障信息；以及处理器，被配置为基于传感器故障信息，根据列队行驶队列中的车辆的传感器的故障来重新排列列队行驶队列。处理器根据故障传感器的类型、位置和/或感测范围，根据车辆在列队行驶队列中的位置来分配编号，并且将车辆重新排列在与编号相对应的位置。

公开(公告)号：CN119058669A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202311608803.0

申请日：2023-11-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 安泰根 ,  全大奭 ,  成东炫 ,  权容奭 ,  李相烨 ,  魏炯钟 ,  李俊昊 ,  金应瑞 ,  李相敏

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09

Abstract: 介绍了一种用于控制本车辆的自主行驶的装置。该装置可以包括：处理器；和存储指令的存储器，指令当由处理器执行时，可以使该装置：从安装在本车辆上的多个传感器中的至少一个接收传感器信息；基于传感器信息，确定在距本车辆阈值距离内行驶的其他车辆是否满足目标条件；基于其他车辆满足目标条件，将其他车辆设定为目标车辆；确定目标车辆与本车辆之间的避开条件；以及基于避开条件，控制本车辆的自主行驶以在第一避开模式或第二避开模式下操作。

公开(公告)号：CN118439017A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202311629773.1

申请日：2023-12-01

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 魏炯钟 ,  成东炫 ,  权容奭 ,  李相烨 ,  安泰根 ,  李俊昊 ,  金应瑞 ,  李相敏

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W40/09

Abstract: 本公开提供一种碰撞避让辅助装置和碰撞避让辅助方法。该装置和方法利用前侧光检测和测距(LiDAR)传感器和前置摄像头获得的信息来判断与行驶路径中存在的护栏等结构发生碰撞的风险，然后启用期望的制动控制。

公开(公告)号：CN119142362A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202311644169.6

申请日：2023-12-04

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金应瑞 ,  成东炫 ,  权容奭 ,  李相敏 ,  安泰根 ,  魏炯钟 ,  李俊昊 ,  全大奭 ,  李相烨

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/18

Abstract: 提出了用于控制自主车辆的装置及其方法。本发明涉及一种用于避开障碍物的设备和方法。该设备包括检测车辆外部的对象的传感器、处理器和存储指令的存储器。该设备确定该对象是否属于任何预分类类型，基于该对象不属于任何预分类类型来确定与该对象的信息关联的可靠度值，并且基于该可靠度值大于阈值可靠度值，控制该驾驶控制器以避开该对象。

公开(公告)号：CN308546441S

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202330612767.X

申请日：2023-09-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Designer： 姜妍智 ,  李相烨 ,  金必润 ,  朴宰民

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：汽车扬声器。
2.本外观设计产品的用途：本产品安装在车辆中，用于再现高音等。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。