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公开(公告)号：CN117974560A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311835852.8
申请日：2023-12-28
申请人： 磅客策(上海)智能医疗科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明提供了一种基于MR图像的前列腺精确分割方法、装置、设备及存储介质，涉及图像识别领域。采用该方法可以MR超声图像设备导致的泛化性问题和实时性问题。利用卷积神经网络可以在目标不清晰的MR图像中精确地检测到目标，但由于卷积神经网络计算时间较长，如果在MR图像中的原始分辨率中进行检测，则无法满足实时性的要求。当检测出目标后，利用三次样条插值法，降低MR图像分辨率，然后利用计算时间短的相关滤波算法对分割目标进行矫正，可以克服这个问题。
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公开(公告)号：CN116570349B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310252847.8
申请日：2023-03-15
申请人： 磅客策(上海)智能医疗科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种毛囊提取系统、一种毛囊提取系统的控制方法和一种计算机可读存储介质。所述毛囊提取系统包括针机构和控制主机。所述针机构包括内针模块和外针模块。所述内针模块为中空结构，其尾端连接轴向驱动机构。所述外针模块包围所述内针模块，其尾端连接旋转驱动机构。所述控制主机通信连接所述针机构，并被配置为：获取提取毛囊的控制指令；根据所述控制指令，确定所述内针模块的沿靠近操作对象方向的轴向平移行程，并确定所述外针模块绕所述轴向的旋转行程；以及根据所述轴向平移行程正向驱动所述轴向驱动机构，再根据所述旋转行程驱动所述旋转驱动机构，再根据所述轴向平移行程反向驱动所述轴向驱动机构。
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公开(公告)号：CN116051869A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211677437.X
申请日：2022-12-26
申请人： 磅客策(上海)智能医疗科技有限公司
IPC分类号： G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/25
摘要： 本发明公开了融合OVR‑SVM和PSNR相似度的图像标签匹配方法及系统，属于标签图像匹配的技术领域。本发明在模板匹配时，先对图像进行缩小，匹配完成后在原图上再次进行检测，对标签进行精确定位，提高了匹配过程的实时性。在对二值化后的图像进行匹配前，计算标签矩阵和其外接矩阵的透视矩阵，并对原图进行了透视变换，能够较好的处理旋转标签的匹配问题。将标签统一横向并翻转后，融合支持向量机分类与峰值信噪比相似度结合的方法进行模板匹配，提高了真实场景中标签匹配的准确率和召回率。
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公开(公告)号：CN115424007A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211048710.2
申请日：2022-08-29
申请人： 磅客策(上海)智能医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了基于毛囊检测机器人的头发线端点识别方法，属于植发系统领域。该毛发线端点识别方法包括：S1.对图像进行ROI区域的提取，S2.对ROI区域进行中值滤波和二值化，S3.在ROI区域内筛选轮廓外接矩形中心，将轮廓外接矩形中心定义为毛囊点，S4.获取每个毛囊点的轮廓距离中心点最远的轮廓点，将该轮廓点记为端点。本发明通过对图像进行ROI区域的提取，并对ROI区域进行中值滤波和二值化，能够去除图像中的干扰像素，从而快速的获取毛囊点及该毛囊点的轮廓，通过将距离中心点最远的轮廓点记为端点，直接获得端点位置的方式，能够提高端点获取的准确度，解决了现有拟合直线的方法端点获取不准确导致的提取毛囊时对毛发造成损伤的问题。
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公开(公告)号：CN113243978A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110526610.5
申请日：2021-05-14
申请人： 磅客策(上海)智能医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及医疗用具技术领域，尤其涉及一种穿刺装置及手术机器人。该穿刺装置包括固定架和均连接于固定架的第一夹持组件和第二夹持组件；第一夹持组件与第二夹持组件均能够夹持穿刺针，且穿刺针能够同时由第一夹持组件与第二夹持组件夹持而定位。该手术机器人包括上穿刺装置。本发明在于提供一种穿刺装置及手术机器人，以缓解现有技术中存在的穿刺手术机器人易影响手术质量且易给病人带来安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN113243958A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110531360.4
申请日：2021-05-14
申请人： 磅客策(上海)智能医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B17/12
摘要： 本发明涉及按压止血领域，具体而言，涉及一种按压止血装置及手术机器人。按压止血装置包括基座、压板和驱动机构；压板具有按压部和两个推动部，两个推动部分别位于按压部的长度方向的两侧，压板用于挤压贴附有耗材的穿刺创口，压板能够沿长度方向变形，两个推动部均与基座连接，且压板与基座之间存在间隙；驱动机构与基座连接，用于驱动基座移动。手术机器人包括上述按压止血装置。本发明提供的按压止血装置及手术机器人，降低了医护人员被感染的几率，一方面，保护了医护人员自身，也使下一个患者不易被感染，降低了交叉感染的风险；另一方面，降低了医护人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN117137628B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202311256506.4
申请日：2023-09-26
申请人： 磅客策(上海)智能医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开一种基于磁导航的活检针及活检方法。活检针包括：活检针本体，包括活检槽，活检针本体从检查对象外部穿入并通过活检槽获取检查对象的内部样本，在活检针本体内部与活检槽后端相距第一预设距离处设有第一磁传感器；超声探头用以获取检查对象内部的二维超声图像；磁导航设备连接第一磁传感器和第二磁传感器，第一磁传感器以指示活检针本体当前位姿，第二磁传感器设于超声探头的外部以将二维超声图像和活检针本体置于同一磁导航系统中，并指示二维超声图像中的检查对象的目标穿刺位置；处理器被配置为：根据第一磁传感器和第二磁传感器的相对位置，确定将活检针本体调节至目标穿刺位姿，并将活检针本体引导到目标穿刺位置的目标穿刺路线。
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公开(公告)号：CN115399887B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210886560.6
申请日：2022-07-26
申请人： 磅客策(上海)智能医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种手术机器人用多自由度稳手装置及其稳固方法，属于涉及医疗器械辅助机械领域。稳手装置由万向调节部与稳手部两个部分组成。稳手部设有旋转调节组件，可在进行前列腺穿刺手术时模仿人手运动，可以在任意位置进行停留与固定，一方面避免了人手直接操作、长期握持的疲劳，同时又避免了在实际手术操作过程中因多人配合而导致沟通误差、延长手术时长的问题。且本发明所涉及的多自由度稳手装置提供多种操作固定方法，避免了在实际操作自动扫查中对现有的临床操作习惯的改变。
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公开(公告)号：CN111772714B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202010786228.3
申请日：2020-08-06
申请人： 磅客策(上海)智能医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B17/12
摘要： 本发明涉及压脉设备领域，具体而言，涉及一种压脉器。压脉器包括底座、握把、腋下支撑、压脉圈、连动组件、刹车组件和锁定开关；握把和压脉圈均与底座滑动配合，且握把和压脉圈均与连动组件连接，握把能够通过连动组件带动压脉圈同向移动；腋下支撑用于对患者腋下位置进行定位，当患者腋下位置移动到腋下支撑处时，压脉圈环绕于患者上臂的预设压脉位置；锁定开关和释放开关均与刹车组件电连接，锁定开关打开后，刹车组件动作并锁死连动组件；释放开关打开后，刹车组件复位并释放连动组件。本发明提供的压脉器，能够对患者的手臂进行定位，无需医护人员调整患者手臂，从而，提高了采血效率，降低了医护人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN117994303A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311851862.0
申请日：2023-12-29
申请人： 磅客策(上海)智能医疗科技有限公司
IPC分类号： G06T7/33 , G06T7/10 , G06T3/147 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/74
摘要： 本发明提供了一种基于前列腺MR图像分割结果的多模态配准方法、装置、设备及存储介质，涉及图像配准领域。配准方法包括：分割：将MRI图像和US图像分别输入各自的分割网络，分别得到MRI前列腺图像、US前列腺图像、以及各自的肿瘤和特征点标签的概率图；仿射变换：将所述MRI前列腺图像和US前列腺图像、以及各自的肿瘤和特征点标签的概率图输入到仿射变换网络，输出仿射变换矩阵，并得到仿射变换后的MRI前列腺图像、肿瘤和特征点标签的概率图；弹性变换：将所述US前列腺图像和仿射变换后的MRI前列腺图像、肿瘤和特征点标签的概率图输入到弹性变换网络，输出密集变形场，并得到弹性变换后的MRI前列腺图像、肿瘤和特征点标签的概率图。
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