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公开(公告)号：CN111203618A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010177792.5
申请日：2020-03-13
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： B23K10/00 , B23K37/02 , B23K37/053
摘要： 本发明公开了轻便型等离子切割机轨迹自动控制装置，包括：底座；第一支撑板和第二支撑板，相对设置且竖直固定在底座上端面中部；传动轴，中部穿过第一支撑板和第二支撑板且通过轴承与第一支撑板和第二支撑板转动连接；皮带轮，固定套接在传动轴位于第一支撑板和第二支撑板之间的部位；电机，固定设置在底座上端面一侧且电机的驱动轴延伸至皮带轮一侧并通过传动皮带与皮带轮连接，由电机驱动传动轴旋转；卡盘，用于夹持待加工的工件，传动轴的另一端用于固定参照工件或轨迹引导工件；轨迹导向机构，一端连接有等离子切割喷嘴，另一端与轨迹引导工件或参照工件相贴，本方案工作效率高，加工范围广，降低成本，操作简单。
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公开(公告)号：CN110005233A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910317755.7
申请日：2019-04-19
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： E04H6/06
摘要： 一种小型立体停车库，包括上层停车位和设置在所述上层停车位内部的下层停车位；所述上层停车位包括长方体形的停车框架、用于驱动所述停车框架平移的第一电机、可上下移动地设在所述停车框架内的上层停车平台、用于驱动所述上层停车平台上下移动的第二电机和至少四个用于承载所述所述上层停车平台的重量上层导轮；所述下层停车位包括下层停车平台、通过转动副设在所述下层停车平台两端部的两个转动板、用于驱动所述转动板转动的第三电机和至少两个用于承载所述下层停车平台的重量下层导轮；所述上层导轮设在所述停车框架四周的底端。本发明适用于有高度限制的停车区域，占用空间小、可整体撬装，停车/取车操作简单，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN106371017B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201610997025.2
申请日：2016-11-11
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明涉及一种超声电机瞬态响应惯量负载加载装置，其包括加载惯量本体、惯量变化体和电源控制器；加载惯量本体为圆形结构，外圆周上设置有三至五个连接凸缘、中心具有连接轴，电源控制器安装在上表面中心处，与电源控制器电连接的压电陶瓷粘贴在连接凸缘径向两侧面上，驱动连接凸缘产生超声振动；所述惯量变化体为圆环结构，套设在加载惯量本体外，且能被所述连接凸缘触及；所述加载惯量本体和惯量变化体放置在一推力轴承上，所述连接轴能与超声电机轴连接。而加载方法包括：一、设备准备；二、飞轮数据采集和建立负载惯量值与频率关系表；三、待测超声电机瞬态响应测试。本发明具有构思巧妙、结构简单、可在线连续调节负载惯量值的特点。
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公开(公告)号：CN111840952A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010858385.0
申请日：2020-08-24
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明公开了轮式足球机器人，包括：底盘；下端面为多边形框架结构；若干全向轮机构，呈环形阵列连接在底盘的下端面并用于带动底盘移动；平移定位机构，固定设置在底盘上端面中部，且用于记录全向轮机构带动底盘移动的坐标记录；踢球机构，设置在底盘上端面一侧且用于带动足球移动；足球收放机构，设置在底盘上端面另一侧且用于承接足球和将足球释放出。本发明可自行移动，集发球、接球与一体，不仅可以发射足球，还可发射各类不同大小的球体。
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公开(公告)号：CN111744158A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010599387.2
申请日：2020-06-28
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明涉及一种体育辅助训练自动发球机器人及其工作方法，包括带有车轮的底盘，所述底盘上铰接安装有倾斜设置并能上下摆动的机架，所述机架上设置有发射机构以及将球夹取后放置在发射机构上的夹取机构。本发明体育辅助训练自动发球机器人设计合理，具备取球和发球功能，灵活性好，使用方便，实用性强，训练效果好，可有效减轻陪练员的工作强度，提高训练水平。
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公开(公告)号：CN111397500A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010427152.5
申请日：2020-05-19
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明公开了一种非接触式快速测径装置，用于轴类零件的测径，包括：机台，上端面设有V形下凹结构的安装槽；V型块，固定安装在机台的安装槽中；上料仓，竖直设置在机台上端面对应V型块一端部的一侧，下部接近V型块的一侧设有用于输出待测径轴类零件的出料口；收料仓，用于承接测径后的轴类零件；第一驱动机构，设置在机台上端面且位于上料仓远离V型块的一侧，其驱动端由上料仓下部远离出料口的一侧穿入到上料仓内；第二驱动机构，其驱动端朝向V型块；测径支架，设置在机台上端面对应V型块另一端部的一侧；测径单元，与测径支架连接且其探测端朝向V型块上的待测径轴类零件；接收终端，用于接收测径单元的测径数据，该方案实施可靠。
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公开(公告)号：CN108858264A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811120041.9
申请日：2018-09-25
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明涉及一种咬合式剪切机械手，包括杆体、摇柄机构和咬合机构；杆体为空心结构，咬合机构锁固在杆体顶端，摇柄机构穿设在杆体之中，并由摇柄机构驱动咬合机构动作；其中：咬合机构包括固定刀架、咬合刀架、锥齿轮副、定位轴和扭簧；咬合刀架通过定位轴定位在固定刀架上，扭簧套设在定位轴上，两簧臂对应抵触在咬合刀架和固定刀架上，保持张开趋势；从锥齿轮活动套设在定位轴上，并锁固在咬合刀架内侧，主锥齿轮轴定位在固定刀架一侧，形成啮合传动；摇柄机构包括同轴传动的摇柄和输出轴，主锥齿轮锁固在输出轴端部，由摇柄驱动咬合刀架动作。本发明具有咬合设计合理、驱动直接、操作方便的特点。
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公开(公告)号：CN108313694A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810148375.0
申请日：2018-02-13
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： B65G47/52
摘要： 本发明涉及一种生产线间物品搬运装置，其包括：立柱、传送台、以及安装在传送台上的抬升机构和旋转机构；圆形结构的立柱直立在两输送带交接部，传送台通过抬升机构中的圆弧爪吊挂在立柱上端、通过气缸实现升降动作；所述传送台包括有基座、支撑平台、传送带和传感器，以及设置在基座上的抬升机构和旋转机构；该旋转机构包括有手指气缸、牛眼轮、摩擦轮和电机；借助一对安装在手指气缸两活塞杆端的摩擦轮，夹住立柱并驱动旋转，使整体转向后搁置到另一条输送带上。本发明具有构思独特、设备简单、运行可靠的特点；借助立柱和传送台，即可实现两条平行或交错生产线间工件的传送，也可满足落差较大生产线间物品的转移搬运。
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公开(公告)号：CN108249117A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810148374.6
申请日：2018-02-13
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明涉及一种运行于曲形导轨上的传送装置，包括有：一底板、一对导向装置、一对夹持装置和驱动装置；底板提供各功能模块定位之需；一对导向装置设置在底板的进出两端上，分别对输送导轨进出端进行约束和导向作用；一对夹持装置设置在底板的两侧，借助朝上的抵触万向球，抵触在输送导轨的下表面，保持转弯时稳定性；驱动装置设置在一导向装置的支撑板上，驱动运行于输送导轨上。本发明根据输送导轨弯曲变化的特性，借助支撑板上一对导向辊、以及抵触万向球和支撑万向球，形成四个方位的约束和导向，并由驱动装置提供动力，行走在异形输送导轨上，具有结构简单、传送平稳的特点，满足在弧弯形输送导轨上的传送。
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公开(公告)号：CN107437290A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710881036.9
申请日：2017-09-26
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： G07D3/08
CPC分类号： G07D3/08
摘要： 本发明涉及一种硬币分拣装置，其特征在于：包括有螺旋滚筒、外筒和收集槽；螺旋滚筒表面成型有螺旋槽，该螺旋槽槽宽在一个硬币与两个硬币厚度之间、槽高大于一个硬币高度；外筒上表面开设有进币口、底部并排开设有复数个出币口，出币口数量至少与硬币种类数量相同，且口径与硬币直径相对应，依螺旋滚筒旋转方向，自进口端小至出口端大，依次排列；在出币口处衔接有对应币种的流道；所述收集槽设置在流道下方，承接由流道滑落的硬币，并由收集槽逐一排列；所述外筒进币口处衔接一进币走道，排序引入直立的硬币。本发明具有准确、高效、实用的特点。
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