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公开(公告)号：CN110376589A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910292462.8
申请日：2019-04-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车环境感测的方法。为此，机动车具有至少一个超声波传感器。超声波传感器包括用于进行发送的超声波换能器，其中，超声波传感器接收声学环境信号，尤其是可听见的环境信号，其方式是，在对其分析评估时这样操控超声波传感器，使得环境信号的具有低于超声波换能器共振频率的频率的声波、尤其可听见的声波被感测并被分析评估。在此，环境信号理解为不是通过超声波换能器本身产生而是来自外部声源的声学信号，该外部声源尤其与该机动车不同。在此例如可以涉及救援车辆或者说应急车辆的警笛声或者涉及其它机动车的喇叭声。此外，本发明还涉及一种用于机动车的环境感测系统以及一种相应的机动车。
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公开(公告)号：CN105745556B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201480063709.4
申请日：2014-09-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于借助声传感器(1)测量相对速度(vrel)的方法和设备。在此，实现声信号(2)的生成，其包括具有上升的频率的第一信号段(4)和具有下降的频率的第二信号段(5)。该声信号(2)通过该声传感器(1)被发射，并且通过声传感器(1)接收由对象(6)反射的声信号(3)。该变化曲线在时间进程上描绘所述被反射的声信号(3)的频率的变化，由此第二频率变化曲线包括至少具有上升的频率的第二信号段(7)和具有下降的频率的第二反射的第二信号段(8)，根据选取标准从所述被反射的声信号(3)的第二频率变化曲线的第一信号段(7)选取第一点(P1)，根据选取标准从所述被反射的声信号(3)的第二频率变化曲线的第二信号段(8)选取第二点(P2)。接下来通过比较由所述第一和第二点(P1、P2)在所述被反射的声信号(3)的第二频率变化曲线中所描绘的值与参考值来实现相对速度(vrel)的确定。
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公开(公告)号：CN105474039B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201480035226.3
申请日：2014-04-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆的周围环境检测系统(2)的方法，所述周围环境检测系统具有至少一个发射/接收单元(4)，其中所述发射/接收单元(4)发射经频率调制的信号(26)并且所述发射/接收单元(4)和/或一个或多个另外的发射/接收单元(4)接收所发射的经频率调制的信号(26)的回波信号(28)。在此设置，将所接收的回波信号分配给所述反射源(24)并且根据所接收的回波信号(28)求取关于所述反射源(24)相对于所述发射/接收单元(4)的速度(38)的信息。此外，本发明涉及一种计算机程序和一种周围环境检测系统(2)，其尤其构造用于实施根据本发明的方法。
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公开(公告)号：CN104808195A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510038496.6
申请日：2015-01-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/52
CPC classification number: G01S7/52004 , G01S7/52006 , G01S15/931 , G01S2007/52009
Abstract: 本发明涉及一种用于识别超声换能器(11)的故障的方法和设备(10)。所述方法包括以下步骤：以激励信号加载超声换能器；求取阻抗信号(20)，阻抗信号描述超声换能器关于激励信号的阻抗；产生阻抗信号的阻抗包络线(21)；比较阻抗包络线与参考包络线(31)，其中，如果阻抗包络线不同于参考包络线，则探测到故障。在此，激励信号包括多个频率、尤其扫频，由此也可以在超声换能器的发送运行期间实施所述方法。因此，提出一种特别可靠的、用于识别所述超声换能器的故障的方法，所述方法可以在间距测量期间借助于所述超声换能器实施。所述方法相对于所述阻抗信号的各个阻抗值的误差检测是稳定的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102884443B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201180023118.0
申请日：2011-04-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S15/931 , G01S13/46 , G01S15/42 , G01S15/878 , G01S2013/468 , G01S2015/938 , Y10S367/909
Abstract: 本发明涉及用于确定对象相对于车辆（1）、尤其是机动车的位置的方法和装置，应用在所述车辆（1）的驾驶员辅助系统中。在此，由设置在所述车辆（1）上的超声传感器（3；4）发射第一超声脉冲，其中，所述超声脉冲包括多个预给定的发射频率，所述发射频率导致所述超声传感器（3；4）的方向特征的变化。所发射的第一超声脉冲在所述对象上被反射并且作为第一回波脉冲由进行发射的超声传感器或者设置在所述车辆（1）上的另一超声传感器（3；4）重新接收。随后，确定所述第一回波脉冲的频谱以及根据所述第一回波脉冲的频谱和所述方向特征确定所述对象的相对偏差角度的第一绝对值。
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公开(公告)号：CN104412121A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201380034393.1
申请日：2013-05-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·舒曼
CPC classification number: G01S7/539 , G01S7/41 , G01S7/4802 , G01S15/931
Abstract: 本发明涉及一种用于运行具有至少一个发送/接收单元(2)的车辆的周围环境检测系统(1)的方法，其中，所述发送/接收单元(2)发射经频率调制的信号，并且所述发送/接收单元(2)和/或一个或者多个另外的发送/接收单元(2)接收所发射的信号的回波信号。在此设置，对所述回波信号进行滤波，从而抑制地面回波信号部分。此外，本发明涉及车辆的周围环境检测系统(1)，所述周围环境检测系统具有至少一个设置用于发送和接收经频率调制的信号的发送/接收单元(2)、具有滤波器设备(3)，所述滤波器设备耦合到所述发送/接收单元(2)上使得所接收的回波信号能够通过所述滤波器设备(3)，其中，所述滤波器设备(3)设置用于抑制地面回波信号部分。
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公开(公告)号：CN103443650A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201180060093.1
申请日：2011-12-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S15/931 , G01S7/527 , G01S2015/935
Abstract: 本发明涉及一种用于声学地扫描一个区域的方法。借助声学转换器向该区域发送一个声学发送脉冲并且借助该转换器检测一个接收信号，以便接收从该区域反射回来的发送脉冲。在该转换器的接着发送脉冲的发送的过渡振动时间内检测接收信号的实际相位变化曲线。在实际的相位变化曲线相对预先给定的额定相位变化曲线偏离的情况下在该区域内检测到一个物体。此外，本发明涉及一个用于声学地扫描一个区域的装置，该装置被构造用于执行上述方法。
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公开(公告)号：CN118679401A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202280091599.7
申请日：2022-11-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于通过至少两个超声波传感器阵列对至少一个声源进行定位的方法，所述超声波传感器阵列分别具有用于接收声波的至少两个转换器元件，其中，由所述转换器元件接收声波，并且生成代表所接收的声波的电信号，求取所述至少两个电信号之间的至少一个相位偏移p，基于在所述电信号之间的所求取的相位偏移和所述超声波传感器阵列之间的距离a，通过三角测量法来定位所述声源。此外，公开一种控制器、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN118369592A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202280081484.X
申请日：2022-11-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S15/42 , G01S15/87 , G01S15/931 , G01S13/931
Abstract: 公开一种通过控制器匹配车辆的至少一个超声波传感器阵列的检测区域的方法，其中，接收测量数据并且求取行驶方向，产生用于操控至少一个超声波传感器阵列的至少两个转换器元件的控制信号，其中，通过所述控制信号来设定在通过所述转换器元件发送的超声波之间的相位偏移和/或在通过所述转换器元件接收的超声波之间的相位偏移，所述相位偏移匹配于该车辆的行驶方向。此外，公开一种控制器、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
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