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公开(公告)号：CN117622165A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210959433.4
申请日：2022-08-10
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Inventor： 吕正涛
IPC: B60W40/105
Abstract: 本公开涉及一种全轮分布式车辆的纵向车速估计方法及装置。所述方法包括以下步骤，步骤1：获取每个车轮的预估轮线加速度A和实际轮线加速度a，基于所述预估轮线加速度A，验证每个车轮的所述实际轮线加速度a是否可信；步骤2：获取每个车轮的预估轮线速度V和实际轮线速度v，基于所述预估轮线速度V，验证每个车轮的所述实际轮线速度v是否可信；步骤3：基于所述实际轮线加速度a可信的车轮的数量和所述实际轮线速度v可信的车轮的数量，获取校准轮线速度Vcorrect，步骤4：基于所述校准轮线速度Vcorrect，获得车辆的纵向车速Vxn。运用运动学方法，验证每个车轮的轮线加速度和轮线速度是否可靠，以对纵向车速进行估算，使纵向车速的估计方法更准确和实时。
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公开(公告)号：CN117622131A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210955621.X
申请日：2022-08-10
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Abstract: 本公开涉及一种全轮分布式车辆的坦克型原地掉头的控制方法及控制装置。启动步骤：判断车辆是否处于静止状态且符合坦克型原地掉头启动条件，若是，则启动坦克型原地掉头模式；执行步骤：确定目标横摆角速度ωr目标及横摆力矩TY，并基于横摆力矩TY控制四个车轮电机分别带动相应的车轮旋转；调整步骤：测量获得实际横摆角速度ωr实际，基于目标横摆角速度ωr目标和实际横摆角速度ωr实际的差值，闭环调整车辆的横摆力矩TY，使实际横摆角速度ωr实际与目标横摆角速度ωr目标相等；退出步骤：响应于坦克型原地掉头的退出条件，退出坦克型原地掉头模式，其中，退出条件包括主动性退出条件和保护性退出条件。实现坦克型原地掉头，满足狭窄路况掉头需求及安全性。
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公开(公告)号：CN116470794A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210031645.6
申请日：2022-01-12
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Inventor： 吕正涛
IPC: H02P6/28 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及用于永磁同步电机的控制方法和控制模块。该控制方法包括以下步骤：获取电机转速、实际交轴电流iq与目标交轴电流iq_Ref的第一差值、以及实际直轴电流id与目标直轴电流id_Ref的第二差值；判断所述电机转速是否大于或等于预先设定的转速阈值；以及当所述电机转速大于或等于所述转速阈值时，根据所述第一差值来调节所述直轴电压Ud，并且根据所述第二差值来调节所述交轴电压Uq。该控制方法能够考虑到电机转速来选择性地基于交轴电流iq或直轴电流id来调节交轴电压Uq和直轴电压Ud，从而使目标交轴电流iq和实际直轴电流id在任何电机转速下出现的波动均较小。
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公开(公告)号：CN111742166A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201880089596.3
申请日：2018-05-14
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Abstract: 一种自动变速器的换挡控制方法、自动变速器的换挡控制装置、自动变速器及车辆用动力系统。该换挡控制方法基于启动挡位选择策略能够选择不同的启动挡位和/或基于同一启动挡位反复执行接合，直至接合成功。所述自动变速器的换挡控制方法在不利用动力源的情况下就解决了现有技术的自动变速器中产生的静态换挡故障，因而能够适用于混合动力车辆、纯电动车辆和传统车辆；并且由于该控制方法不利用任何动力源，因此该控制方法不会由于车辆的供能问题而导致无法起作用。
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公开(公告)号：CN110239506A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910395199.5
申请日：2019-05-13
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Inventor： 吕正涛
Abstract: 本发明涉及扭矩学习方法和混合动力模块。公开了一种混合动力车辆的扭矩学习方法，包括：在单独电动机模式下，通过控制离合装置的离合器扭矩以使得电动机的转速与变速器的转速的差的绝对值达到第一预定值，存储并且关联电动机的电动机扭矩和相对应的在单独电动机模式下的离合器扭矩；在单独发动机模式下，通过控制离合装置的离合器扭矩以使得发动机的转速与变速器的转速的差的绝对值达到第二预定值，存储并且关联发动机的发动机扭矩和相对应的在单独发动机模式下的离合器扭矩；和在混合动力模式下，根据在单独电动机模式下的离合器扭矩和在单独发动机模式下的离合器扭矩来计算离合装置在混合动力模式下需要的离合器扭矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119975514A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202311503212.7
申请日：2023-11-10
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Inventor： 吕正涛
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00
Abstract: 本公开涉及一种线控转向车辆方向盘主动回正的控制方法及系统，控制方法包括：步骤S1：进入主动回正模式，方向盘执行器基于当前的车速和车轮角度，获得车轮的目标转动速度；步骤S2：基于车轮的目标转动速度，车轮执行器控制车轮以车轮的目标转动速度进行回正；步骤S3：车轮执行器将车轮的实时转动速度传递给方向盘执行器；步骤S4：基于车轮的实时转动速度，获取方向盘的目标转动速度；步骤S5：基于方向盘实时角度与车轮实时角度的差值，校正方向盘的目标转动速度，方向盘执行器控制方向盘以校正后的目标转动速度进行回正。通过方向盘实时角度与车轮实时角度的差值，对方向盘的目标转动速度进行微调，增加驾驶员手感的真实性和实时性。
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公开(公告)号：CN119037438A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202310619587.3
申请日：2023-05-29
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Inventor： 吕正涛
IPC: B60W40/06 , B60W40/064
Abstract: 本发明涉及一种用于四轮分布式驱动车辆的驱动防滑控制方法，包括以下步骤：检测所述四轮分布式驱动车辆的路面作用在每个车轮上的驱动力(Ft)以及每个车轮的车轮载荷(G)，根据所述驱动力(Ft)和所述车轮载荷(G)计算附着率(r)，检测所述车辆的每个车轮的滑移率(S)，根据所述附着率(r)和所述滑移率(S)计算每个车轮的附着系数(μ1、μ2、μ3、μ4)，其中，如果同侧车轮的第一组附着系数(μ1、μ2)都大于或都小于另外的同侧车轮的第二组附着系数(μ3、μ4)，则判断所述车辆所在的路面是对开路面。
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公开(公告)号：CN117621858A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210956414.6
申请日：2022-08-10
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Inventor： 吕正涛
Abstract: 本公开涉及一种全轮分布式车辆的驱动扭矩分配方法及装置，包括以下步骤：步骤1获取每个车轮的横向力Fyn(n＝1,2,3,4)；步骤2赋予最优总附着率RAs为第一预设值，赋予任意两个车轮的电机扭矩Tn为固定值，分别为第一扭矩T1和第二扭矩T2；步骤3基于第一扭矩T1和第二扭矩T2，获取剩余两个车轮的第三扭矩T3和第四扭矩T4以及每个车轮的纵向力Fxn(n＝1,2,3,4)；步骤4基于每个车轮的横向力Fyn、纵向力Fxn和车轮重力Gn，获取总附着率RA；步骤5遍历第一扭矩T1和第二扭矩T2均直至达到最大扭矩T1max和T2max，选取遍历过程中所有总附着率RA中最小值为最优总附着率RAs，且最优总附着率RAs对应的每个车轮的电机扭矩Tn为最优电机扭矩Tns，以最优电机扭矩Tns对每个车轮的电机扭矩进行分配。
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公开(公告)号：CN116472211A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202080106932.8
申请日：2020-11-06
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
IPC: B60W10/06
Abstract: 一种混合动力汽车的发动机启动控制方法及装置，该混合动力汽车包括发动机、驱动电机、以及设置在所述发动机和所述驱动电机之间的离合器，该方法包括：判断步骤，用于在完成所述发动机的本次启动后，判断是否需要调整用于所述发动机的本次启动的离合器扭矩容量适应量；调整步骤，用于如果判断为需要调整所述离合器扭矩容量适应量，则根据所述发动机在本次启动中的启动时间数据来调整所述离合器扭矩容量适应量，并对调整后的离合器扭矩容量适应量进行存储，其中调整后的离合器扭矩容量适应量用于所述发动机的下次启动。由此，使得发动机的下次启动中所要使用的目标离合器扭矩容量总是合理的，从而使得在发动机的下次启动中发动机转速能够及时地达到阈值转速，进而能够及时地完成发动机启动处理。
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公开(公告)号：CN113635888A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010390935.0
申请日：2020-05-11
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Inventor： 吕正涛
Abstract: 本发明涉及扭矩学习方法和混合动力模块。公开了一种混合动力车辆的扭矩学习方法，混合动力车辆包括用于产生发动机扭矩的发动机、用于产生电动机扭矩的电动机、分离离合器、变速器和离合装置，分离离合器设置在发动机和电动机之间以选择性地连接或断开发动机的发动机扭矩的传递，离合装置设置在电动机和变速器之间以选择性地连接或断开电动机的电动机扭矩和/或发动机的发动机扭矩到变速器的传递，扭矩学习方法包括：当满足扭矩学习条件时，控制分离离合器的离合器扭矩以使得发动机的转速与电动机的转速的差的绝对值达到预定值，存储并且关联电动机的电动机扭矩与分离离合器的离合器扭矩。
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