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公开(公告)号:CN103640978A
公开(公告)日:2014-03-19
申请号:CN201310722465.3
申请日:2013-12-24
申请人: 苏州汇川技术有限公司
摘要: 本发明提供了一种塔机运行控制系统,包括位置存储单元、指令接收单元以及指令执行单元,其中:所述位置存储单元,用于存储第一位置数据,该第一位置数据包括吊钩在第一位置时起升电机、变幅电机以及回转电机的编码器的反馈脉冲数值;指令接收单元,用于接收指令输入;指令执行单元,用于在指令接收单元接收到第一运行指令时从位置存储单元读取第一位置数据,并根据起升电机、变幅电机以及回转电机的编码器的反馈脉冲数值使起升电机、变幅电机以及回转电机将吊钩运送到第一位置。本发明还提供一种塔机运行控制方法。本发明通过编码器反馈脉冲信号对吊钩进行定位及运行控制,从而实现了塔机的自动控制。
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公开(公告)号:CN102736833A
公开(公告)日:2012-10-17
申请号:CN201110094446.1
申请日:2011-04-15
申请人: 苏州汇川技术有限公司 , 深圳市汇川技术股份有限公司 , 苏州默纳克控制技术有限公司
IPC分类号: G06F3/048
摘要: 本发明涉及一种机电设备控制系统,包括输入单元及显示屏,还包括一级菜单显示单元、密码菜单显示单元、二级认证单元、二级菜单显示单元,其中:所述一级菜单显示单元,用于在显示屏显示一级菜单项;所述密码菜单显示单元,用于在显示屏显示密码菜单;所述二级认证单元,用于对输入单元输入到密码菜单的密码进行二级密码验证;所述二级菜单显示单元,用于在二级密码验证通过后在显示屏显示二级菜单项。本发明还提供一种对应的控制方法。本发明通过密码控制多级菜单显示,在不影响机电设备功能的前提下,使得操作人员无需掌握专业知识即可对机电设备进行操作。
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公开(公告)号:CN109019341A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810921731.8
申请日:2018-08-14
申请人: 苏州汇川技术有限公司
发明人: 邱志红
摘要: 本发明公开了一种塔式起重机回转控制系统以及方法,系统包括:电机,用于驱动塔式起重机中的塔机回转机构运行;变频器,用于驱动所述电机运行,并根据电机运行速度和预设的估算模型确定所述塔机回转机构的塔机回转速度,以及根据输入的给定速度和所述塔机回转速度,调整所述电机运行速度,以使所述塔机回转速度达到所述给定速度。本发明控制平稳,效率高,不需要涡流制动器辅助调速,成本低;而且由于只有普通变频器及电机,器件少,故障点少。
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公开(公告)号:CN103166195B
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201110425803.8
申请日:2011-12-19
申请人: 苏州汇川技术有限公司 , 深圳市汇川技术股份有限公司
IPC分类号: H02H7/10
摘要: 本发明提供了一种变频器失速保护系统,包括第一采样单元、过载判断单元以及故障处理单元;其中所述故障处理单元,用于进行故障处理,所述故障处理包括向制动器输出关闭指令并使变频器停止输出;所述第一采样单元,用于采样所述变频器的输出端的输出转矩;所述过载判断单元,用于根据所述第一采样单元采样的输出转矩判断变频器是否过载,并在确认过载时使故障处理单元进行故障处理。本发明还提供一种对应的变频器失速保护方法。本发明通过检测变频器输出端口的输出转矩,判断变频器是否过载,并在判断变频器过载时进行故障处理,从而避免了变频器因过载而导致的危险。
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公开(公告)号:CN104085792B
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201410295017.4
申请日:2014-06-25
申请人: 苏州汇川技术有限公司
摘要: 本发明涉及一种起重机变频器及其输出频率设定方法,该方法包括:S1、检测变频器当前的输出转矩、输出电流和输出功率,并计算与各自额定值的参数比值,通过预设的加权系数对所述参数比值进行加权平均得到检测值;S2、根据预设的分段频率曲线,获取所述检测值对应的频率;S3、将起重机变频器当前的输出频率设定为所述检测值对应的频率。本发明通过检测变频器输出电流、输出转矩和输出功率三项数据进行加权平均得到最终检测值,使得数据更加精确,并通过分段频率曲线自动计算出变频器的运行频率,使其在保障安全的情况下采用尽量高的频率运行,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN103496638B
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201310445991.X
申请日:2013-09-26
申请人: 苏州汇川技术有限公司
摘要: 本发明提供了一种起重设备提升保护系统,包括反馈接收单元、闭环控制单元及开环控制单元,其中:所述反馈接收单元,用于接收并监测来自编码器的反馈信号,并在所述反馈信号异常时使开环控制单元运行、否则使闭环控制单元运行;所述闭环控制单元,用于使用所述反馈信号闭环控制所述提升电动机运行;所述开环控制单元,用于开环控制所述提升电动机运行。本发明还提供一种起重设备提升保护方法。本发明通过在编码器反馈信号异常时,将提升电动机由闭环控制模式自动切换到开环控制模式,从而使起重设备在编码器反馈信号异常时不停机,满足特定应用场合的需求。
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公开(公告)号:CN104150361A
公开(公告)日:2014-11-19
申请号:CN201410319789.7
申请日:2014-07-07
申请人: 苏州汇川技术有限公司
摘要: 本发明涉及一种起重机纠偏控制系统和方法,其中系统包括分别用于控制起重机刚腿和柔腿移动的主变频器和从变频器,以及设于起重机的两侧端梁上分别用于获取两侧端梁的位置信号的第一位置传感器和第二位置传感器;其中,主变频器用于根据起重机两侧端梁的位置信号计算两侧端梁的实时位置偏差,并根据实时位置偏差及主变频器的给定频率计算从变频器的输出频率,同时将所述输出频率输出给从变频器执行以减少两侧端梁的实时位置偏差。本发明直接通过主变频器获取两侧端梁上位置传感器采集的位置信号,并计算实时位置偏差进行纠偏控制,与现有技术中通过PLC控制器进行纠偏控制相比,本发明可以降低电控成本且提高信号传输的实时性。
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公开(公告)号:CN103771210A
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201410010676.9
申请日:2014-01-09
申请人: 苏州汇川技术有限公司
摘要: 本发明提供了一种施工电梯运行高度采集系统,所述施工电梯的轿厢由变频器驱动的电机带动运行,该高度采集系统包括计时器、高度计算单元,其中:所述计时器在变频器开始运行时启动;所述高度计算单元在计时器达到预设时间时使所述计时器重新启动,并同时计算本周期内轿厢的高度变化值并将该高度变化值累加前一周期轿厢高度得到当前轿厢高度。本发明还提供一种对应的施工电梯运行高度采集方法。本发明通过变频器输出频率计算轿厢高度,无需增加外围设备即可实现轿厢高度数据采集,可显著降低施工电梯成本并减少故障点。
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公开(公告)号:CN103496638A
公开(公告)日:2014-01-08
申请号:CN201310445991.X
申请日:2013-09-26
申请人: 苏州汇川技术有限公司
摘要: 本发明提供了一种起重设备提升保护系统,包括反馈接收单元、闭环控制单元及开环控制单元,其中:所述反馈接收单元,用于接收并监测来自编码器的反馈信号,并在所述反馈信号异常时使开环控制单元运行、否则使闭环控制单元运行;所述闭环控制单元,用于使用所述反馈信号闭环控制所述提升电动机运行;所述开环控制单元,用于开环控制所述提升电动机运行。本发明还提供一种起重设备提升保护方法。本发明通过在编码器反馈信号异常时,将提升电动机由闭环控制模式自动切换到开环控制模式,从而使起重设备在编码器反馈信号异常时不停机,满足特定应用场合的需求。
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公开(公告)号:CN103482447A
公开(公告)日:2014-01-01
申请号:CN201310446472.5
申请日:2013-09-26
申请人: 苏州汇川技术有限公司
IPC分类号: B66B5/14
摘要: 本发明提供了一种施工升降机超载保护系统,所述施工升降机由变频器控制的电动机驱动运行,该保护系统包括曲线创建单元、模拟量获取单元、载重量计算单元以及超载判断单元,其中:所述曲线创建单元,用于在调试阶段通过称重自学习创建模拟量信号-载重量曲线;所述模拟量获取单元,用于从称重传感器采样获得当前模拟量信号;所述载重量计算单元,用于通过模拟量信号-载重量曲线计算当前模拟量信号对应的当前载重量;所述超载判断单元,用于在当前载重量超过额定载重量时确认超载。本发明还提供一种施工升降机超载保护方法。本发明通过称重自学习创建模拟量信号-载重量曲线,并根据该曲线计算载重量作为是否超载的依据,判断准确。
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