基于CBAM注意力的铁路轨枕支撑状态检测方法及系统

    公开(公告)号:CN118364378A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410468925.2

    申请日:2024-04-18

    Abstract: 本发明属于铁路安全检测技术领域,提出了基于CBAM注意力的铁路轨枕支撑状态检测方法及系统,主要方案包括:首先,计算重载列车在不同枕轨支撑状态下的轴箱振动加速度响应数据,并对轴箱振动加速度响应数据设置枕轨支撑不足病害标签和枕轨支撑正常标签;其次,对设置标签后的轴箱振动加速度响应数据进行切片处理,并利用切片后的轴箱振动加速度响应数据构建训练数据集;基于训练数据集构建并训练基于CBAM注意力的一维卷积神经网络;然后,获取重载列车的实时轴箱振动加速度响应数据,并输入训练好的基于CBAM注意力的一维卷积神经网络,得到轨枕支撑状态的检测结果。本发明能够提升轨枕支撑状态的检测效率和准确率。

    考虑纵向振动的车辆-轨道耦合动力学分析方法

    公开(公告)号:CN111046484B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN201911025514.1

    申请日:2019-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种考虑纵向振动的车辆‑轨道耦合动力学分析方法,该方法通过获取车辆参数、轨道参数和界面参数,以及读取不平顺样本,并基于初始条件,先计算出车辆‑轨道系统的位移和速度,进而计算出车辆的牵引力矩、扣件纵向阻力、轨道板与CA砂浆界面的切向内聚力、轮轨垂向力、轮轨纵向蠕滑力以及车辆子系统与轨道子系统的线性内力,最后计算出车辆子系统和轨道子系统的加速度,同时在循环分析过程中,利用车辆子系统和轨道子系统的加速度更新车辆‑轨道系统的位移和速度。本发明通过在车辆牵引加速运行时,记录动态响应数据,直接反应轨道结构之间的纵向相互作用,可方便分析列车动载荷作用下的轨道板和CA砂浆界面处损伤的萌生和演化过程。

    一种时速400km及以上高速铁路曲线超高动力学设计方法

    公开(公告)号:CN113158327B

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202110193954.9

    申请日:2021-02-20

    Abstract: 本发明公开了一种时速400km及以上高速铁路曲线超高动力学设计方法,涉及铁路工程技术领域,包括构建时速400km及以上的车辆‑轨道空间耦合动力学仿真模型;结合相关规范,理论分析时速400km及以上曲线半径和超高的动力学研究范围;考虑曲线半径和超高值的所有组合情况,求解车辆在研究时速下曲线通过安全性、平稳性以及系统动态相互作用性能等动力学评价指标;分析超高变化对车轨动力学性能的影响规律,并全面考虑高速行车安全性及稳定性指标,确定各参数组合的合理性,得出不同半径值对应的合理超高范围。通过超高舒适性评价标准,得出满足各舒适度等级的超高范围,并分析其安全裕量,为既有标准对时速400km以上线路进行适应性调整提供科学参考。

    一种超导电动磁悬浮试验台

    公开(公告)号:CN114018607A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111298492.3

    申请日:2021-11-04

    Abstract: 本发明公开了一种超导电动磁悬浮试验台,该试验台由车辆系统、线路轨道系统、驱动控制系统和信号监测系统四部分组成;线路轨道系统安装在地面,车辆系统与线路轨道系统机械连接,驱动控制系统、信号监测系统分别通过电缆、信号线与线路轨道系统和车辆系统电气连接;车辆系统由车体、悬浮架构架、超导磁体以及发电线圈等部件组成;线路轨道系统由姿态调节系统、无磁混凝土轨道基、推进线圈、悬浮线圈、激振线圈等部件组成,激振线圈可与推进线圈和悬浮线圈相互替换。本发明具备列车姿态可控、静态模拟列车实际运行工况、列车静态起浮验证等功能,并具有试验成本低、周期短、测试集成度高、试验安全可靠和系统适用性强等优点。

    一种基于肝脏超声造影图像的实时跟踪及定量分析方法

    公开(公告)号:CN107169998B

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201710430522.9

    申请日:2017-06-09

    Abstract: 本发明属于计算机视觉、数字图像处理技术领域,具体涉及一种基于肝脏超声造影图像的实时跟踪及定量分析方法。本发明主要包括:(1)从肝脏序列图像的初始帧中选取感兴趣区域,采用光流法和粒子滤波法相结合的方法确定候选区域;(2)利用深度神经网络提取候选样本的特征,获得跟踪结果;(3)通过相似度匹配判定当前跟踪结果的准确性;(4)量化观察点区域的造影参数,排除图像中的波动式干扰,采用三次样条插值法拟合时间强度曲线,使医生的视觉和鉴别诊断更加直观。相比于现有技术,本发明利用组织形变具有周期的特性,通过全局和局部区域结合的方法,使其在跟踪效果和速度上具有显著优势。

    一种应用于铁路货车的直线感应发电机

    公开(公告)号:CN117674527A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311573284.9

    申请日:2023-11-23

    Abstract: 本发明公开了一种应用于铁路货车的直线感应发电机,包括励磁单元和铁轨次级,励磁单元包括初级绕组和铁芯,铁芯两端固定连接连接梁,连接梁通过螺栓铰接安装于铁路货车拖车车厢底部;该发电机将铁路系统中现有钢轨作为发电机次级;励磁单元顶部设置有可调节励磁单元上升下放的气隙调节装置,励磁单元可在竖直方向往复运动实现初次级间气隙的任意调节。本发明有效避免了发电机性能受外界影响大的问题,励磁线圈单元与钢轨次级之间无接触,不受轮轨冲击振动的影响,同时具有装置尺寸小,对转向架的改动小等特点。

    一种永磁牵引变流器的多模式调制方法

    公开(公告)号:CN115459670A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211404884.8

    申请日:2022-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种永磁牵引变流器的多模式调制方法,具体为:建立列车永磁电机宽调速控制系统的离散化数学模型,设定参考转矩和转速;建立电机控制器,当所需的参考电压小于变流器输出上限时采用MTPA控制;否则采用弱磁控制;构建多模式调制策略,当定子电流频率位于低频阶段时,采用异步SVPWM调制,当位于高频阶段时,采用同步SVPWM调制,当高于额定频率时,采用方波调制;计算混合多电平变流器中硅功率模块和碳化硅功率模块的开关信号,控制牵引变流器输出所需的电压和电流。本发明实现了混合多电平变流器不同功率模块的高低频解耦运行,可提高全速域下永磁牵引变流器的运行效率,满足列车更高速域的大功率牵引需求。

    一种超导电动磁悬浮试验台

    公开(公告)号:CN114018607B

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202111298492.3

    申请日:2021-11-04

    Abstract: 本发明公开了一种超导电动磁悬浮试验台,该试验台由车辆系统、线路轨道系统、驱动控制系统和信号监测系统四部分组成;线路轨道系统安装在地面,车辆系统与线路轨道系统机械连接,驱动控制系统、信号监测系统分别通过电缆、信号线与线路轨道系统和车辆系统电气连接;车辆系统由车体、悬浮架构架、超导磁体以及发电线圈等部件组成;线路轨道系统由姿态调节系统、无磁混凝土轨道基、推进线圈、悬浮线圈、激振线圈等部件组成,激振线圈可与推进线圈和悬浮线圈相互替换。本发明具备列车姿态可控、静态模拟列车实际运行工况、列车静态起浮验证等功能,并具有试验成本低、周期短、测试集成度高、试验安全可靠和系统适用性强等优点。

    考虑纵向振动的车辆-轨道耦合动力学分析方法

    公开(公告)号:CN111046484A

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201911025514.1

    申请日:2019-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种考虑纵向振动的车辆-轨道耦合动力学分析方法,该方法通过获取车辆参数、轨道参数和界面参数,以及读取不平顺样本,并基于初始条件,先计算出车辆-轨道系统的位移和速度,进而计算出车辆的牵引力矩、扣件纵向阻力、轨道板与CA砂浆界面的切向内聚力、轮轨垂向力、轮轨纵向蠕滑力以及车辆子系统与轨道子系统的线性内力,最后计算出车辆子系统和轨道子系统的加速度,同时在循环分析过程中,利用车辆子系统和轨道子系统的加速度更新车辆-轨道系统的位移和速度。本发明通过在车辆牵引加速运行时,记录动态响应数据,直接反应轨道结构之间的纵向相互作用,可方便分析列车动载荷作用下的轨道板和CA砂浆界面处损伤的萌生和演化过程。

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