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公开(公告)号：CN105706729B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610196819.9
申请日：2016-03-31
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种快速高效的柴胡育苗方法，以泥炭土和河沙混合配置营养基质，将种子去杂去劣后用营养钵播种育苗；将带种子的营养钵置于托盘中，利用渗透浇水的方式进行土壤水份调控，待幼苗长至3‑5叶时进行大田移栽。本发明采用疏松的泥炭土与河沙混合基质，通过营养钵育苗，结合渗透浇水的方式进行土壤水份调控，待幼苗长至3‑5叶时进行大田移栽；营养钵育苗通过控制柴胡种子周围的小环境温度和湿度提高种子发芽率和发芽整齐度；可以在小面积内育出大田生产所需的柴胡幼苗，疏松土壤基质可以使移苗时不容易损伤柴胡根系，保障幼苗移栽成活率；此外还可以减少柴胡生长早期除草产生的人力物力，及除草剂使用导致药效残留。
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公开(公告)号：CN104742779B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510175792.0
申请日：2015-04-15
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 自卸车车厢状态显示及危险情况报警装置涉及到一种对自卸车车厢状态实时监控并对车厢危险状态自动报警的装置。本装置包括平行四边形机械机构，车速传感器，超声波距离传感器，电控单元ECU，举升高度显示器和声光报警器。该平行四边形机构的原动边固化在车厢底面上，超声波距离传感器垂直安装在与车厢底面平行的边上，在车厢升降过程中该传感器始终与车厢底面保持垂直，即可准确的监测车厢的状态，并把监测到的信号传导到控制单元中，经处理后显示到安装在驾驶室的液晶显示器上；同时速度传感器把车辆运行速度，传递到控制单元中。当监测的速度大于正常卸货的最大速度，并且超声波距离传感器监测的距离值大于车厢静止水平状态的距离值时，即为危险状态，安装在驾驶室里的声光报警器发出报警，提醒驾驶人员采取安全措施。
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公开(公告)号：CN106069105A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610498460.0
申请日：2016-06-28
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种柴胡种内或种间杂交技术，特别涉及一种克服高雨量地区制种困难的柴胡杂交技术。柴胡为异花授粉植物，不规范的繁种容易导致严重的种质混杂及品种退化现象，同时因长期的系统选育，柴胡高产高效和高适应性选育也面临瓶颈。而在降雨较多地区，常规田间去雄、套袋及授粉技术无法正常实现柴胡杂交及收种。本技术包括以下步骤，步骤1)——柴胡育苗、步骤2)——植株管理、步骤3)——去雄、步骤4)——授粉、步骤5)——收种。本发明不仅极大缩短育种年限，而且解决了高雨量地区的柴胡制种困难问题，另外本技术不会因为套袋过重造成枝条折断，广泛适用于包括北柴胡、狭叶柴胡、竹叶柴胡、及三岛柴胡等柴胡种的种内杂交及种间杂交。
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公开(公告)号：CN105706729A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610196819.9
申请日：2016-03-31
Applicant: 西南科技大学
CPC classification number: A01G9/0293 , A01G22/00
Abstract: 本发明公开了一种快速高效的柴胡育苗方法，以泥炭土和河沙混合配置营养基质，将种子去杂去劣后用营养钵播种育苗；将带种子的营养钵置于托盘中，利用渗透浇水的方式进行土壤水份调控，待幼苗长至3?5叶时进行大田移栽。本发明采用疏松的泥炭土与河沙混合基质，通过营养钵育苗，结合渗透浇水的方式进行土壤水份调控，待幼苗长至3?5叶时进行大田移栽；营养钵育苗通过控制柴胡种子周围的小环境温度和湿度提高种子发芽率和发芽整齐度；可以在小面积内育出大田生产所需的柴胡幼苗，疏松土壤基质可以使移苗时不容易损伤柴胡根系，保障幼苗移栽成活率；此外还可以减少柴胡生长早期除草产生的人力物力，及除草剂使用导致药效残留。
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公开(公告)号：CN105262995A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510661709.0
申请日：2015-10-15
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明一种应用于取暖器的防火装置可以是在无人的情况下对的取暖器进行关断，本发明由摄像头、PC机、单片机、晶闸管组成。摄像头进行图像采集，把采集的图像传给PC机进行处理，在pc机上面进行预处理，二值化和比较后，将信号传给单片机，单片机控制晶闸管来完成对取暖器关。因此本发明可以防止火灾，也能起到节能环保的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118456376A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410934881.8
申请日：2024-07-12
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种刚柔协同的车载式超冗余机器人，涉及机器人技术领域，其包括移动平台，移动平台上设置有刚性臂，刚性臂的前端设置有绳驱柔性臂，绳驱柔性臂的前端设置有执行模块，绳驱柔性臂包括若干依次铰接的弯曲单元，绳驱柔性臂与刚性臂通过转接板连接，转接板上设置有若干便于驱动绳穿过的布线孔，转接板与移动平台之间设置有若干用于套设驱动绳的黑管线束，若干驱动绳依次穿过布线孔和黑管线束并与移动平台上的驱动机构传动连接；本方案采用移动平台、刚性臂和绳驱柔性臂相结合的方式，使绳驱柔性臂在工作时能够快速确定基座原点位姿，从而提高了绳驱柔性臂在狭小空间中的工作效率。
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公开(公告)号：CN111689397A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010603871.8
申请日：2020-06-29
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种桁架吊装与角度调整方法，涉及桁架吊装技术领域，在吊装桁架的过程中，若桁架当前水平角度与桁架目标水平角度的偏差在水平角度误差允许范围外，则通过角度调节系统，以桁架当前水平角度和桁架目标水平角度为输入，基于PID控制方法驱动桁架以吊具为中心在水平方向转动，实现桁架的水平角度调节，若桁架当前水平角度与桁架目标水平角度的偏差在水平角度误差允许范围内，则角度调节系统不驱动桁架转动；所述水平角度指的是桁架在其所在水平面，与水平参考方向之间的夹角度数。本发明方法可消除桁架当前角度与目标角度的误差，简化吊装过程中的角度调节结构，节省角度调节控制时间，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN106069105B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201610498460.0
申请日：2016-06-28
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种柴胡种内或种间杂交技术，特别涉及一种克服高雨量地区制种困难的柴胡杂交技术。柴胡为异花授粉植物，不规范的繁种容易导致严重的种质混杂及品种退化现象，同时因长期的系统选育，柴胡高产高效和高适应性选育也面临瓶颈。而在降雨较多地区，常规田间去雄、套袋及授粉技术无法正常实现柴胡杂交及收种。本技术包括以下步骤，步骤1)——柴胡育苗、步骤2)——植株管理、步骤3)——去雄、步骤4)——授粉、步骤5)——收种。本发明不仅极大缩短育种年限，而且解决了高雨量地区的柴胡制种困难问题，另外本技术不会因为套袋过重造成枝条折断，广泛适用于包括北柴胡、狭叶柴胡、竹叶柴胡、及三岛柴胡等柴胡种的种内杂交及种间杂交。
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公开(公告)号：CN105856878A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610215207.X
申请日：2016-04-08
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 基于传统办公印章的自动盖章机盖章机械手装置主要包括电机，皮带，带轮，惰轮，滑轨等。本发明通过对两个电机的转向控制，从而实现纵向滑轨的左右上下移动，这样就能实现整个盖章过程，从而解决了人力的问题。本发明涉及对电机的控制、机械部分的传动。本发明也可应用于多种相似的场合。
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