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公开(公告)号：CN115236603A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210884601.8
申请日：2022-07-26
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道内基于时空关系的毫米波雷达量测异常轨迹处理方法，主要解决现有技术确定隧道内道路平面在雷达坐标系中不准，以及毫米波雷达量测异常轨迹处理依赖相机等传感器时空对准困难的问题，本发明利用高速公路隧道的模型参数确定隧道内道路平面在雷达坐标系中的位置，使得本发明可以获取精确的隧道道路平面的位置信息，滤除隧道外的轨迹，本发明利用轨迹信息中的时间和空间特征，识别发生轨迹分裂的轨迹，对其中生存时间短的轨迹进行删除，识别发生轨迹id切换的轨迹，对缺失部分轨迹进行补齐，使得本发明在不依赖相机数据，就可以实现对异常轨迹的识别处理。
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公开(公告)号：CN119128562A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411073229.8
申请日：2024-08-06
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F18/23213 , G06F18/2433 , G06F18/22
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹聚类的车辆轨迹异常检测方法、装置和电子设备，方法包括：获取各个智慧信标对经过的目标车辆进行数据采集后生成的目标特征向量，并获取对应于多个历史车辆的历史特征向量；每个特征向量含有的元素包括车辆经过智慧信标时的轨迹横纵坐标、速度、时间和磁场强度；对每个智慧信标，将其所有历史特征向量中同一类元素聚类，得到其针对每类元素的聚类中心；将每类元素的聚类中心依据智慧信标的次序连接得到参考轨迹；将目标车辆的每类元素依据智慧信标的次序连接得到待检轨迹；通过对各类元素的参考轨迹和待检轨迹进行相似度计算确定目标车辆是否存在轨迹异常。本发明能对信标返回的车辆运动信息判断车辆是否存在轨迹异常。
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公开(公告)号：CN119128435A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411175563.4
申请日：2024-08-26
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F18/20 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q10/20 , G06Q50/40 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶发动机燃烧室部件寿命预测方法和系统，方法包括：针对待测时刻，通过采集船舶发动机燃烧室各部件与寿命相关的运行数据，得到各部件的待测数据；将各部件的待测数据输入到对应的目标Informer模型中，得到其剩余寿命预测值；其中，每个部件对应的目标Informer模型，是基于多个时刻采集到的船舶发动机燃烧室该部件的运行数据，确定出各时刻与寿命相关的样本运行数据并设置对应的RUL标签后，通过迭代训练得到的，RUL标签用于表征样本运行数据对应时刻，船舶发动机燃烧室中该部件的剩余寿命。本发明填补了发动机燃烧室部件寿命预测领域的研究空白，预测精度高，计算处理速度快。
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公开(公告)号：CN118569072A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410655082.7
申请日：2024-05-24
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/045 , G06T17/00 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种船舶动力系统的数字孪生方法、装置及电子设备，通过对真实船舶的船舶动力系统进行几何形状建模，得到船舶动力系统三维模型；根据船舶动力系统的动力类型，建立船舶动力系统的动力输出模型；任一船舶动力系统的动力类型包括：内燃机动力、燃料电池动力或动力电池动力；将实时数据和仿真数据作为动力输出模型的仿真性能指标；实时数据是由真实船舶的检测设备实时检测得到的；仿真数据是基于部分实时数据利用仿真公式计算得到的；将仿真性能指标嵌入船舶动力系统三维模型对应的部件中，得到真实船舶的数字孪生模型，使其能够实时准确地模拟真实船舶的状态，从而实现了对真实船舶的实时监测，并提高了对真实船舶的风险管控。
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公开(公告)号：CN113160299B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110119792.4
申请日：2021-01-28
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T7/60
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的车辆视频测速方法和计算机可读存储介质，测速方法包括：获取n帧待测速图片；根据n帧待测速图片得到n帧第一车牌图片；对n帧第一车牌图片分别做透视变换得到n帧第二车牌图片；根据第二车牌图片得到换算关系；根据n帧第二车牌图片的车牌预设位置坐标、视频流数据和换算关系得到车辆的平均速度；基于卡尔曼滤波，根据车辆的平均速度得到最终的测速结果。本发明提出的基于卡尔曼滤波的车辆视频测速方法，通过卡尔曼滤波对视频测速得到的初始车辆速度进一步进行了误差消除，有效提高了车速测量的准确性和抗干扰性，得到的车速更加有可靠性，具有较高的实用性和推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118965029A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411042753.9
申请日：2024-07-31
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F18/23 , G08G1/01 , G06N3/0455 , G06N3/09 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供了一种基于特征聚类的交通时间序列低成本存储与数据重建方法包括：通过对分段交通时间序列作时频分解得到n1维频率序列，并结合道路拓扑有向图输入至已构建的交通序列压缩及重建深度模型中，以执行训练过程，并在训练过程中首先提取输入对象的特征再作有监督聚类得到n2维特征类集合；设计损失函数重复调整有监督聚类的分类参数直至达到训练截止条件，得到交通时间序列特征数据库；根据重建需求中的时间序列时间戳和所属路网，从交通时间序列特征数据库中提取出序列初始值、n2维特征类集合及所属路网对应的道路拓扑有向图进行重建得到重建后的交通流时间序列。本发明降低了大规模交通流数据存储所需的空间，从而减少了存储成本。
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公开(公告)号：CN118247975A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410331904.6
申请日：2024-03-22
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于单地磁传感器的地磁差分车辆检测方法及系统，主要解决当前环境基线算法稳定性低，适应性差并且摄像机和雷达等传感器成本高，受天气影响等问题。本发明方法将地磁传感器等间距的部署在单车道一侧的车道线上，传感器感知节点对地磁数据进行采集，计算三轴一阶差分信号并进行滤波，通过贝叶斯概率对一阶差分信号对应的有车概率进行计算，进而根据有车概率对车辆进行检测，考虑到了磁场数据的不确定性，提供更加可靠的检测结果。最后将车辆经过信息通过基站上传至智能交通云平台，实现平台对道路车流信息的准确、实时监控。
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公开(公告)号：CN118197070A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410215061.3
申请日：2024-02-27
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多地磁传感器的车辆轨迹跟踪及虚假轨迹的判断方法及装置，包括：部署在道路两侧的地磁传感器获取经过的车辆的数据；基站将地磁传感器的位置，以及该地磁传感器获取的车辆的数据进行保存和清洗，并以固定的时间间隔打包发送至数据处理中心；在固定的时间段内，数据处理中心对接收到的地磁传感器获取的车辆的数据进行处理，生成车辆轨迹集合；根据相邻车辆轨迹经过同一地磁传感器的时间差，判断相邻车辆轨迹中是否存在虚假轨迹，如果存在，则将该相邻车辆轨迹进行加权融合，合并为一条车辆轨迹，更新车辆轨迹集合，并输出更新后的车辆轨迹集合，如果不存在，则输出车辆轨迹集合。本发明能够输出可信的车辆轨迹信息。
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公开(公告)号：CN118197069A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410208596.8
申请日：2024-02-26
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地磁传感器和摄像机传感器的数据融合系统和方法，由边缘设备实时接收被测道路上设置的各个地磁传感器发送的地磁时间戳和摄像机传感器发送的车辆信息；车辆信息包括：表示车辆图像采集时间的摄像机时间戳以及车牌、车型和车颜色；边缘设备在每个检测时间段内，利用获得的地磁时间戳，基于卡尔曼滤波器处理，确定该检测时间段内各车辆的轨迹信息；利用各车辆的轨迹信息在车辆信息中确定对应的匹配车辆；将该检测时间段内各匹配车辆的轨迹信息和车辆信息进行数据融合，并将融合后数据上传至智能交通云平台。本发明利用地磁传感器和摄像机传感器能提高信息采集准确性，获取更全面的车辆行驶信息，融合算法复杂度较低，成本较低。
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公开(公告)号：CN118112525A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410209458.1
申请日：2024-02-26
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/40 , G01S13/91 , G01S13/931 , G06F17/10 , G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种路侧毫米波雷达的坐标转换方法，包括：构建全局坐标系；构建在全局坐标系下的最右侧车道线方程和中间车道线方程；构建Frenet坐标系；构建雷达坐标系；计算毫米雷达测量点在Frenet坐标系下的坐标；计算Frenet坐标系到全局坐标系的转换参数，根据转换参数计算毫米雷达测量点在全局坐标系下的坐标；根据最右侧车道线方程和中间车道线方程构建毫米雷达测量点在全局坐标系下坐标的优化问题函数；求解优化问题函数得到毫米波雷达标定参数，根据毫米波雷达标定参数修正雷达坐标系以更新毫米雷达测量点在全局坐标系下的坐标；根据更新的全局坐标系下最右侧车道线方程构建曲线坐标系。本发明实现了曲线道路的精准标定。
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