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公开(公告)号：CN105438819A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510840855.X
申请日：2015-11-27
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种出舱货物自动组板方法及组板系统，该组板系统包括两条并排设置的一号输送线和二号输送线，所述的一号输送线和二号输送线的端部均与货物抓取输送线对接，在货物抓取输送线一侧设置有组板货物输送线，同时在组板货物输送线上设置有升降机构，直角坐标机器人横跨在货物抓取输送线和组板货物输送线上方。本发明采用直角坐标机器人依据上位机或调度系统信息中有关垛型的设计及物件信息，进行自动码垛，将原有的人工作业方式改为自动运行，大大降低人工作业劳动强度，克服了现有技术中采用人工组盘的方式，大大提高了出港货物的组盘效率，保证码垛质量，避免出舱货物与预配舱单不符而受到客户投诉的现象产生。
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公开(公告)号：CN104444080A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410352174.4
申请日：2014-07-23
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种多模式提升机及其工作方法，首先将待抬升的货物放置在载货台上的托盘内，穿梭板将货物抬举并超过链式输送机的高度,利用载货台上设置的穿梭板在穿梭板导轨上移动，将货物送到指定的货位后停止，当穿梭板托举货物移动到两个链式输送机之间的货位时，穿梭板下降并将托盘及托盘内的货物放置在链式输送机上，托盘及托盘内的货物通过链式输送机进行输送，当需要升降载货台时，利用驱动装置对载货台进行上下的升降，然后利用上述的步骤对货物进行输送，本发明既可以对密集库系统内的穿梭板进行换层，同时又可以对密集库内存储的货物进行换层，降低人力物力，提高系统的工作效率等优点。
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公开(公告)号：CN104444007A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410351979.7
申请日：2014-07-23
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种密集式立体仓库货物的存取方法及装置，本发明仓库的货架采用行列方式排列，货架的宽度方向紧密排列，货架的长度方向留有通廊；货架上设有放置托盘的支撑梁，货物通过托盘放置在支撑梁上；支撑梁下方的货架上设有供穿梭板运行的货架轨道；货架轨道经铺设在通廊内的通廊轨道与主轨道连接，主轨道一端设有货物转移装置，货物转移装置与出入库输送线连接。本发明能完成托盘货物自动出库和入库功能，穿梭板可在现有的信息管理系统智能调度下进行高效工作，即穿梭板可以在X、Y两个方向前后移动并具有举升功能，穿梭板通过升降机和立体轨道可运行至立体仓库货架中任意一个单元货位进行存取；从而达到运行效率最大化。
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公开(公告)号：CN111942998B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202010857522.9
申请日：2020-08-24
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于高层建筑的接力式提升方法及提升系统，该系统包括建筑物内的电梯井以及交错地安装在电梯井内两套以上的提升装置，所述的提升装置包括固定安装在电梯井两侧的导轨以及滑动连接两根导轨之间的载物箱，在导轨的顶部固定安装有驱动装置，所述的驱动装置通过同步带与载物箱连接。本发明将货物通过其中一套提升装置提升至一定高度后，将货物转移至另外一套提升装置上，再由另外一套提升装置继续提升货物，重复上述过程，即可达到接力式提升货物的目的，大大提高了医疗物资等货物的运送效率，且避免同一台提升装置超负荷运行，延长了设备的使用寿命，便于维护。
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公开(公告)号：CN110282325A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910641520.3
申请日：2019-07-16
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种密集型仓库自动存取不同规格货物的装置及方法，该装置包括入库装置、母车、密集库货架、子车以及出库装置，所述的密集库货架是由两种或者两种以上不同宽度和高度的单榀货架组成，每种单榀货架上均设置有两层或两层以上的存货通道，在每层存货通道的底部从上至下分别水平地设置有料框支架和轨道。本发明的密集库货架是由若干个不同宽度和高度的单榀货架组成，每种单榀货架配有对应尺寸的料框，在进行货物存储时，根据货物的尺寸大小将货物放置在对应大小的料框中，然后将装满货物的料框存储至对应的单榀货架上，从而满足不同大小、不同规格的货物存储，大大提高了密集型仓库的普适性，满足汽车配件等行业的仓储需求。
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公开(公告)号：CN105438819B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201510840855.X
申请日：2015-11-27
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种出舱货物自动组板方法及组板系统，该组板系统包括两条并排设置的一号输送线和二号输送线，所述的一号输送线和二号输送线的端部均与货物抓取输送线对接，在货物抓取输送线一侧设置有组板货物输送线，同时在组板货物输送线上设置有升降机构，直角坐标机器人横跨在货物抓取输送线和组板货物输送线上方。本发明采用直角坐标机器人依据上位机或调度系统信息中有关垛型的设计及物件信息，进行自动码垛，将原有的人工作业方式改为自动运行，大大降低人工作业劳动强度，克服了现有技术中采用人工组盘的方式，大大提高了出港货物的组盘效率，保证码垛质量，避免出舱货物与预配舱单不符而受到客户投诉的现象产生。
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公开(公告)号：CN107445111A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710774065.5
申请日：2017-08-31
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
CPC分类号： B66F9/063 , B65G1/0421 , B65G2203/0283 , B66F9/072 , B66F9/07504 , B66F9/0755 , B66F9/07581 , B66F9/12 , B66F9/24
摘要： 本发明公开了一种智能运载车及其控制方法，该智能运载车包括外壳以及设置在外壳内的行走总成和举升总成，所述的行走总成对称地安装在机架的两侧，举升总成安装在机架的中央，所述行走总成包括四个车轮，其中两个为驱动轮，另外两个为从动轮；驱动轮为独立驱动，行走电机与驱动轮为一体结构。本发明在智能运载车行走的轨道上按一定的间距布置位置缺口，并将所有的位置缺口在上位机的布置图上进行标记定位，在智能运载车在运行过程中可以通过位置缺口来进行精确定位，不仅简化了控制系统，而且保证智能运载车能够准确进入货位存取货物；同时，本发明的举升总成通过双轴电机来驱动，简化了智能运载车的结构，保证举升货物时的平稳性。
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公开(公告)号：CN104444080B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410352174.4
申请日：2014-07-23
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种多模式提升机及其工作方法，首先将待抬升的货物放置在载货台上的托盘内，穿梭板将货物抬举并超过链式输送机的高度,利用载货台上设置的穿梭板在穿梭板导轨上移动，将货物送到指定的货位后停止，当穿梭板托举货物移动到两个链式输送机之间的货位时，穿梭板下降并将托盘及托盘内的货物放置在链式输送机上，托盘及托盘内的货物通过链式输送机进行输送，当需要升降载货台时，利用驱动装置对载货台进行上下的升降，然后利用上述的步骤对货物进行输送，本发明既可以对密集库系统内的穿梭板进行换层，同时又可以对密集库内存储的货物进行换层，降低人力物力，提高系统的工作效率等优点。
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公开(公告)号：CN110282325B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201910641520.3
申请日：2019-07-16
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种密集型仓库自动存取不同规格货物的装置及方法，该装置包括入库装置、母车、密集库货架、子车以及出库装置，所述的密集库货架是由两种或者两种以上不同宽度和高度的单榀货架组成，每种单榀货架上均设置有两层或两层以上的存货通道，在每层存货通道的底部从上至下分别水平地设置有料框支架和轨道。本发明的密集库货架是由若干个不同宽度和高度的单榀货架组成，每种单榀货架配有对应尺寸的料框，在进行货物存储时，根据货物的尺寸大小将货物放置在对应大小的料框中，然后将装满货物的料框存储至对应的单榀货架上，从而满足不同大小、不同规格的货物存储，大大提高了密集型仓库的普适性，满足汽车配件等行业的仓储需求。
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公开(公告)号：CN106044161B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610484322.7
申请日：2016-06-28
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
IPC分类号： B65G47/64
摘要： 本发明公开了一种传输带防火方法及结构，该结构包括上层传输带、下层传输带以及过渡传输带，所述过渡传输带从防火门的门洞里穿过，且过渡传输带的上端与上层传输带的端部铰链连接，其下端搭接在下层传输带，通过过渡传输带将上层传输带与下层传输带连接在一起；过渡传输带的下端与直角形锁件的一条直角边连接固定，直角形锁件的另一条直角边与第一弹簧连接，在直角形锁件的转角处设置有第一挂钩，在直角形锁件的下方设置有“L”形锁件。在发生火灾时，本发明可将过渡传输带迅速从传输带上断开，保证防火门顺利降下并关闭，封锁库房之间的通道，从而避免火宅蔓延，减少经济损失以及人员伤亡。
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