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公开(公告)号：CN107445111A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710774065.5
申请日：2017-08-31
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
CPC分类号： B66F9/063 , B65G1/0421 , B65G2203/0283 , B66F9/072 , B66F9/07504 , B66F9/0755 , B66F9/07581 , B66F9/12 , B66F9/24
摘要： 本发明公开了一种智能运载车及其控制方法，该智能运载车包括外壳以及设置在外壳内的行走总成和举升总成，所述的行走总成对称地安装在机架的两侧，举升总成安装在机架的中央，所述行走总成包括四个车轮，其中两个为驱动轮，另外两个为从动轮；驱动轮为独立驱动，行走电机与驱动轮为一体结构。本发明在智能运载车行走的轨道上按一定的间距布置位置缺口，并将所有的位置缺口在上位机的布置图上进行标记定位，在智能运载车在运行过程中可以通过位置缺口来进行精确定位，不仅简化了控制系统，而且保证智能运载车能够准确进入货位存取货物；同时，本发明的举升总成通过双轴电机来驱动，简化了智能运载车的结构，保证举升货物时的平稳性。
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公开(公告)号：CN107499808A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710767501.6
申请日：2017-08-31
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种立体货架的货物出入库调度方法及其装置，该装置包括立体式货架以及设置在立体式货架上两层或两层以上的矩形轨道，每层矩形轨道的出口与链式输送机组对接，所述的链式输送机组由两台或两台以上的单体链式输送机组成，且其中一台单体链式输送机设置在提升机上的升降台上，在每台单体链式输送机上均设置有转运轨道，在矩形轨道上设置有穿梭车，穿梭车可以沿着矩形轨道以及转运轨道进入升降台。本发明在提升机的升降台上也设置有单体链式输送机，穿梭车可将货物摆放在升降台上的单体链式输送机上，因此穿梭车无需等待便可退出升降台并进入矩形轨道进行其他货物的存取工作，大大提高了穿梭车的工作效率。
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公开(公告)号：CN103287776B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310220772.1
申请日：2013-06-05
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种密集立库货架的自动存取方法及装置。其方法是在密集立库货架上设置托盘支撑梁，托盘支撑梁上摆放有托盘，以一个托盘作为一个基本存放单元；在托盘支撑梁下方的密集立库货架上设有轨道支撑块，在轨道支撑块上铺设轨道；轨道上设有至少一个转运车，转运车上设有举升总成，举升总成可将托盘连同托盘上的货物一起托起，实现货物的自动存取。本发明可以使货仓的货架摆放更紧凑，使仓库的货物存放量大幅提高。转运车体积小巧，运行平稳，可采用多台转运车同时运行，明显的提高了出入库的效率，缩短了出入库的时间，运行过程中故障率低，提高了出入库的可靠性。
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公开(公告)号：CN104444007A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410351979.7
申请日：2014-07-23
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种密集式立体仓库货物的存取方法及装置，本发明仓库的货架采用行列方式排列，货架的宽度方向紧密排列，货架的长度方向留有通廊；货架上设有放置托盘的支撑梁，货物通过托盘放置在支撑梁上；支撑梁下方的货架上设有供穿梭板运行的货架轨道；货架轨道经铺设在通廊内的通廊轨道与主轨道连接，主轨道一端设有货物转移装置，货物转移装置与出入库输送线连接。本发明能完成托盘货物自动出库和入库功能，穿梭板可在现有的信息管理系统智能调度下进行高效工作，即穿梭板可以在X、Y两个方向前后移动并具有举升功能，穿梭板通过升降机和立体轨道可运行至立体仓库货架中任意一个单元货位进行存取；从而达到运行效率最大化。
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公开(公告)号：CN107499809A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710767509.2
申请日：2017-08-31
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种高效密集型仓库的货物自动存取方法及装置，该装置包括立体式货架，在立体式货架上设置有两层或两层以上的矩形轨道，在矩形轨道的出口处通过过渡轨道与提升机连接，在矩形轨道的两侧设置有货物存放单元，在每个货物存放单元内设有放置托盘的支撑梁，货物通过托盘放置在支撑梁上，在支撑梁下方的设有与矩形轨道连接的货架轨道。本发明各层的货物存取工作相互独立，互不影响；同时，各层的四向穿梭车以及货物可同一台提升机来完成换层或者出入库，这样不仅提高了立体式货架的有限空间的利用率，而且提高了整个系统的作业效率、灵活性和可靠性,降低系统设备的能耗。
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公开(公告)号：CN103287776A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310220772.1
申请日：2013-06-05
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种密集立库货架的自动存取方法及装置。其方法是在密集立库货架上设置托盘支撑梁，托盘支撑梁上摆放有托盘，以一个托盘作为一个基本存放单元；在托盘支撑梁下方的密集立库货架上设有轨道支撑块，在轨道支撑块上铺设轨道；轨道上设有至少一个转运车，转运车上设有举升总成，举升总成可将托盘连同托盘上的货物一起托起，实现货物的自动存取。本发明可以使货仓的货架摆放更紧凑，使仓库的货物存放量大幅提高。转运车体积小巧，运行平稳，可采用多台转运车同时运行，明显的提高了出入库的效率，缩短了出入库的时间，运行过程中故障率低，提高了出入库的可靠性。
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公开(公告)号：CN103117365B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201110362875.2
申请日：2011-11-16
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动车载电池内外箱的连接方法及结构。电池内箱采用抽屉式结构插入电池外箱，并通过锁舌插入锁孔的固定方式实现快速更换和定位电池内箱；通过设在电池外箱后面板内侧的弹性限位座对电池内箱施加预推力可减缓车辆加速或刹车产生的冲击力；通过设在弹性限位座底部的刚性限位台限制电池内箱与电池外箱之间的最小极限位置，防止挤坏安装在电池外箱与电池内箱之间的电气连接件。整个插座组件与绝缘板作为一个整体安装模块，便于组装与拆卸。插座组件经转接座与外接电缆软连接，可保证插头组件与插座组件的紧紧对接，使接插件连接器更好、更稳定的工作。本发明具有两道防尘、防水的第一道防线，增强了连接器的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN102729790B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201110088026.2
申请日：2011-04-08
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
IPC分类号： B60K1/04
摘要： 本发明公开了一种电动汽车动力电池与车体的定位方法及装置，本发明通过设在动力电池上的点定位销与设在车体上的关节轴承配合构成点定位机构；通过设在动力电池上的线定位销与设在车体上的限位槽钢配合构成线定位机构；上述两种不同的定位机构同时对动力电池进行定位，以解决车体姿态不确定因素对自动更换动力电池的影响。本发明通过点定位和线定位两种不同的定位方式，克服了由于车型的不同、以及电动汽车轮胎充气量的不同、地面不平整等因素的影响，造成的车体姿态不同，给动力电池自动更换带来了麻烦。实现了准确的将动力电池摆放在电动汽车上放置动力电池的位置。本发明能够自动的调整导向角度，不仅结构简单，导向可靠，定位精度高。
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公开(公告)号：CN103287628A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310200786.7
申请日：2013-05-27
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
IPC分类号： B65B43/39
摘要： 本发明公开了一种自动打开不同宽度包装箱侧封盖的方法及装置。该方法是将包装箱放置在输送装置上，放置时将包装箱两侧的上下外封盖打开，通过机架两侧的上下两根护轨挡住包装箱上下外封盖使其总是处于打开状态；输送装置上设有阻挡机构，包装箱在传送过程中被阻挡机构阻挡后抱夹机构启动，抱夹机构将包装箱夹紧定位；然后通过设在机架一侧或两侧的前后吸取装置将包装箱左右内封盖打开，前后吸取装置中的前吸取装置与滑移组件连接，以适应不同宽度的包装箱；左右内封盖打开后通过压内封盖机构将左右内封盖顶住使其始终处于打开状态以便分拣。本发明为物流仓储的自动化管理提供了可靠开箱方案，大大提高了开箱分拣的效率，可降低生产成本。
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公开(公告)号：CN103117365A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201110362875.2
申请日：2011-11-16
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动车载电池内外箱的连接方法及结构。电池内箱采用抽屉式结构插入电池外箱，并通过锁舌插入锁孔的固定方式实现快速更换和定位电池内箱；通过设在电池外箱后面板内侧的弹性限位座对电池内箱施加预推力可减缓车辆加速或刹车产生的冲击力；通过设在弹性限位座底部的刚性限位台限制电池内箱与电池外箱之间的最小极限位置，防止挤坏安装在电池外箱与电池内箱之间的电气连接件。整个插座组件与绝缘板作为一个整体安装模块，便于组装与拆卸。插座组件经转接座与外接电缆软连接，可保证插头组件与插座组件的紧紧对接，使接插件连接器更好、更稳定的工作。本发明具有两道防尘、防水的第一道防线，增强了连接器的安全可靠性。
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