公开(公告)号：CN107445111A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710774065.5

申请日：2017-08-31

申请人： 贵阳普天物流技术有限公司

发明人： 陈华 ,  杨涵槐 ,  李军 ,  胡宇昕 ,  石开亮 ,  王浩 ,  冯世昌 ,  林权勇 ,  胡琼芳 ,  段欣

IPC分类号： B66F9/06 ,  B66F9/07 ,  B66F9/075 ,  B66F9/12 ,  B66F9/24 ,  B65G1/04

CPC分类号： B66F9/063 ,  B65G1/0421 ,  B65G2203/0283 ,  B66F9/072 ,  B66F9/07504 ,  B66F9/0755 ,  B66F9/07581 ,  B66F9/12 ,  B66F9/24

摘要： 本发明公开了一种智能运载车及其控制方法，该智能运载车包括外壳以及设置在外壳内的行走总成和举升总成，所述的行走总成对称地安装在机架的两侧，举升总成安装在机架的中央，所述行走总成包括四个车轮，其中两个为驱动轮，另外两个为从动轮；驱动轮为独立驱动，行走电机与驱动轮为一体结构。本发明在智能运载车行走的轨道上按一定的间距布置位置缺口，并将所有的位置缺口在上位机的布置图上进行标记定位，在智能运载车在运行过程中可以通过位置缺口来进行精确定位，不仅简化了控制系统，而且保证智能运载车能够准确进入货位存取货物；同时，本发明的举升总成通过双轴电机来驱动，简化了智能运载车的结构，保证举升货物时的平稳性。