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公开(公告)号：CN104043914B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410328711.1
申请日：2014-07-10
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: B23K35/362 , B23K26/28 , B23K26/60 , B23K26/14 , B23K26/32
Abstract: 本发明涉及空心减震器活塞杆激光焊接专用活性剂及其制备方法和应用。采用的技术方案是：活性剂按重量百分比由20％～30％La2O3、5％～10％Ce2O3、10％～20％KF和余量的SiO2组成。激光焊接方法：在减震器活塞杆焊缝处提前涂覆专用活性剂，激光焊接头到达工位，对空心减震器活塞杆与实心堵头焊缝处进行焊接，焊接结束时激光器工作功率以渐变方式停止。采用本发明的方法，可实现激光低功率条件下，不开坡口、不填丝，高速焊接1～10mm厚碳钢管材，焊件旋转并形成熔透均匀、表面成形良好的环形焊缝。
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公开(公告)号：CN104985333A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510486121.6
申请日：2015-08-10
Applicant: 辽宁工业大学
CPC classification number: B23K26/20 , B23K26/0823 , B23K37/0435
Abstract: 本发明创造公开一种减震器空心活塞杆与实心端头激光焊接工装总成，用于空心活塞杆与实心端头的焊接，包括PLC，激光焊接机构，用于实心端头上料并对中的左上料机构和左对中机构，用于空心活塞杆上料并对中的右上料机构和右对中机构，对空心活塞杆与实心端头进行定位的定位气缸，通过作用左右对中机构带动空心活塞杆与实心端头同步旋转的传动机构；所述左、右上料机构，左、右对中机构，定位气缸，传动机构和激光焊接机构分别于PLC线连接，左、右对中机构对称设置在定位气缸的两侧。利用本工装总成既能提高减震器空心活塞杆与实心端头焊接自动化程度，还可提高焊接工作效率。
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公开(公告)号：CN104985325A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510492653.0
申请日：2015-08-12
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: B23K26/323 , B23K26/70 , B23K103/18
CPC classification number: B23K2103/18
Abstract: 本发明涉及一种紫铜与纯铝板材激光叠焊装置，在激光头行走机构上设有激光头，在激光头的下方同轴设置中空的石墨加热棒，在石墨加热棒外圆周下端设有保护气入口，保护气入口上的气体管路通过二通电磁阀与惰性气体气瓶连接；在石墨加热棒的下端依次设置待焊接的紫铜板材和纯铝板材，并通过板材夹具定位，同时石墨加热棒的下端面与紫铜板材的上表面贴合；石墨加热棒和紫铜板材的外表面分别通过电源线与加热装置连接，加热装置和二通电磁阀分别通过PLC控制器进行控制。该装置采用空心石墨棒实现对紫铜与铝材叠焊区的焊前预热，提高紫铜对激光的吸收率从而实现紫铜与铝材的良好连接，满足抗拉强度的要求。
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公开(公告)号：CN104907695A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510405152.4
申请日：2015-07-11
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: B23K26/24 , B23K26/32 , B23K26/60 , B23K26/70 , B23K103/12
CPC classification number: B23K26/24 , B23K2103/12
Abstract: 本发明创造公开一种紫铜激光焊接装置，具有控制系统、激光器、激光焊接头、预热机构和温控机构，激光焊接机构具有激光器和激光焊接头；预热机构具有加热保温箱，加热保温箱内设有保温砖，保温砖上设有夹具，加热保温箱内的两侧壁设干烧加热管，加热保温箱上方设盖板和抽板；加热保温箱的两侧分别设电机Ⅰ和Ⅱ，电机Ⅰ通过齿轮Ⅰ与齿条Ⅰ作用带动盖板沿箱体的轴向移动；电机Ⅱ通过齿轮Ⅱ与齿条Ⅱ作用带动抽板沿垂直箱体轴向的方向移动；激光器、电机Ⅰ、电机Ⅱ、加热保温箱和红外线测温仪分别与控制系统线连接。该装置提高紫铜板材激光焊接的能量吸收率，提高工作效率，达到焊缝区美观、无余高基本无需额外加工，节省工序及成本。
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公开(公告)号：CN104775011A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510212029.0
申请日：2015-04-28
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明创造公开了一种轴类零件快速淬火装置及方法，该装置具有温度监控装置，激光器，液氮冷却系统，工件夹具和连接板总成，连接板总成具有机械手连接板，连接组件和喷嘴连接板，机械手连接板上安装有激光头，喷嘴连接板上安装有液氮喷嘴，液氮喷嘴通过输气管与液氮冷却系统控制阀连接；工件夹具设置在连接板总成的下方，具有卡盘、顶尖和控制卡盘旋转的控制系统，工件放置在卡盘和顶尖之间；温度监控装置设置在连接板总成的一侧，用于监控工件上激光淬火区域的温度。利用该装置及方法既能提高大型轴类表面激光强化的自动化程度，提高工作效率，又能够实现轴类表面强化近终成形，基本无需额外加工，节省工序及成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105736622B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201610322679.5
申请日：2016-05-16
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明创造公开一种可激光焊接的减振器活塞杆总成，具有活塞杆，活塞杆上沿其轴向方向依次设有复原约束座、复原片、套装有活塞环的活塞、流通片、弹簧片、调整垫片和圆垫；所述复原约束座沿其轴向为阶梯环状，所述复原约束座套装在活塞杆的非用户端既活塞端，并采用激光焊接方式与活塞杆连接在一起，通过复原约束座对流通片、弹簧片、调整垫片和圆垫实施轴向约束并施加轴向预压力。通过复原约束座轴向的阶梯形状，阶梯直径与高度差的组合对复原片的轴向翘曲变形形成有级约束，使复原片形成有级可变的轴向变形刚度，既实现复原阀系通流面积变化难易程度有级控制，进而简化复原阻尼力调校的复杂程度。
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公开(公告)号：CN106877284A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710225378.5
申请日：2017-04-07
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: H02H3/24
CPC classification number: H02H3/24
Abstract: 一种纯硬件电路模块化时间开关控制器，包括由超小型功率继电器线圈、触点和电位器、电容组成的开关时间控制模块，由集成运算放大器及电阻、电容组成的储能电容电压检测控制模块；由二极管、电解电容、电阻、光电耦合器和晶闸管组成的升压充电电路模块；开关电源和负电源模块；由IGBT、电阻、超小型功率继电器触点、瞬态二极管组成的IGBT控制及保护模块。开关时间精度高且可调，解决了电力系统中对控制器的电磁干扰问题，彻底消除干扰问题，具有无误动作、电路简单可靠、体积小、重量轻、寿命长、成本低廉、免维护的特点，从根本上杜绝了由于永磁机构真空断路器的误操动给电力系统运行造成的事故和损失。
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公开(公告)号：CN105834602A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610365597.9
申请日：2016-05-30
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: B23K26/70 , B23K37/053
Abstract: 本发明创造公开一种减振器活塞杆总成激光焊接工装，具有承力框架和底座，承力框架包括横梁和用于将横梁支撑在底座上方的阶梯立柱；横梁上设有液压油缸，阶梯立柱上设有压套，液压油缸带动压套沿阶梯立柱上下移动；压套上装有激光器；压套的中部嵌装有止推轴承；底座内设有用于定位并带动减振器活塞杆总成旋转的定位安装机构，所述定位安装机构包括通过轴承安装在底座内的固定套，位于固定套内的浮动套，以及设置在固定套和浮动套之间的弹簧组；待焊接减振器活塞杆总成位于压套下方，安装在浮动套内。不仅同时具有定位、夹紧、带动活塞杆总成旋转等功能外，还具有轴向高度尺寸公差补偿能力。
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公开(公告)号：CN103659144A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310729820.X
申请日：2013-12-26
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: B23K37/053 , B23K37/00 , B23K28/02
CPC classification number: B23K9/167 , B23K9/28 , B23K26/348 , B23K37/0538
Abstract: 一种用于自动复合焊接厚壁空心杆的工装，包括上支撑板、下支撑板、立柱、伺服电机、三爪夹盘、浮动压套及其所装配的、轴向布置的电刷总成等；在短厚壁空心杆上沿周向对称布置3套电刷总成，电刷总成结构为：电刷体外设有绝缘套，绝缘套内设有蝶形弹簧组，蝶形弹簧组压迫电刷体，使电刷体与被焊空心杆工件外径表面保持接触，在绝缘套外设有调整套，调整套通过自身的外螺纹与浮动压套相连，调整螺栓依次穿过调整套、绝缘套，并对蝶形弹簧组施加压力。该工装利用电刷体（TIG焊正极）位置可调和与焊件表面压力稳定的装置，确保TIG焊电弧质量稳定，且可以适应于不同直径的焊接表面，并具有一定的补偿功能。
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公开(公告)号：CN109315143A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710635882.2
申请日：2017-07-31
IPC: A01D46/30
CPC classification number: A01D46/30
Abstract: 水果自动采摘车主要包括行走机构、自动寻位传感器、升降机构、切断机构、抓取机构及控制器等六部分。升降机构主要完成抓取与切断平台的升降动作，由垂直方向上的机械臂实现。自动寻位传感器通过图像识别处理，来确定水果的所在位置，并将位置信息反馈到控制器，控制器发出信号到行走机构，使采摘车移动到待采摘水果的正下方，然后控制器发出信号到升降机构，升降机构抬升到待采摘水果位置后，再通过切断及抓取机构收集果实，最终实现自动采摘的功能。
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