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公开(公告)号：CN117875741A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410026999.0
申请日：2024-01-08
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种基于数据交互的汽车厂综合能源管理系统，涉及综合能源管理技术领域，本发明的设备管理子系统涵盖数据采集处理功能的同时，融入生产控制模块，实现了汽车生产工艺的实时监控；可视化管理子系统在数据可视化的基础上结合GIS地图，直观展示了车厂内的能耗流向和通讯状态，便于进行分析预测；智能管理子系统通过持续分析和预测数据，并利用人工智能技术进行自适应学习和实时优化能源管理策略，提高系统的可靠性和稳定性；安全管理子系统在确保系统安全运行的同时，设定人员档案权限，采用访问控制机制，防范潜在的安全威胁和风险。上述子系统通过数据交互，彼此共享数据，构建了更加智能、高效、可靠的汽车厂综合能源管理系统。
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公开(公告)号：CN117405138A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311561425.5
申请日：2023-11-21
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供了一种移动机器人的路径规划优化方法及装置，涉及路径规划领域。包括：获取起始位置和终止位置，进行参数初始化和种群初始化，得到当前粒子状态和当前蝙蝠状态；基于当前粒子状态和适应度函数确定当前群体最优位置和当前个体最优位置；对自适应粒子群算法进行一次迭代更新当前粒子状态；根据当前个体位置得到蝙蝠对应的搜索参数，并基于搜索参数对蝙蝠算法进行一次迭代，更新当前蝙蝠状态得到当前最佳蝙蝠；基于当前最佳蝙蝠对应的最佳搜索参数更新当前群体最优位置，返回更新当前粒子状态的步骤，直至达到第二预设迭代次数时生成目标路径。通过自适应粒子群算法和蝙蝠算法有机结合，避免收敛速度慢及陷入局部最优解等问题。
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公开(公告)号：CN117302372A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311309508.5
申请日：2023-10-09
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/065 , B62D55/08
Abstract: 本发明提供了一种多级履带摆臂式无人越障机器人以及越障方法，涉及机器人技术领域，多级履带摆臂式无人越障机器人包括履带底盘、一级摆臂、二级摆臂、第一驱动机构以及第二驱动机构，履带底盘的四角处分别设置有一级摆臂，每个一级摆臂上分别连接有二级摆臂，其中第一驱动机构与一级摆臂驱动连接，第二驱动机构与二级摆臂驱动连接；履带底盘包括第三驱动机构、底盘结构以及设置于底盘结构两侧的第一履带，第一履带的两端分别设置有与其啮合传动的第一主动轮和第一从动轮，第三驱动机构与第一主动轮驱动连接。本发明的多级履带摆臂式无人越障机器人，相比于现有技术，其地形适应性较好，可以满足不同工况的不同需求。
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公开(公告)号：CN110673480B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910948958.6
申请日：2019-10-08
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种时变位移约束的主动悬架系统的鲁棒控制方法，属于汽车稳定性控制技术领域。本发明根据牛顿第二定律和第三定律分别对车身和悬架下轮胎进行受力分析，建立含有执行器故障数学模型的1/4汽车主动悬架系统数学模型，基于径向基神经网络对非线性主动悬架系统进行辨识，设计具有故障补偿的执行器及其自适应律，并采用障碍Lyapunov函数对闭环主动悬架系统的稳定性进行验证，最后调节执行器和自适应律的参数，实现最终的控制目标。本发明将约束控制的思想考虑到主动悬架系统的故障补偿执行器的设计中来，不仅在执行器发生故障时明显地提高其性能，还保证了汽车的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119374590A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411362101.3
申请日：2024-09-27
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑风险等级的无人机巡检路径规划方法，包括以下步骤：1)模拟实验地图，建立路径规划算法的相关数学模型；2)使用改进的BI‑RRT*自适应步长路径规划算法对无人机的各个巡检点间路径距离进行初次测量记录；3)设计灰狼算法评价函数，使其评价目标为巡检任务点风险与无人机巡检路径代价综合最优，同时增强算法脱离局部最优能力；4)根据序列顺序对路径进行二次规划，确保路径最优。本发明方法在巡检过程中兼顾无人机巡检代价的同时确保优先巡检风险程度较高巡检点；设计一种基于环境复杂程度的IRRT*‑Connect的路径规划算法，确保无人机在面对复杂狭隘区域时以较高效率规划最优路径。
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公开(公告)号：CN117631685A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311644037.3
申请日：2023-12-04
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供一种四旋翼无人机饱和补偿与安全运行控制方法，涉及智能控制技术领域，本发明可有效应对无人机动力学建模约束条件和执行器输入饱和等问题。包括以下步骤：1)在考虑输入饱和情况下，构建无人机动力学约束条件的四旋翼无人机六自由度模型；2)构造无人机位置的抗饱和辅助系统和通过反步递推方法，设计无人机位置的控制器；3)构造无人机姿态的抗饱和辅助系统和通过反步递推方法，设计无人机姿态的控制器。为位置和姿态子系统设计的抗饱和辅助系统，有效消除饱和带来的无人机飞行安全问题。引入一阶滤波器，避免了反步递推过程中复杂微分运算问题，减轻了计算复杂度和减少了计算量。
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公开(公告)号：CN110673480A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910948958.6
申请日：2019-10-08
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种时变位移约束的主动悬架系统的鲁棒控制方法，属于汽车稳定性控制技术领域。本发明根据牛顿第二定律和第三定律分别对车身和悬架下轮胎进行受力分析，建立含有执行器故障数学模型的1/4汽车主动悬架系统数学模型，基于径向基神经网络对非线性主动悬架系统进行辨识，设计具有故障补偿的执行器及其自适应律，并采用障碍Lyapunov函数对闭环主动悬架系统的稳定性进行验证，最后调节执行器和自适应律的参数，实现最终的控制目标。本发明将约束控制的思想考虑到主动悬架系统的故障补偿执行器的设计中来，不仅在执行器发生故障时明显地提高其性能，还保证了汽车的安全性。
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公开(公告)号：CN109188906A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811065928.2
申请日：2018-09-13
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种具有时变位移约束的汽车主动座椅悬架系统控制方法，涉及汽车座椅安全性技术领域。该方法首先建立非线性不确定主动座椅悬架系统的时变位移约束数学模型，然后根据该模型，设计自适应反步递推控制器；采用障碍Lyapunov函数对引入时变位移约束的主动座椅悬架系统进行验证；最后调节自适应反步递推控制器的控制增益参数，实现该主动座椅悬架系统的时变位移约束控制目标。本发明提高了驾驶舒适性，保证了系统在存在不确定参数的情况下，仍然能够达到稳定可控的效果，解决了非线性不确定主动座椅悬架系统的垂直位移约束问题。
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公开(公告)号：CN203794383U
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201420210134.1
申请日：2014-04-28
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种传动比可调的矿井提升机深度指示器，包括机座、输入轴、输出轴、丝杆、螺母、指针和标尺板，输入轴和输出轴之间设有传动机构，所述传动机构包括固定于所述输入轴上的多个不同尺寸的定齿轮和通过花键轴可滑动的固定于所述输出轴上的滑移齿轮，滑移齿轮表面设有可与所述多个不同尺寸的定齿轮相啮合的多个齿轮，所述传动机构外侧设有外罩，外罩上对应所述滑移齿轮的位置固定有拨叉机构。本实用新型的有益效果为：可在根据实际需要选取适当的传动比后，利用拨叉机构操控滑移齿轮与输入轴上对应的定齿轮啮合，操作方便快捷，省时省力，有效提高工作效率。
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