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公开(公告)号：CN118596190A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410857931.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 郑州轻工业大学 , 南阳利达光电有限公司
Abstract: 本公开涉及机器人驱动技术领域，提出了一种柔顺可调的机器人关节、驱动方法及应用，机器人关节包括依次传动连接的动力驱动单元、变刚度单元以及动力输出单元；变刚度单元通过改变传力点的相对位置，改变传力力臂的半径来实现刚度的调整；动力输出单元内设置弹性元件，通过设置的通电控制电路的通断控制实现弹性元件的弹力变化，实现传力刚度调整；动力驱动单元通过刚度调整后的变刚度单元连接至动力输出单元，将动力输出。通过优化变刚度单元的设计，显著提高了机器人关节的柔顺性、控制精度和成本效益。
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公开(公告)号：CN118456195A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311084836.X
申请日：2023-08-28
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能打磨装置及其调节方法，包括行程调节模块和面积调节模块，旨在实现打磨头的往复运动，并可根据工件尺寸的不同分别调节往复行程和打磨面积。两模块之间通过燕尾槽滑动配合，所述行程调节模块将电机的旋转运动变为往复直线运动，以实现往复的打磨。调节包括对打磨面积和往复运动行程的调节，通过手动旋转第一蜗杆调节往复行程，旋转第二蜗杆调节打磨面积，通过调节往复行程和打磨面积，该装置可适应不同工件尺寸和打磨需求。本发明具有结构简单、安装方便、紧凑可靠、调节稳定等优点。且具有较广泛的应用范围，适用于各种受限空间中需要打磨的工件部位。
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公开(公告)号：CN117798974A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310418847.0
申请日：2023-04-17
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提出了一种机器人变刚度关节驱动器，包括动力驱动模块和动力输出模块，动力驱动模块包括电机和壳体，电机设置在壳体的一端，动力输出模块设置在壳体的另一端，壳体内设有变刚度模块，变刚度模块包括左旋传动链、右旋传动链、调刚机构和输入轴架，第一组叶片弹簧和第二组叶片弹簧的叶片弹簧交叉设置，第一电机与输入轴架相连接，输入轴架通过叶片弹簧与动力输出模块相连接；左旋传动链和右旋传动链均与调刚机构相连接，左旋传动链的与第一组叶片弹簧相连接，右旋传动链与第二组叶片弹簧相连接。本发明采用两组交叉同步反转的叶片弹簧布局方式，相邻叶片弹簧变形时的阻扭矩可以部分抵消，提高叶片弹簧的变形稳定性，降低了调刚能耗。
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公开(公告)号：CN117379281A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311517127.6
申请日：2023-11-14
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 一种具有发电与储能功能的防跌倒下肢康复外骨骼装置，包括腰部支撑架、两个腿部摆动组件和控制箱，腰部支撑架的两端均向下弯折并固定安装有胯部连接座，左侧的腿部摆动组件的上端与左侧的胯部连接座铰接，右侧的腿部摆动组件的上端与右侧的胯部连接座铰接，控制箱安装在腰部支撑架的外侧，腰部支撑架的内侧设有腰部约束绑带，控制箱内设置有充电储能装置、嵌入式单片机和动力装置，两个腿部摆动组件的下端均安装有多功能外骨骼鞋，多功能外骨骼鞋的底部设置有小型发电装置和压力传感器。本发明能够对穿戴者运动姿态进行主动调整，防止穿戴者因失去平衡而跌倒造成二次伤害，并且具有发电功能，可有效延长连续使用时长。
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公开(公告)号：CN116978255A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310948695.5
申请日：2023-07-28
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 一种具有风险规避功能的公交车盲区行人检测装置，包括动力伸缩架、行人识别模块、声光报警器、环境识别模块、地理位置识别模块、紧急避险模块和嵌入式单片机，动力伸缩架安装在公交车的头部外车顶上，行人识别模块、环境识别模块和紧急避险模块均设置在动力伸缩架上，声光报警器和嵌入式单片机均安装在公交车内天花板上且位于动力伸缩架的正下方，地理位置识别模块安装在嵌入式单片机上，嵌入式单片机分别与动力伸缩架、行人识别模块、声光报警器、环境识别模块、地理位置识别模块和紧急避险模块信号连接。本发明能够有效进行公交车盲区行人识别，通过声光报警器提醒司机注意行车安全，避免发生交通事故，还具备风险规避功能和紧急避险功能。
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