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公开(公告)号：CN118596190A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410857931.7
申请日：2024-06-28
申请人： 郑州轻工业大学 , 南阳利达光电有限公司
摘要： 本公开涉及机器人驱动技术领域，提出了一种柔顺可调的机器人关节、驱动方法及应用，机器人关节包括依次传动连接的动力驱动单元、变刚度单元以及动力输出单元；变刚度单元通过改变传力点的相对位置，改变传力力臂的半径来实现刚度的调整；动力输出单元内设置弹性元件，通过设置的通电控制电路的通断控制实现弹性元件的弹力变化，实现传力刚度调整；动力驱动单元通过刚度调整后的变刚度单元连接至动力输出单元，将动力输出。通过优化变刚度单元的设计，显著提高了机器人关节的柔顺性、控制精度和成本效益。
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公开(公告)号：CN116943953A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310680244.8
申请日：2023-06-08
申请人： 郑州轻工业大学 , 郑州航空工业管理学院 , 河南省科学院
IPC分类号： B05C5/02 , B05C13/02 , B05C9/12 , B05D3/04 , B05C11/10 , H10N10/01 , H10N10/10 , B01F27/90 , B01D46/24
摘要： 本发明涉及半导体制冷片封装技术领域，具体为一种半导体制冷片封装用打胶装置，包括工作台，所述工作台的顶端设置有进行封装的打胶机构，且所述打胶机构还包括可调换封装口径的换头组件，所述工作台的内部设置有调节封装高度的调节机构，所述调节机构还包括对半导体制冷片进行固定的夹持组件，本发明的目的在于提供一种半导体制冷片封装用打胶装置，通过机械原理，使工作人员不再手动涂抹环氧胶，提高封装的精准度，降低损失，并且对打胶针头能够及时替换，避免在封装时由于打胶针头与制冷片的尺寸不合适导致环氧胶溢出造成损失，同时对针头内部的环氧胶进行清理，避免影响针头的二次使用。
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公开(公告)号：CN116678301A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310615409.3
申请日：2022-10-17
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： G01B7/02
摘要： 一种用于磁栅位移传感器的单场扫描装置，由M组扫描探测单元组成，每组扫描探测单元由N个微尺度霍尔元件构成。N个微尺度霍尔元件(编号为A1，A2，...，AN)等间距地分布在一个磁栅位移传感器栅距Λ内，编号相同的微尺度霍尔元件信号线连接在一起。扫描时把用于感知磁栅位移传感器磁场变化的霍尔元件在空间彼此混合，最终输出的传感信号由多个具有不同空间位置、相同相位关系的微尺度霍尔元件共同产生，相比与现有磁栅位移传感器四场扫描方式，其具有误差均化效应，当磁栅位移传感器局部污染或个别感应元件失效时，本发明依旧可以输出高质量、高可靠性的传感信号，从而提高磁栅位移传感器的服役精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN116651679A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310624425.9
申请日：2023-05-29
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 一种压电雾化喷印设备及制备亲水性涂层的方法，使用的喷印平台包括雾化喷头和三轴运动平台，雾化喷头中组装有二次雾化结构，在第一压电换能器和变幅杆的作用下，将PVA基聚合物溶液一次雾化；在第二压电换能器和微孔网的作用下，将雾化后的液滴进一步雾化；雾化喷头安装在三维运动平台上，实现涂层形状的可定制；使用加热平台，将喷印的水凝胶微液滴固化形成亲水性涂层，并通过多次喷印实现一定厚度涂层的成型，可以实现对于涂层外形参数的柔性控制。
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公开(公告)号：CN116329602A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310404866.8
申请日：2023-04-17
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明公开了一种精密定位装置，包括底座，所述底座的底面固定连接有支腿，所述底座的内壁固定连接有环形架，所述底座的上方位于环形架的位置设置有夹持机构，所述底座的上表面固定连接有支板，所述支板远离底座的一面固定连接有顶板，此精密定位装置，通过电机、控制组件和调节机构之间的的配合，在调节结构的作用下能够对钻孔的位置进行定位，使钻出的孔呈圆形阵列均匀分布，且能够同时对钻孔设备进行定位，且能够使若干方形板呈圆形阵列分布，进而不用对每个钻孔设备进行调节，解决了目前的零部件在固定之后，需要对钻杆的位置依次进行精密定位，过程较为复杂，进而影响圆形的零部件打孔效率的问题。
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公开(公告)号：CN116243416A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310241434.X
申请日：2023-03-13
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明公开了一种光栅镀膜防氧化装置，包括光栅主体、驱动接头、连接端头、防氧化机构、润滑机构、排气机构、预警机构，驱动接头固定安装在光栅主体的一端，连接端头固定安装在光栅主体远离驱动接头的一端，防氧化机构设置在光栅主体的外表面，防氧化机构包括防护壳、真空泵，防护壳设置在光栅主体的外表面，防护壳的顶端设置有塞子，本发明一种光栅镀膜防氧化装置，通过螺旋叶片能够对油桶内部的润滑油进行搅拌，可以避免润滑油长时间不使用发生凝固，同时通过过滤网实现对润滑油进行过滤，避免润滑有参杂的杂质对光栅主体内部元件造成摩擦受损，并且通过防水透气膜能够将出油管内部的空气进行排出，从而提高润滑效果。
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公开(公告)号：CN114310452A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210023096.8
申请日：2022-01-10
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明涉及一种高速精密的智能数控机床，包括机体，机体的正面形成有加工腔，机体的正面滑动连接有启闭门，加工腔的内顶壁设置有加工部，机体的正面开设有安装腔，且安装腔的内壁设置有清理组件，加工腔的内壁设置有冷却组件，安装腔的内底壁固定连接有收集组件。本发明中，通过电机的输出端带动左侧的驱动辊转动，进而在第一导向辊、第二导向辊与右侧驱动辊的配合下使传送层运转，通过强力磁块将加工产生的碎屑吸附在传送层上，将残留在排屑孔内的碎屑清理干净，通过传送层的运转，能够使其上的碎屑在不受强力磁块的吸力时自由下落在收集组件中，从而使该高速精密的智能数控机床解决了人工清理素一些费时费力，影响工作效率的问题。
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公开(公告)号：CN117102609B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310540726.3
申请日：2023-05-15
申请人： 郑州轻工业大学 , 河南省科学院 , 郑州航空工业管理学院
摘要： 本发明涉及一种半导体制冷片焊接装置，包括焊接箱，所述焊接箱的正面转动连接有箱门，所述焊接箱的内部设置有传送组件，所述传送组件上设置有放置部，所述焊接箱的上表面固定连接有气缸，所述气缸的输出端贯穿焊接箱的内顶壁并固定连接有安装板，所述安装板的下表面固定连接有烙铁头，所述焊接箱的上表面固定连接有净化组件。本发明中，通过风机、进气管与集气斗配合，将焊接时产生的有害气体送入净化箱内，通过活性炭对有害气体净化后再排出，能够避免工作人员吸入有害气体造成伤害，从而使该半导体制冷片焊接装置解决了现有技术中由于焊接产生的有害气体造成工作人员身体产生伤害的问题。
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公开(公告)号：CN117123160A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311098717.X
申请日：2023-08-29
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 一种声场调控的纳米粒子制备方法，首先，配置有机溶液和去离子水溶液，开启注射泵，将有机溶液和去离子水溶液分别通入微流控装置，打开交流信号发生器，给微流体装置中的超声换能部件通入正弦交流电压，在压电基底表面激发出声表面波，作用于并行层流的有机溶液、去离子水溶液的分界面处，形成声场涡流；将形成的纳米颗粒收集到纳米粒子收集瓶，开启离心机，去除收集的纳米粒子样品的上清液，得到纯化后的纳米粒子样品；将纳米粒子样品，冷冻干燥，然后保存。本发明将集成声表面波的微流控技术，通过电学参数调控声场的强度，在微流控装置内调节混合强度，在微流控装置内实现实现纳米粒子的制备和粒径控制，减少纳米粒子制备的繁琐步骤。
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公开(公告)号：CN117058845A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310985996.5
申请日：2023-08-07
申请人： 河南交院工程技术集团有限公司 , 郑州轻工业大学 , 郑州东辰科技有限公司
IPC分类号： G08B21/10 , G08B21/18 , G06V20/13 , G06Q50/26 , G06V10/774 , G06F17/15 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了基于评估函数训练的高速公路高边坡滑坡灾害预警方法，该方法包括以下步骤：在高速公路高边坡的关键点部署多个传感器，并利用传感器获取实时监测数据；利用卫星遥感技术采集高速公路高边坡区域的卫星图像数据；将获取的实时监测数据与处理后的高分辨率图像进行整合，并对整合后的数据源进行时空尺度融合；构建基于评估函数训练的灾害预警模型，并利用灾害预警模型计算边坡状态的损伤指数评分；制定相应的边坡状态预警阈值；若损伤指数评分超过边坡状态预警阈值时，则发出相应的警报信号指令，并根据预设的预警规则采取救援措施；构建高速公路高边坡区域的三维立体图。本发明能够快速、准确地发现和预警可能出现的滑坡风险。
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