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公开(公告)号：CN117240151A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311205255.7
申请日：2023-09-15
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/05 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种基于LSTM神经网络的永磁同步电机双矢量模型预测控制方法。本发明采用双矢量模型预测控制算法，即从一个控制时间段中挑选出两个最佳的电压矢量，然后根据其所需的占空比进行调整，该算法能有效减小最优电压矢量与参考电压矢量的误差范围，在保证控制性能良好的情况下降低了计算负担以及逆变器的开关损耗。为了进一步降低MPC的计算量及PMSM模型参数带来的影响，本发明采用LSTM神经网络替代永磁同步电机双矢量模型预测控制算法，可以提高转矩控制的稳定性，解决传统神经网络面对时序性输入时，输出仅与当前时刻当前时刻输入简单对应的问题，从时序性输入的角度增加了前后时刻与电机转矩控制的连续性对应关系。
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公开(公告)号：CN115195757B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202211090336.2
申请日：2022-09-07
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： B60W40/09
摘要： 本发明公开了一种电动公交起步驾驶行为建模及识别训练方法，依次按以下步骤进行：第一步骤是获取原始数据集，搜集电动公交日常运营过程中自然驾驶状态的车载CAN总线系统采集的驾驶人操控车辆和车辆运动状态数据以及车内摄像头采集的视频数据，形成原始数据集；第二步骤是在原始数据集的基础上，获取电动公交起步驾驶行为数据集；第三步骤是基于1D时间卷积神经网络以及多时间尺度3D卷积神经网络，构建电动公交起步驾驶行为混合识别模型。本发明能够更好的描述和识别电动公交起步驾驶行为，建立新型电动公交起步驾驶行为混合识别模型，设计针对所提出的电动公交起步驾驶行为混合识别模型的训练方法，实现电动公交不当起步驾驶行为的准确识别。
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公开(公告)号：CN116442277A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310614352.5
申请日：2023-05-25
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明提出了一种旋转式机器人关节，包括主驱模块、调刚模块和支撑模块。所述主驱模块用于提供并传递整个关节的动力，用于驱动负载运动，所述主驱模块的大锥齿轮与所述调刚模块连接，驱动整个调刚模块在所述支撑模块内部旋转，所述调刚模块包括调刚电机、第一调刚齿轮、第二调刚齿轮、支撑柱、左弹簧组件、右弹簧组件、挡圈、输入轴、输出轴、第一绳索和第二绳索；所述左弹簧组件与所述右弹簧组件空间中心对称安装。本发明通过调节所述弹簧组件往复运动方向与所述绳索之间的夹角调节刚度，提高了刚度相应速度，降低了刚度保持能耗，且模块化设计程度高，适合作为机器人关节驱动。
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公开(公告)号：CN115985134A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211042334.6
申请日：2022-08-29
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： G08G1/16 , G08G1/0965 , G08G1/127 , G08G1/017 , G01S19/42
摘要： 本发明公开了一种基于云计算技术的车联网应用系统及其设备，涉及车联网技术领域，现提出如下方案，包括中央控制处理单元、车辆指令接收单元、车辆信息发送单元、车辆信息发送单元、车辆拍照单元、照片识别单元、车况监视单元、定位单元、车况监测单元和北斗系统，所述中央控制处理单元的输出端与车辆信息发送单元的输入端相连接；本发明将区域内的汽车组成一个定位网络，对路过的追踪车辆进行拍照定位，并将定位信息发送给有关部门，为有关部门提供车辆位置信息，使每一辆汽车作为眼睛，避免了无监控路段追踪失败的情况，提高了追踪效率，实时监控车况，在车况不佳的时候对周围车辆发送避让和求救的信息，减少事故的发生。
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公开(公告)号：CN115076590A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210888100.7
申请日：2022-07-27
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明公开了一种防爆双层高压氢气储罐，包括支撑底座，所述支撑底座的两侧边分别固定有支撑限位板；所述支撑限位板上设置有支撑板；所述支撑底座的底部四个角分别固定有行走机构；所述支撑板和支撑限位板之间设置有氢气储罐本体；所述氢气储罐本体包括外罐体；所述外罐体内设置有内罐体；所述内罐体上连接有第一输气管和第二输气管；所述第一输气管上设置有第一电磁阀；所述第二输气管上设置有第二电磁阀；所述内罐体上设置有压力表。该发明的有益效果防爆，具有缓冲作用，安全。
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公开(公告)号：CN113189010B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110539950.1
申请日：2021-05-18
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： G01N21/01 , G01N21/892 , G01N27/84
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的零件检测机构，包括机架，以被检测零件的整体移动方向为下游方向，机架上由上游至下游方向依次设有输入传送机构、装夹拍摄机构和输出传送机构；机架上还设有电控装置，电控装置连接有显示屏和声光报警器，电控装置内具有图像识别模块；装夹拍摄机构包括相机机械臂和安装在机架中下部的装夹装置；相机机械臂的自由端设有第一摄像头，相机机械臂的自由端或者相机机械臂上方的固定结构上设有照明灯，伺服电机、照明灯和第一摄像头均与电控装置相连接；装夹装置包括用于装夹零件的装夹结构、用于驱动装夹部分旋转的纵向旋转结构、横向旋转结构和纵向翻转结构；还包括有磁粉检测装置。
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公开(公告)号：CN114672758A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210195987.1
申请日：2022-03-02
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 一种磁场调控超音速等离子体热喷涂装置，包括底板、超音速等离子体火焰枪、一级磁场调控机构、二级磁场调控机构、驱动机构、在线监控仪和控制电柜，超音速等离子体火焰枪通过支撑架固定安装在底板的中部前侧上方，一级磁场调控机构套在超音速等离子体火焰枪的外部并转动安装在底板上方中部前侧，二级磁场调控机构固定安装在底板上方中部后侧，一级磁场调控机构的后端与二级磁场调控机构的前端前后对接，驱动机构设置在底板的左前侧并驱动一级磁场调控机构转动，在线监控仪设置在底板的右后侧，控制电柜设置在底板的右前侧。本发明能够通过磁场对等离子体热喷涂羽形实时调控，使超音速等离子体热喷涂工作处于理想的状态。
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公开(公告)号：CN111853127B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010728158.6
申请日：2020-07-24
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： F16F7/116
摘要： 本发明提出了一种基于二对斜弹簧的高线性共振频率的准零刚隔振装置，包括二对斜弹簧组件、垂直弹簧组件、载物平台组件和支撑结构；所述载物平台组件与二对斜弹簧组件铰接连接，载物平台组件与垂直弹簧接触连接，二对斜弹簧组件和垂直弹簧组件均通过螺栓与支撑结构固定连接。初始状态，二对刚度、长度相同的斜弹簧的交点O位于上对斜弹簧固定点与静平衡位置之间垂向范围内；静平衡位置位于上、下对斜弹簧固定点垂向距离的中点。本发明保持了宽准零刚度范围的同时，使得初始位置到静平衡位置的距离缩小，承载质量小；垂直弹簧刚度不变的情况下，线性自然频率增大，增大准零刚度系统与对应线性系统的隔振频带差，大幅提升了准零刚度系统的隔振性能。
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公开(公告)号：CN112977198A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110363230.4
申请日：2021-04-02
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 一种蓄能解锁装置及起身自动回弹的交通工具用座椅，其中蓄能解锁装置包括输入组件、蓄能组件、输出组件；输入组件能够把向下的负重传递给输出组件；蓄能组件能够储存向下移动的势能以待无负重时恢复输入组件；输出组件只在输入组件恢复时才进行输出，其中起身自动回弹的交通工具用座椅，除上述蓄能解锁装置，还设有执行装置；执行装置能确保人坐下时的座椅背倾斜角度稳定不变，还能利用蓄能解锁装置的输出在人起身后自动恢复座椅背到初始状态。
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公开(公告)号：CN112551314A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010931808.7
申请日：2020-09-08
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 一种单立柱电梯升降系统及电梯，属于多层楼房电梯的技术领域；单立柱电梯升降系统包括对重、曳引机、动滑轮甲、曳引绳。曳引机位于立柱顶部，对重在立柱的腹部上下滑行，动滑轮甲固定于电梯轿厢顶部，曳引绳两端固定于机房内，中间依次连接对重、曳引轮、动滑轮甲。通过设置对重给电梯轿厢提前施加拉力，减少曳引机负载，从而降低对于曳引机承载能力以及输出功率的要求。采用上述升降系统的电梯，还包括机房、电梯轿厢、立柱、限速器及安全钳。机房位于立柱顶部与建筑物顶部圈梁连接后形成的平面上；电梯轿厢通过滑靴在立柱上滑行，并设有一层出入门和高层出入门及翻转或伸缩踏板。立柱截面为工字形。
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