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公开(公告)号：CN116275859A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310045983.X
申请日：2023-01-30
申请人： 重庆大学 , 重庆杰品科技股份有限公司 , 重庆佛思坦智能装备有限公司 , 重庆大江杰信锻造有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于锻模修复的焊锻复合精准增材制造工艺及装备，该工艺包括以下步骤：1）对失效锻模服役工况进行有限元仿真，根据锻模的应力场和温度场，确定锻模的梯度材料分区结构；2）去除锻模失效区域材料，重构去除失效区域材料后的3D模型；3）将重构后的3D模型与标准模型做布尔运算，得到待修复的目标区域3D模型；根据梯度材料分区结构切分待修复的目标区域3D模型，得到根据材料分区的目标3D模型；对所有材料分区的目标3D模型进行分层切片及焊接和锤击轨迹规划，生成机器人指令文件并上传至机器人控制器；4）将锻模加热到预设温度后，进行焊锻复合精准增材修复。从而提高锻模服役寿命，降低再制造修复成本。
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公开(公告)号：CN106994577A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710259085.9
申请日：2017-04-19
申请人： 重庆佛思坦智能装备有限公司 , 重庆杰品科技股份有限公司 , 重庆拓润科技有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： B23K37/02
CPC分类号： B23K37/0252 , B23K37/0247
摘要： 本发明公开了一种模具3D堆焊智能机器人，包括两条X轴横梁，在两条X轴横梁顶面之间安装两条Y轴横梁，两条Y轴横梁通过各自独立的传动装置驱动沿着X轴横梁移动，两条Y轴横梁上分别安装Z轴竖向导轨，Z轴竖向导轨通过Z轴传动装置驱动沿着Y轴横梁移动，在其中一条Y轴横梁上的Z轴竖向导轨上滑动安装焊接头，另一条Y轴横梁上的Z轴竖向导轨上安装焊接去应力装置，焊接去应力装置包括高频锤击装置和吸尘装置，两条X轴横梁之间的下方安装有模具恒温加热装置。保证焊接过程中的温度，提高焊接质量。减少由于温度过高给焊接精度带来的影响。采用焊接去应力装置，去掉焊渣，保证焊接后的平面度，可以用于模具的修复以及打印新的模具。
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公开(公告)号：CN107175426B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710409748.0
申请日：2017-06-02
申请人： 重庆大学 , 重庆杰品科技股份有限公司 , 重庆佛思坦智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于大型热锻模具表面强化的自保护药芯丝材及其制备方法，该药芯丝材中药芯的化学成分以质量百分数计，包括铬元素含量26‑30%、钼元素含量8‑10%、钨元素含量1.8‑3%、镍元素含量1.5‑2.5%、硅元素含量0.8‑1.2%、锰元素含量0.6‑1.0%、铌元素含量0.15‑0.3%、碳元素含量1.2‑1.6%、磷元素含量≤0.02%、硫元素含量≤0.02%，余量为钴和杂质。本发明提供了一种用于大型热锻模具表面强化的自保护药芯丝材，可以将药芯丝材在大型热锻模具型腔工作区域的表面上进行堆焊形成表面强化层，使得大型热锻模具的型腔表面层在500~700℃下，载荷在4万吨以上极端工况条件下不容易发生磨损、变形和开裂的情况，使得大型热锻模具的使用寿命提高10倍以上，明显降低了大型锻件的制造成本。
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公开(公告)号：CN108160897B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810020038.3
申请日：2018-01-09
申请人： 重庆大学 , 重庆杰品科技股份有限公司 , 重庆佛思坦智能装备有限公司
IPC分类号： B21J13/02
摘要： 本发明提供一种大型镶拼式热锻模具设计制造方法，所述模具包括模套和模芯；模套为通用工装且采用低成本特种铸钢铸造成形，所述模芯由数个镶块镶拼而成。设计出模套和镶块后，首先对模套基准面和定位平面、镶块的定位平面和定位键槽进行精加工，并精确安装定位键实现镶块之间的定位，然后通过沉头螺钉实现镶块和模套垂直方向固定，再通过一级或多级标准化垫板和楔形压板辅助机构实现镶块与模套之间的紧固，最终得到大型镶拼式热锻模具。本发明采用低成本铸钢模套和多镶块组合镶拼式的模具结构，在降低制造周期和制造成本的同时，满足大投影面积构件的一体化热模锻成形要求，较小的镶块尺寸也具有更好的加工精度、热处理硬度、替换性等优势，可以有效提高大型热锻模具寿命。
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公开(公告)号：CN106994577B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201710259085.9
申请日：2017-04-19
申请人： 重庆佛思坦智能装备有限公司 , 重庆杰品科技股份有限公司 , 重庆拓润科技有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明公开了一种模具3D堆焊智能机器人，包括两条X轴横梁，在两条X轴横梁顶面之间安装两条Y轴横梁，两条Y轴横梁通过各自独立的传动装置驱动沿着X轴横梁移动，两条Y轴横梁上分别安装Z轴竖向导轨，Z轴竖向导轨通过Z轴传动装置驱动沿着Y轴横梁移动，在其中一条Y轴横梁上的Z轴竖向导轨上滑动安装焊接头，另一条Y轴横梁上的Z轴竖向导轨上安装焊接去应力装置，焊接去应力装置包括高频锤击装置和吸尘装置，两条X轴横梁之间的下方安装有模具恒温加热装置。保证焊接过程中的温度，提高焊接质量。减少由于温度过高给焊接精度带来的影响。采用焊接去应力装置，去掉焊渣，保证焊接后的平面度，可以用于模具的修复以及打印新的模具。
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公开(公告)号：CN113478170B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110949951.3
申请日：2021-08-18
申请人： 重庆大学 , 四川鸿舰重型机械制造有限责任公司 , 重庆杰品科技股份有限公司 , 重庆佛思坦智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于冶金辊道表面再制造的焊锻复合工艺及装置，包括以下步骤：先对辊道进行前处理，再对辊道进行多材料电弧增材焊接；当焊接形成的焊道冷却到预设温度时，锻打装置开始工作，对冷却到预设温度的焊道区域进行锻打；最后再对修复后的辊道进行焊后处理、精加工，即实现辊道表面再制造。焊枪和锻打装置在轨道上按相同速度移动，辊道通过机头驱动绕其轴线转动，从而在辊道圆周面上以螺旋线的形式满焊设定厚度的焊材。焊枪位于辊道轴线上方并竖直朝下，锻打装置的锻打方向水平朝向辊道轴线。本发明能够有效实现辊道表面精整和堆积材料组织及成分的均匀化，提高辊道使用寿命。
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公开(公告)号：CN109909421B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910194873.3
申请日：2019-03-14
申请人： 重庆大学 , 重庆杰品科技股份有限公司 , 重庆杰信联众机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于飞机窗框锻件的组合模具，包括上模、下模和内模，所述下模上端开设有凹槽，凹槽的上部槽壁设有第一成型面，凹槽底部中心开设有一通孔，内模包括插设在通孔中且可向上顶出的顶杆和位于通孔上方且与凹槽形状匹配的成型端头，成型端头上部侧壁设有第二成型面，合模后，所述第一成型面和第二成型面配合形成飞机窗框锻件的筋部型腔，上模下端面、下模上端面、第一成型面以及第二成型面配合形成飞机窗框锻件的锻造型腔。本发明内模兼具锻件成形及锻后顶出的作用，顶出时避免腹板发生变形，在常规模具筋部型腔处采用分体制造，组合使用，具有脱模顺利、锻件筋部充填饱满、锻件脱模不易变形以及易于制造的优点。
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公开(公告)号：CN109909421A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910194873.3
申请日：2019-03-14
申请人： 重庆大学 , 重庆杰品科技股份有限公司 , 重庆杰信联众机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于飞机窗框的组合模具，包括上模、下模和内模，所述下模上端开设有凹槽，凹槽的上部槽壁设有第一成型面，凹槽底部中心开设有一通孔，内模包括插设在通孔中且可向上顶出的顶杆和位于通孔上方且与凹槽形状匹配的成型端头，成型端头上部侧壁设有第二成型面，合模后，所述第一成型面和第二成型面配合形成飞机窗框锻件的筋部型腔，上模下端面、下模上端面、第一成型面以及第二成型面配合形成飞机窗框锻件的锻造型腔。本发明内模兼具锻件成形及锻后顶出的作用，顶出时避免腹板发生变形，在常规模具筋部型腔处采用分体制造，组合使用，具有脱模顺利、锻件筋部充填饱满、锻件脱模不易变形以及易于制造的优点。
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公开(公告)号：CN104741499B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510171656.4
申请日：2015-04-13
申请人： 重庆大学 , 重庆杰品科技股份有限公司 , 重庆杰信联众机械有限公司
摘要： 本发明公开一种夹心层锻模及锻模夹心层堆焊的制备方法，所述夹心层锻模在铸钢基体和双金属梯度堆焊材料层之间，堆焊一层比两者塑性更好屈服强度更低的夹心层软质焊接材料；所述锻模夹心层堆焊的制备方法，包括如下步骤：把铸钢作为锻模基体，在基体层上先焊接夹心层软材料；在已焊夹心层材料的基体上再堆焊过渡层材料，将夹心层材料全部焊接包裹覆盖，形成堆焊过渡层；最后焊接高温耐磨层材料；焊接完成后回火去应力，再进行机械加工获得模具；本发明夹心层锻模使用寿命长、具有较高铸钢基体承压能力；本发明方法从根本上解决锻模寿命低及模具制造成本高的关键瓶颈问题，能够支撑高温和高压下的各类材料的模锻成形，给锻模制造提供全新制造方法。
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公开(公告)号：CN111676354B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010566178.8
申请日：2020-06-19
申请人： 重庆大学 , 重庆大江杰信锻造有限公司 , 重庆佛思坦智能装备有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开一种基于锤击介入温度的残余应力锤击消除控制方法，包括锤击介入温度自反馈控制，当焊缝冷却到锤击介入温度时，控制锤击系统对焊缝进行锤击；锤击结束后，根据锤击变形量‑锤击消除残余应力效果响应关系计算锤击后残余应力分布；当锤击后残余应力分布不满足目标残余应力分布时，根据锤击介入温度‑锤击消除残余应力效果响应关系更新锤击介入温度。本发明还公开了一种锤击消应力系统与锤击消应力系统包括工艺数据库、响应关系数据库、焊缝温度监测系统、焊缝变形量识别系统、工艺参数优化系统与控制中心。本发明将控制锤击变形量转变为控制锤击介入温度，锤击消应力效果可控，同时避免了盲目追求锤击变形量带来的负面影响。
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