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公开(公告)号：CN116275859A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310045983.X
申请日：2023-01-30
申请人： 重庆大学 , 重庆杰品科技股份有限公司 , 重庆佛思坦智能装备有限公司 , 重庆大江杰信锻造有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于锻模修复的焊锻复合精准增材制造工艺及装备，该工艺包括以下步骤：1）对失效锻模服役工况进行有限元仿真，根据锻模的应力场和温度场，确定锻模的梯度材料分区结构；2）去除锻模失效区域材料，重构去除失效区域材料后的3D模型；3）将重构后的3D模型与标准模型做布尔运算，得到待修复的目标区域3D模型；根据梯度材料分区结构切分待修复的目标区域3D模型，得到根据材料分区的目标3D模型；对所有材料分区的目标3D模型进行分层切片及焊接和锤击轨迹规划，生成机器人指令文件并上传至机器人控制器；4）将锻模加热到预设温度后，进行焊锻复合精准增材修复。从而提高锻模服役寿命，降低再制造修复成本。
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公开(公告)号：CN111676354A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010566178.8
申请日：2020-06-19
申请人： 重庆大学 , 重庆大江杰信锻造有限公司 , 重庆佛思坦智能装备有限公司
摘要： 本发明公开一种基于锤击介入温度的残余应力锤击消除控制方法，包括锤击介入温度自反馈控制，当焊缝冷却到锤击介入温度时，控制锤击系统对焊缝进行锤击；锤击结束后，根据锤击变形量-锤击消除残余应力效果响应关系计算锤击后残余应力分布；当锤击后残余应力分布不满足目标残余应力分布时，根据锤击介入温度-锤击消除残余应力效果响应关系更新锤击介入温度。本发明还公开了一种锤击消应力系统与锤击消应力系统包括工艺数据库、响应关系数据库、焊缝温度监测系统、焊缝变形量识别系统、工艺参数优化系统与控制中心。本发明将控制锤击变形量转变为控制锤击介入温度，锤击消应力效果可控，同时避免了盲目追求锤击变形量带来的负面影响。
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公开(公告)号：CN111676354B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010566178.8
申请日：2020-06-19
申请人： 重庆大学 , 重庆大江杰信锻造有限公司 , 重庆佛思坦智能装备有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开一种基于锤击介入温度的残余应力锤击消除控制方法，包括锤击介入温度自反馈控制，当焊缝冷却到锤击介入温度时，控制锤击系统对焊缝进行锤击；锤击结束后，根据锤击变形量‑锤击消除残余应力效果响应关系计算锤击后残余应力分布；当锤击后残余应力分布不满足目标残余应力分布时，根据锤击介入温度‑锤击消除残余应力效果响应关系更新锤击介入温度。本发明还公开了一种锤击消应力系统与锤击消应力系统包括工艺数据库、响应关系数据库、焊缝温度监测系统、焊缝变形量识别系统、工艺参数优化系统与控制中心。本发明将控制锤击变形量转变为控制锤击介入温度，锤击消应力效果可控，同时避免了盲目追求锤击变形量带来的负面影响。
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公开(公告)号：CN106994577A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710259085.9
申请日：2017-04-19
申请人： 重庆佛思坦智能装备有限公司 , 重庆杰品科技股份有限公司 , 重庆拓润科技有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： B23K37/02
CPC分类号： B23K37/0252 , B23K37/0247
摘要： 本发明公开了一种模具3D堆焊智能机器人，包括两条X轴横梁，在两条X轴横梁顶面之间安装两条Y轴横梁，两条Y轴横梁通过各自独立的传动装置驱动沿着X轴横梁移动，两条Y轴横梁上分别安装Z轴竖向导轨，Z轴竖向导轨通过Z轴传动装置驱动沿着Y轴横梁移动，在其中一条Y轴横梁上的Z轴竖向导轨上滑动安装焊接头，另一条Y轴横梁上的Z轴竖向导轨上安装焊接去应力装置，焊接去应力装置包括高频锤击装置和吸尘装置，两条X轴横梁之间的下方安装有模具恒温加热装置。保证焊接过程中的温度，提高焊接质量。减少由于温度过高给焊接精度带来的影响。采用焊接去应力装置，去掉焊渣，保证焊接后的平面度，可以用于模具的修复以及打印新的模具。
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公开(公告)号：CN107175426B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710409748.0
申请日：2017-06-02
申请人： 重庆大学 , 重庆杰品科技股份有限公司 , 重庆佛思坦智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于大型热锻模具表面强化的自保护药芯丝材及其制备方法，该药芯丝材中药芯的化学成分以质量百分数计，包括铬元素含量26‑30%、钼元素含量8‑10%、钨元素含量1.8‑3%、镍元素含量1.5‑2.5%、硅元素含量0.8‑1.2%、锰元素含量0.6‑1.0%、铌元素含量0.15‑0.3%、碳元素含量1.2‑1.6%、磷元素含量≤0.02%、硫元素含量≤0.02%，余量为钴和杂质。本发明提供了一种用于大型热锻模具表面强化的自保护药芯丝材，可以将药芯丝材在大型热锻模具型腔工作区域的表面上进行堆焊形成表面强化层，使得大型热锻模具的型腔表面层在500~700℃下，载荷在4万吨以上极端工况条件下不容易发生磨损、变形和开裂的情况，使得大型热锻模具的使用寿命提高10倍以上，明显降低了大型锻件的制造成本。
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公开(公告)号：CN107151759B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710408649.0
申请日：2017-06-02
申请人： 重庆大学 , 重庆杰品科技股份有限公司 , 重庆杰信联众机械有限公司 , 重庆佛思坦智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于制备高温重载条件下大型热锻模具的特种铸钢，该特种铸钢的化学成分以质量%计，包括碳元素含量为0.35‑0.5%、硅元素含量为0.2‑0.6%、锰元素含量为0.6‑1.0%、磷元素含量≤0.02%、硫元素含量≤0.02%、铬元素含量为1.4‑1.7%、镍元素含量为1.4‑1.7%、钼元素含量为0.15‑0.3%，余量为铁和杂质；本发明提供了一种新型铸钢用于制备大型热锻模具，使得大型热锻模具在350℃以上、局部瞬时应力650MPa以上的极端条件下与8万吨模锻液压机配合成形难变形材料时，大型热锻模具的硬度、强度、塑性和韧性方面的性能都能够满足要求，避免了在极端条件下热锻模具的强度、硬度迅速降低，造成模具基体发生严重塑性变形、开裂等问题，避免了模具严重失效不能再使用等问题；使得热锻模具的使用寿命显著提高。
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公开(公告)号：CN110180983B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910434664.1
申请日：2019-05-23
申请人： 重庆杰品科技股份有限公司 , 重庆大学 , 重庆佛思坦智能装备有限公司 , 重庆梦尔法增材科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种型腔表层随形网状结构热锻模具及其制备方法，大型热锻模具包括模具基体，在模具基体上依次形成有夹心层、过渡层和强化层，所述强化层和过渡层通过沟槽分隔为若干小单元，所有沟槽互联互通呈网状结构，在过渡层沟槽中填充有普通软质材料；在强化层沟槽中填充有耐高温软质材料。本发明强化层材料和耐高温软质材料相结合能够获得软硬结合、强韧匹配的型腔表层，可充分释放模具型腔表面在焊接过程以及在模具服役条件下可能出现的较大拉应力，避免焊接过程及服役过程中出现的热裂纹。
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公开(公告)号：CN109604788B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910069912.7
申请日：2019-01-24
申请人： 重庆佛思坦智能装备有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： B23K9/32
摘要： 本发明涉及一种模具电弧增材制造加热保温系统及方法，系统包括上箱体和可移动的电动平车，电动平车上设有上端敞口的下箱体，上箱体的下端敞口，上箱体扣合连接在下箱体上并可与下箱体分离；上箱体连接升降驱动机构以在升降驱动机构的驱动下与下箱体扣合或分离；下箱体内设有第一加热元件和模具定位装置，上箱体内设有第二加热元件。本发明在电动平车上设置下箱体，下箱体内集成第一加热元件和模具定位装置，分别用于模具的保温和装夹，上箱体内集成第二加热元件，下箱体和与升降驱动机构连接的上箱体共同用于模具堆焊制造前的预热处理和堆焊后的回火处理，可以有效控制模具堆焊制造过程中的温度，保障模具制造质量，提高模具使用寿命。
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公开(公告)号：CN110153350A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910551469.7
申请日：2019-06-24
申请人： 重庆大学 , 重庆杰品科技股份有限公司 , 重庆佛思坦智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种大型热锻模具，包括铸钢基体，在所述铸钢基体上依次形成有夹心层、过渡层和强化层，铸钢基体、夹心层、过渡层强硬度依次递增，起到结构支撑作用，所述过渡层表面具有多个相互交错的凹部和凸部，所述强化层设置在过渡层表面，包括与凹部和凸部形状匹配的凹形区和凸形区，所述凹形区为抗拉裂区，采用镍基高温合金焊材制成，所述凸形区为抗变形区，采用钴基高温合金焊材制成。本发明还公开了一种大型热锻模具的制造方法，该方法制成的大型锻模在长时间高温重载工况下具备优秀的抗开裂、耐磨损、抗变形性能，能大幅提高锻模的服役寿命。
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公开(公告)号：CN109604788A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910069912.7
申请日：2019-01-24
申请人： 重庆佛思坦智能装备有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： B23K9/32
CPC分类号： B23K9/32
摘要： 本发明涉及一种模具电弧增材制造加热保温系统及方法，系统包括上箱体和可移动的电动平车，电动平车上设有上端敞口的下箱体，上箱体的下端敞口，上箱体扣合连接在下箱体上并可与下箱体分离；上箱体连接升降驱动机构以在升降驱动机构的驱动下与下箱体扣合或分离；下箱体内设有第一加热元件和模具定位装置，上箱体内设有第二加热元件。本发明在电动平车上设置下箱体，下箱体内集成第一加热元件和模具定位装置，分别用于模具的保温和装夹，上箱体内集成第二加热元件，下箱体和与升降驱动机构连接的上箱体共同用于模具堆焊制造前的预热处理和堆焊后的回火处理，可以有效控制模具堆焊制造过程中的温度，保障模具制造质量，提高模具使用寿命。
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