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公开(公告)号：CN112924960B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110130345.9
申请日：2021-01-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01S13/86 , G01S13/931 , G01S17/86 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种目标尺寸实时检测方法、系统、车辆及存储介质，包括以下步骤：步骤1、获取数据：获得各传感器输出的目标尺寸信息；步骤2、初始化：根据各传感器的状态，初步输出粗精度的目标尺寸结果；步骤3、融合处理：结合目标的历史尺寸信息以及各传感器实时输出的目标尺寸观测数据，对目标的尺寸信息进行融合处理；步骤4、数据输出：输出融合后的目标尺寸信息。本发明提高了目标尺寸的测量精度。
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公开(公告)号：CN112710343B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110127860.1
申请日：2021-01-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开一种基于RT的车载传感器性能测试方法，设置一辆测试车和一辆目标车，在测试车上安装需要测试的传感器，在测试车和目标车的中心位置均安装RT3000设备；在测试车和目标车的试验区附近架设RT基站；对测试车和目标车进行试验，试验完成后，从测试车的工控机中拷出传感器原始数据和测试车RT3000原始数据，从目标车的工控机中拷出目标车RT3000原始数据；对传感器原始数据、测试车RT3000原始数据和目标车RT3000原始数据进行时间和空间同步处理；将经过时间同步后的传感器原始数据和经过时间同步和空间同步后的测试车RT3000原始数据进行对比，进而分析传感器性能。本发明的测试方法采用RT真值数据去测试传感器的性能，使得测试结果更具有真实可靠性。
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公开(公告)号：CN114565636A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210192965.X
申请日：2022-02-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多摄像头的目标关联方法，步骤包括：分别获取两个目标的多个维度的信息；根据两个目标的各维度的信息分别确定两个目标在各维度关联的评分；根据各维度关联的评分和权重计算加权值，获得总分total_score；判断总分total_score是否大于等于分数阈值，若是，则关联成功。通过本申请的基于多摄像头的目标关联方法，有效地提高了跨摄像头的目标跟踪的准确性及稳定性，大大提升了驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN112710343A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110127860.1
申请日：2021-01-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开一种基于RT的车载传感器性能测试方法，设置一辆测试车和一辆目标车，在测试车上安装需要测试的传感器，在测试车和目标车的中心位置均安装RT3000设备；在测试车和目标车的试验区附近架设RT基站；对测试车和目标车进行试验，试验完成后，从测试车的工控机中拷出传感器原始数据和测试车RT3000原始数据，从目标车的工控机中拷出目标车RT3000原始数据；对传感器原始数据、测试车RT3000原始数据和目标车RT3000原始数据进行时间和空间同步处理；将经过时间同步后的传感器原始数据和经过时间同步和空间同步后的测试车RT3000原始数据进行对比，进而分析传感器性能。本发明的测试方法采用RT真值数据去测试传感器的性能，使得测试结果更具有真实可靠性。
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