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公开(公告)号：CN103787207B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410068849.2
申请日：2014-02-27
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种闭链式混合驱动正面吊运起重机，包括大臂、大臂升降机构和大臂摆动机构，大臂的俯仰臂下端于车架后部铰连，大臂的摆动臂铰连于俯仰臂上；大臂升降机构包括升降摆杆和升降连杆，升降摆杆的下端于车架前部铰连，升降连杆的上端与摆动臂铰连，升降摆杆、升降连杆其余的两端铰连；大臂摆动机构包括摆动杆和摆动连杆，摆动杆的下端于车架中部铰连，摆动连杆的前端与升降连杆下端和升降摆杆上端的铰连点构成复合铰链，摆动杆、摆动连杆其余的两端铰连。本发明采用大功率常规电机和小功率伺服电机混合驱动的策略，与纯伺服电机或者液压驱动的方式相比，具有更大的动力输出和更高的可靠性，并且整机造价更为低廉，维护保养成本更低。
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公开(公告)号：CN103787205B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410068825.7
申请日：2014-02-27
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种两自由度双闭环混合驱动正面吊运起重机，包括吊臂、吊臂升降机构和吊臂伸缩机构，吊臂的俯仰臂下端于车架中部铰连，吊臂的摆动臂铰连于俯仰臂上；吊臂升降机构包括升降摇杆和升降连杆，升降摇杆的下端于车架前部铰连，升降连杆的上端与摆动臂的臂体铰连，升降摇杆、升降连杆其余的两端铰连；吊臂伸缩机构包括伸缩摇杆和伸缩连杆，伸缩摇杆的下端于车架后部铰连，伸缩连杆的前端与摆动臂和俯仰臂的铰连点构成复合铰链，伸缩摇杆和伸缩连杆其余的两端铰连。本发明采用大功率常规电机和小功率伺服电机混合驱动的策略，与纯伺服电机或者液压驱动的方式相比，具有更大的动力输出和更高的可靠性，整机造价低廉，维护保养成本低。
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公开(公告)号：CN103950735A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410180671.0
申请日：2014-04-30
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种混合驱动机构式斗轮堆取料机，其斗轮悬伸臂俯仰装置包括设于车架前部的第一机架俯仰机构和设于车架后部的第二机架俯仰机构，第一机架俯仰机构为四连杆机构，包括第一俯仰摇杆、第一俯仰连杆和第一俯仰摆杆，第二机架俯仰机构为平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构包括处于下方的第二前摇杆和第二后摇杆以及处于上方的第二前连杆和第二后连杆；机架后底部与第二前连杆和第二后连杆的铰链点形成复合铰链，机架前底部铰连于第一俯仰摆杆上端；斗轮悬伸臂前端安装斗轮，斗轮悬伸臂后端铰链于机架前部，斗轮悬伸臂前部臂体由牵拉绳斜拉于机架顶部。本发明采用多个电动机混合驱动，具有输出柔性化、承载能力强等优点。
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公开(公告)号：CN103803427A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410068798.3
申请日：2014-02-27
Applicant: 钦州学院
IPC: B66C23/06
Abstract: 本发明公开了一种含单个两自由度闭环子链混合驱动正面吊运起重机，包括基于车架设置的吊臂和吊臂伸展举升机构，吊臂包括转动臂和举升臂，转动臂下端于车架后部铰连，举升臂后端铰连于转动臂上端，举升臂前端设置夹紧装置；吊臂伸展举升机构包括于吊臂前下方两侧对称设置的连杆组件，连杆组件包括前摇杆、前连杆、后连杆和后摇杆，前摇杆的下端铰连于车架前部，前连杆的下端与前摇杆的上端铰连，后摇杆的下端铰连于车架中部，后连杆的下端与后摇杆的上端铰连，后连杆上端与前连杆上端于举升臂中后部相互铰连为复合铰链。本发明具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高、刚度和动态性能好、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN107968080A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201810007095.8
申请日：2018-01-04
Applicant: 钦州学院
IPC: H01L23/367 , H01L23/467
CPC classification number: H01L23/367 , H01L23/467
Abstract: 本发明公开一种基于蚯蚓微观表面的微电子换热器及其制造方法，采用的3D打印技术是高精度的一体成型技术，且所用的耗材为高温可熔融，冷却可粘合的金属物，受热后转变为粘流态，其打印过程中界每层之间固化后，两者熔融在一起，达到一体成型的目的，精度高、变形小、能耗低。基于仿蚯蚓微观表面结构设计微电子换热器的换热片，相比光滑表面的换热片，这种仿生微观表面结构增加散热面积30％-50％，从而增加了单位散热面积上散热效率，对换热片的散热性能具有明显的增强作用，这种基于蚯蚓微观表面的仿生风冷式微型换热器可广泛用于微电子芯片、高功率LED等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103787216B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410068850.5
申请日：2014-02-27
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了两自由度混合驱动可控吊运起重机，包括基于车架设置的吊臂、吊臂升降机构和吊臂前伸机构，吊臂包括转动臂和伸展臂，转动臂下端铰连于车架中后部，所述伸展臂的后端铰于转动臂上端，伸展臂前端安装夹紧装置；吊臂升降机构设于吊臂前下方，包括升降摇杆和升降连杆，升降摇杆的下端铰连于车架前部，升降连杆的下端与升降摇杆上端铰连，升降连杆的上端铰连于伸展臂的中后部；吊臂前伸机构设于吊臂后上方，包括前伸摇杆和前伸连杆，前伸摇杆的下端铰连于车架后部，前伸连杆的后端铰连前伸摇杆上端，前伸连杆的前端铰连于伸展臂的中前部。本发明具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高、刚度和动态性能好、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN103964218B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410180504.6
申请日：2014-04-30
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种含两自由度冗余驱动悬伸臂的电动斗轮堆取料机，包括悬伸臂和悬伸臂俯仰装置，悬伸臂俯仰装置包括设于车架前部的机架俯仰机构和悬伸臂调节机构，悬伸臂调节机构包括四连杆机构和支撑杆，四连杆机构包括悬伸臂摇杆、悬伸臂连杆和悬伸臂摆杆，机架俯仰机构为两连杆机构，包括机架摇杆和机架连杆；机架后底部铰连于支架顶部，机架前底部铰连于机架连杆上端；悬伸臂前端安装斗轮，悬伸臂后端铰链于机架前部，悬伸臂后部臂体铰连于支撑杆上端；悬伸臂摇杆和机架摇杆的驱动分别为设于车架上的悬伸臂电动机和机架电动机。本发明能有效克服传统液压式斗轮堆取料机加工装配要求高、维护保养成本高、寿命不长、漏油等缺点。
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公开(公告)号：CN105202070A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510705223.2
申请日：2015-10-27
Applicant: 钦州学院
IPC: F16D51/24 , F16D65/08 , F16D65/14 , F16D121/04
Abstract: 本发明公开一种双液压鼓式刹车装置，包括套设于轮毂内的刹车盘，所述刹车盘内对称设置有左、右刹车蹄片，左、右刹车蹄片的顶端通过上伸缩液压缸相连，左、右刹车蹄片的底端通过与上伸缩液压缸对称的下伸缩液压缸相连，左、右刹车蹄片的上端分别连接上拉伸弹簧的一端，左、右刹车蹄片的下端分别连接下拉伸弹簧的一端。本发明在左、右刹车蹄片的顶端和底端设置对称的上、下伸缩液压缸，在刹车时，左、右刹车蹄片的上、下端同时向外移动，使得刹车蹄片与轮毂接触面积大，减小了刹车过程中摩擦力的集中汇聚、进而降低了因其摩擦力过于集中而引起的刹车蹄片过于集中发热的问题发生，提高刹车蹄片的耐用。
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公开(公告)号：CN103803427B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410068798.3
申请日：2014-02-27
Applicant: 钦州学院
IPC: B66C23/06
Abstract: 本发明公开了一种含单个两自由度闭环子链混合驱动正面吊运起重机，包括基于车架设置的吊臂和吊臂伸展举升机构，吊臂包括转动臂和举升臂，转动臂下端于车架后部铰连，举升臂后端铰连于转动臂上端，举升臂前端设置夹紧装置；吊臂伸展举升机构包括于吊臂前下方两侧对称设置的连杆组件，连杆组件包括前摇杆、前连杆、后连杆和后摇杆，前摇杆的下端铰连于车架前部，前连杆的下端与前摇杆的上端铰连，后摇杆的下端铰连于车架中部，后连杆的下端与后摇杆的上端铰连，后连杆上端与前连杆上端于举升臂中后部相互铰连为复合铰链。本发明具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高、刚度和动态性能好、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN103787205A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410068825.7
申请日：2014-02-27
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种两自由度双闭环混合驱动正面吊运起重机，包括吊臂、吊臂升降机构和吊臂伸缩机构，吊臂的俯仰臂下端于车架中部铰连，吊臂的摆动臂铰连于俯仰臂上；吊臂升降机构包括升降摇杆和升降连杆，升降摇杆的下端于车架前部铰连，升降连杆的上端与摆动臂的臂体铰连，升降摇杆、升降连杆其余的两端铰连；吊臂伸缩机构包括伸缩摇杆和伸缩连杆，伸缩摇杆的下端于车架后部铰连，伸缩连杆的前端与摆动臂和俯仰臂的铰连点构成复合铰链，伸缩摇杆和伸缩连杆其余的两端铰连。本发明采用大功率常规电机和小功率伺服电机混合驱动的策略，与纯伺服电机或者液压驱动的方式相比，具有更大的动力输出和更高的可靠性，整机造价低廉，维护保养成本低。
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