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公开(公告)号：CN119982012A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510361934.6
申请日：2025-03-25
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种锚具退锚装置，该锚具退锚装置包括基架和动力组件，基架上设有锚座和刀具，刀具和锚座相对设置，刀具相对锚座可移动，锚座用于定位锚具；动力组件包括推动缸和传动杆，推动缸设于基架上，传动杆转动设于基架上，传动杆的一端抵接刀具，传动杆的另一端抵接于推动缸的输出端，刀具和基架之间设有弹性件，刀具和锚座均位于推动缸的上方。本发明公开的锚具退锚装置可贴紧巷道壁面或掘进工作面进行锚具的有效截断，避免了因操作空间受限而导致的拆卸困难，有助于提高拆卸作业的速度和准确性。
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公开(公告)号：CN112966373B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110202399.1
申请日：2021-02-23
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种开采工艺决策方法、系统、设备及可读存储介质，包括，获取基于地质模型的开采数据模型，提取开采数据，并建立开采数据样本库；利用大数据样本分析决策方法，对开采数据样本库进行决策分析，得到样本分析决策结果；利用样本分析决策结果，确定开采工艺结果；按照开采工艺结果，进行煤层开采；开采过程实时采集推进数据，并对开采数据样本库进行更新；对开采工艺结果实时更新，得到开采工艺决策结果；本发明在基于地质模型的开采数据模型基础上，建立开采数据样本库；通过获取综采设备所需的开采参数模型，利用大数据决策分析方法对融合后的地质及开采数据进行影响因素分析，开采过程无需人为干预，有效提高了开采效率。
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公开(公告)号：CN117227718A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311069019.7
申请日：2023-08-23
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60R22/46 , G01S13/931 , G06V20/58 , G06V10/70 , G06V10/96 , G08G1/16 , H04L67/12
Abstract: 本发明提供一种基于AI与云管控的智能车辆检测系统，涉及智能车辆技术领域；该型智能车辆检测系统上部设有图像识别仪，所述智能车辆检测系统前侧设有前部毫米波雷达，所述智能车辆检测系统后侧设有后部毫米波雷达，所述后部毫米波雷达上方设有信号发送与接收装置，所述信号发送与接收装置上部设有天线，所述智能车辆检测系统内部设有卷扬器，所述卷扬器与安全带相互连接，所述云服务器与信号发送与接收装置通过天线相互传输信号；该型智能车辆检测系统通过图像识别仪将路况实时上传并由AI智能识别行车路况，并通过云服务器对突发状况做出反应。
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公开(公告)号：CN117034058A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310686512.7
申请日：2023-06-09
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G06F18/23213 , G01L11/00 , G06F18/15 , G06F123/02 , G06F119/14
Abstract: 本公开提供了一种两柱式液压支架工况评估方法及装置，具体涉及矿工作面设备监测及自动化控制技术领域，尤其涉及一种两柱式液压支架工况评估方法。具体方案为：获取第一时间段内的两柱式液压支架立柱的第一压力数据；基于经验模态分解算法对第一压力数据进行分解处理，得到第一压力数据的第一分量和第二分量；将第一分量与第二分量作为聚类算法的输入变量，得到立柱压力聚类图；根据两柱式液压支架顶梁不同合力作用点位置对立柱压力聚类图进行区域划分，得到多个划分区域；根据立柱压力聚类图中不同划分区域的压力数据数量在第一压力数据数量中的占比情况，确定第一时间段内两柱式液压支架的所处工况。
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公开(公告)号：CN116081406A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310002229.8
申请日：2023-01-03
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多规格电缆卷放计量装置，包括机架，机架上设置有滚筒，滚筒两端均固定有电缆盘，滚筒轴连接有减速电机，滚筒一侧设置有电缆导向装置，电缆导向装置包括导向槽轮，导向槽轮的轮轴上设置有轴编码器。本发明通过电机驱动滚筒转动实现电缆的收放，电缆收放时通过设置在电缆导向槽轮上的轴编码器可以准确计量电缆收放的长度，实现了电缆的按需收放；整个收放过程省时省力，效率高，且避免了电缆的弯折和交叉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114856658A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210582330.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压支架系统及其控制方法，所述液压支架系统包括多个液压支架，多个所述液压支架沿预设方向依次排布以推动刮板输送机移动，所述液压支架还包括主体、侧护板和千斤顶，所述侧护板设于所述主体的一侧且适于与相邻的所述液压支架的主体抵接，所述千斤顶与所述侧护板相连，所述千斤顶用于调节所述侧护板的相对位置和相对角度，以改变所述相邻液压支架的主体的姿态。本发明的液压支架系统调节方便、可靠性高。
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公开(公告)号：CN106321145B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610818608.4
申请日：2016-09-13
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 一种基于电液控制系统扩展的转载机自移控制系统及方法，包括转载机和液压支架，所述转载机设置在液压支架中的端头液压支架的前方，所述液压支架连接有液压支架电液控制系统，所述转载机包括转载机自移控制系统，所述转载机自移系统包括电磁先导阀组、控制器，所述转载机自移系统连接所述液压支架电液控制系统，所述电磁先导阀组连接所述控制器和转载机的自移液压油缸。本发明可实现转载机的无人值守，节省人工成本，同时将液压支架和转载机置于同一控制系统的控制之下又可实现分别的独立控制，显著的提高了工作面开采的效率。
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公开(公告)号：CN108374684A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810444060.0
申请日：2018-05-10
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
Abstract: 一种综采工作面端头异型支护设备，解决现有技术存在的支护工序繁琐，作业劳动强度大，支护强度低，安全性差，影响工作面推进速度的问题。包括由顶梁和底座构成的前部支护支架，其特征在于：前部支护支架顶梁的前端设置有摆动前梁，摆动前梁与前部支护支架顶梁之间设置有前梁液压缸；前部支护支架后方设置的后部切顶支架的底座，与前部支护支架的底座之间设置有移架液压缸；后部切顶支架的顶梁通过中间伸缩梁与前部支护支架的顶梁相连；后部切顶支架的后部设置有切顶装置。其设计合理，结构紧凑，能够对运输机机尾处空顶区域进行全断面支护和封堵，减少巷道收敛变形；并可对顶板进行强制放顶，劳动强度低，支护效率高，使用安全可靠。
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公开(公告)号：CN106321145A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610818608.4
申请日：2016-09-13
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 一种基于电液控制系统扩展的转载机自移控制系统及方法，包括转载机和液压支架，所述转载机设置在液压支架中的端头液压支架的前方，所述液压支架连接有液压支架电液控制系统，所述转载机包括转载机自移控制系统，所述转载机自移系统包括电磁先导阀组、控制器，所述转载机自移系统连接所述液压支架电液控制系统，所述电磁先导阀组连接所述控制器和转载机的自移液压油缸。本发明可实现转载机的无人值守，节省人工成本，同时将液压支架和转载机置于同一控制系统的控制之下又可实现分别的独立控制，显著的提高了工作面开采的效率。
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公开(公告)号：CN118833951A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410889919.4
申请日：2024-07-04
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿采空区涌水井下深度处理方法，包括以下步骤：步骤一，矿区水质检测；步骤二，膜系统设计；步骤三，污水处理设计；步骤四，地下空间支护；步骤五，围岩矿压观测；步骤六，沉淀及初步处理；步骤七，浓水后续处理；本发明，根据进水水质设计膜系统并对应增加预处理工艺，通过膜分离实现煤矿采空区涌水的高品质出水，形成了矿区水资源的循环利用过程；通过构建煤矿采空涌水井下复用水仓围岩结构，为矿井水地下处理提供了安全可靠的场所，节约煤矿采空涌水运送至地面的费用；复用水仓施工后进行围岩收敛变形观测、顶板数字离层观测和围岩深部位移监测验证结构的稳定性，保障了煤矿采空涌水地下处理场地的防渗漏特性。
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