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公开(公告)号：CN115921093A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211636867.7
申请日：2022-12-20
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种磁赤铁矿的分别磨矿‑磁浮合选工艺，其特征在于，将原矿分为品位为25%‑30%的正常矿和品位为20%‑25%的极贫矿，然后将两种矿给入本发明工艺处理，包括下述过程：1）分磨：正常矿给入主流程一次磨矿分级、弱磁强磁抛尾和二次磨矿分级处理；极贫矿给入闭路半自磨、粗粒弱磁强磁抛尾和两段连续磨矿分级；2）合选：分磨产品合并给入二段弱磁强磁抛尾、连续弱磁工艺和反浮选工艺，获得最终精矿品位67.5%以上。本发明的优点是：1）适应原矿性质变化，正常矿和极贫矿分别磨矿，能够协调配矿，稳定生产；2）取消重选，保留反浮选，强化磨矿磁选，实现分磨产品的“合选”，利于简化流程，提高选别效果，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN108492263B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201810185837.6
申请日：2018-03-07
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提出一种镜头径向畸变校正方法，属于图像处理技术领域，本发明可以对短焦距镜头产生明显的径向畸变进行校正，校正方法简单、校正效果好，且具有极强的鲁棒性，本发明中采用J‑Linkage算法利用杰卡德距离进行自动聚类，不需要事先给定模型实例的数量，不需要任何的参数调试；本发明中根据同类圆弧的数量和畸变模型不同，提出了3种方法计算畸变中心和畸变系数；本发明中采用逆向模型校正算法不会出现校正图像出现空洞现象，成功避免插值等额外的操作，与此同时获得较好的校正效果以及更优的实时性。
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公开(公告)号：CN112588431A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011423225.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种磁赤铁矿石的磨矿‑弱磁强磁‑重选‑反浮选工艺，其特征在于，将品位为25%~45%，磁铁矿分布率≥60%磁赤铁矿石经过磨矿、弱强磁选抛尾，弱强磁精矿进行粗细分级，粗粒级进行一粗一精螺旋溜槽重选，获得重精，重选中尾矿再磨后返回弱强磁选；细粒级进行一粗一精三扫的反浮选获得浮精，浮尾抛尾；重精和浮精合并为铁品位≥65%、总回收率≥80%的最终精矿。本发明的优点是：1）适用于所有磁性铁含量较高的铁矿石，包括细粒嵌布铁矿石；2）显著缩短现有流程，精矿品位高、回收率高；3）磁重选工艺处理矿量为主体部分，设备运行稳定,操作控制简单、同时减小了浮选压力，投资低、节能环保。
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公开(公告)号：CN111739044A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010533832.5
申请日：2020-06-12
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，尤其是涉及一种基于遥感图像的矿山道路网提取方法，其特征在于包括如下步骤：(1)获取研究区域的高分辨率无人机图像；(2)将高分辨率图像输入道路网提取模型，提取出研究区域图像包含的道路网；道路网提取模型是利用MATLAB软件编程，以及组合优化基本图像处理方法而得到。本发明获取研究区域的高分辨率无人机图像；将高分辨率图像输入道路网提取模型，提取出研究区域图像包含的道路网；其中，道路网提取模型是利用MATLAB软件编程，以及组合优化基本图像处理方法而得到的，实现了有效提取出基于图像的矿区道路。
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公开(公告)号：CN111738945A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010540871.8
申请日：2020-06-15
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明的目的是针对于现有点云数据处理的滤波技术中存在的问题，本发明提出了一种基于矿山的点云数据预处理方法，属于点云数据处理技术领域。该方法包括点云数据的获取，点云数据的滤波和点云数据的配准。本发明的方法能够自动优化设置体素栅格法的下采样体素大小参数，不仅可以保持点云形状特征以及降低点云的数据量，也可以实现以最少的点云点数保持点云形状特征，且可利用极限学习机实现非地面点的准确去除。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106294988B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610644520.5
申请日：2016-08-09
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种确定水力旋流器给矿压强的方法，包括：确定目标工况下水力旋流器的结构参数、待分级物料的密度、粒度组成和现场给料浓度；采用三维建模软件建立水力旋流器的流场域计算模型，并将其网格离散；将生成的网格导入计算流体力学软件Fluent软件中，设定流场域计算模型的边界条件，并设置液相粘度，进行数值计算；从数值计算结果提取并分析不同给矿压强时水力旋流器内部流场的空气柱、零速包络面、盖下短路流及湍流强度，确定水力旋流器目标工况下最适宜给矿压强；本发明针对具体目标工况，充分考查该工况下水力旋流器的结构参数、待分级物料的密度、粒度组成和现场给料浓度，所确定的水力旋流器给矿压强更适合现场生产。
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公开(公告)号：CN108520541A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810186091.0
申请日：2018-03-07
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明提出一种广角摄像机的标定方法，属于图像处理技术领域，该方法根据原始待校正的单幅畸变图像的消隐点向量相互正交的性质建立目标函数，从而根据目标函数对摄像机的内部参数和畸变参数进行标定获得最终的校正图像，避免了需要通过多张带有标定物的图像作为参考图像获取校正参数，在一定程度上降低了计算复杂性。
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公开(公告)号：CN111595792B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010533842.9
申请日：2020-06-12
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G01N21/25 , G06V10/774 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于铁矿石检测技术领域，尤其是涉及一种基于高光谱与TELM的矿山TFe含量检测方法，其特征在于包括如下步骤：(1)高光谱图像获取以及光谱信息导出；(2)构建双层极限学习机(TELM)模型；(3)获取高光谱图像对应区域的TFe含量分布；(4)铁矿石TFe含量(含铁量)分布图绘制以及矿岩界限绘制。本发明把机载高光谱图像应用于矿山铁矿石的TFe含量(含铁量)测定，可以获取大范围内的铁矿石TFe含量(含铁量)的分布情况，省时省力，提高效率。
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公开(公告)号：CN115430517A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211035458.1
申请日：2022-08-26
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种原矿分段磨矿、重—磁工艺流程，属于选矿技术领域。原矿粗破后经半自磨‑筛分系统作业，产品经弱磁机、强磁机、一次磨矿分级系统，所得尾矿筛分后分别抛除；精矿经一次磨矿分级系统、二磁选，所得精矿粗细分级为粗粒沉砂和细粒溢流，所得尾矿抛除；粗粒沉砂经粗螺、精螺分选，得到重选精矿和精螺尾矿，粗螺尾矿和精螺尾矿混合经二次磨矿分级系统作业，与细粒溢流混合，经三磁选和四磁选，得到磁选精矿、三磁选尾矿和四磁选尾矿；尾矿抛除，磁选精矿与重选精矿混合，得到品位65％以上的精矿。本发明取消了浮选作业，减少了药剂的使用，有利于降低成本，且流程只包括重、磁工艺，流程相对简单，便于操作和控制。
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公开(公告)号：CN111691888B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010533843.3
申请日：2020-06-12
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种露天矿山精确铲装系统及方法，露天矿山精确铲装系统包括远程计算机、爆堆品位采集系统、收发式无线通信模块、铲斗定位模块、矿岩量测定模块、图像识别系统和处理器。本发明通过计算机内置的地质数据库生成软件，将无人机测得的爆堆三维坐标数据与炮孔化验品位进行结合计算，形成爆堆品位数据库，经由收发，式无线通信模块发送至电铲，通过铲斗定位模块对铲斗斗齿的坐标进行计算，并匹配爆堆品位数据库得到每一铲斗矿石品位，通过矿岩量测定模块计算出铲斗内矿岩重量，通过图像识别系统对铲斗内矿石进行成像，经由图像处理软件处理，得到每一铲斗矿石块度分布情况。解决了露天矿山供矿质量不稳定的问题，提升了矿山精细化生产水平。
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