一种整体螺栓拉伸机机器人控制箱

    公开(公告)号:CN108081208A

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201711354170.X

    申请日:2017-12-15

    IPC分类号: B25B29/02

    CPC分类号: B25B29/02

    摘要: 本发明提供一种整体螺栓拉伸机机器人控制箱,包括缸体、活塞、拉伸头和支撑桥,所述活塞和拉伸头设在缸体内,所述缸体与活塞滑动连接,所述拉伸头与活塞固定连接,所述活塞内设置有限位阀和复位弹簧,所述缸体一侧设置有进油口接头,所述进油口接头与缸体连通,所述缸体底部设置有支撑桥和法兰,所述缸体、支撑桥和法兰依次固定连接,所述支撑桥内侧设置有螺母拨圈和拨杆,所述螺母拨圈与拨杆固定连接,该整体螺栓拉伸机机器人控制箱结构紧凑,操控方便可靠,加工效率高,运行安全。

    一种移动机器人运动控制驱动电路

    公开(公告)号:CN108068126A

    公开(公告)日:2018-05-25

    申请号:CN201711350521.X

    申请日:2017-12-15

    IPC分类号: B25J13/00

    CPC分类号: B25J13/006

    摘要: 本发明提供一种移动机器人运动控制驱动电路,包括主控制器、无线接收模块、电机驱动模块、串行通信接口、电源产生电路模块、无线通讯装置和带编码器直流电机,主控制器分别连接无线接收模块、电机驱动模块、串行通信接口和电源产生电路模块,电机驱动模块连接带编码器直流电机,电源产生电路模块分别连接主控制器、无线接收模块和电机驱动模块,无线通讯装置分别连接无线接收模块和串行通信接口。本发明的电路设计合理、稳定性强、实时性好,可很好满足结构化环境中集控式多移动机器人的协同运动控制决策信息的实时处理和动作执行要求,确保移动机器人协调运动的连贯性和准确性,为多移动机器人的整体协调配合作业提供了保障。

    一种灾害现场可飞行的多功能机器人

    公开(公告)号:CN108062051A

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201711353966.3

    申请日:2017-12-15

    IPC分类号: G05B19/042 B60F5/02 B64D1/22

    摘要: 本发明提供一种灾害现场可飞行的多功能机器人,包括控制模块,感知模块,机械手模块,无线数据传输模块,导航定位模块,飞行移动模块,动力驱动模块,图像采集与处理模块,人机交互模块,急救物品库模块组成,感知模块,机械手模块,无线数据传输模块,导航定位模块,飞行移动模块,图像采集与处理模块,人机交互模块,急救物品库模块都要连接到控制模块,机械手模块和飞行移动模块都要连接到动力驱动模块,该搜救机器人具有较高的人工智能,能快速到达指定位置,人机交互性高,越障能力强,导航定位精度高,数据传输速率快,且能探测空气各气体成分含量,搜救到被困人员后能给于必要的救助,机器人搜救灵活性及适应环境能力较强。

    具有限位焊枪防撞功能的焊接机器人

    公开(公告)号:CN108044264A

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201711350419.X

    申请日:2017-12-15

    IPC分类号: B23K37/00 B23K37/02

    CPC分类号: B23K37/006 B23K37/0252

    摘要: 本发明提供一种具有限位焊枪防撞功能的焊接机器人,包括机器人本体,所述机器人本体上端设有工作台,所述工作台一侧设有升降台,所述升降台上设有焊接手臂,所述焊接手臂前端底部设有焊枪,所述工作台一端凸起设置有限位挡块,所述限位挡块对应设于所述焊接手臂下端,所述限位挡块内设有抽风机装置,所述限位挡块前端面上设有进风口。通过上述方式,本发明能够对焊枪起到保护作用,防止焊枪撞击到工作台而报废的情况发生,并且工作台上带有抽风机能抽掉焊接时产生的有毒气体,保证工作环境安全可靠。

    自动巡查机器人控制系统
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108037762A

    公开(公告)日:2018-05-15

    申请号:CN201711352546.3

    申请日:2017-12-15

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明提供一种过主控制器、电源、驱动装置,以及设置在驱动装置上的检测装置;所述检测装置包括设置在后躯干顶端的支撑杆,该支撑杆上安装的摄像头,以及摄像头上方的人体红外传感器;所述电源输出端分别连接主控制器和人体红外传感器;所述人体红外传感器与主控制器输入端连接,主控制器输出端分别连接第一电机和摄像头;所述支撑杆与人体红外传感器通过旋转装置连接;使自动巡查机器人控制系统结构简单,生产成本低,巡查范围广。

    智能服务机器人
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108000531A

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201711352641.3

    申请日:2017-12-15

    IPC分类号: B25J11/00

    CPC分类号: B25J11/0005 B25J11/008

    摘要: 本发明提供一种智能服务机器人,包括机器本体、信息采集组件、信息提示显示屏、视频播放显示屏、机械手臂、行走运动组件和应急控制按钮,所述信息采集组件包括人脸识别器和语音识别器,所述信息采集组件分别与所述信息提示显示屏、机械手臂、行走运动组件电性信号连通,所述机械手臂根据所述信息采集组件传输的信息进行动作,所述行走运动组件根据所述信息采集组件传输的信息行走移动,所述应急控制按钮设置在所述机器本体上;通过机器人来实现餐饮服务,智能高效,成本低服务好,非常好的解决了行业中用工成本高和招工难等问题,而且还可以跟顾客实现互动并推送相关的广告信息,一举多得。

    智能保安巡逻机器人
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107984480A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201711350428.9

    申请日:2017-12-15

    IPC分类号: B25J11/00

    CPC分类号: B25J11/00

    摘要: 本发明提供一种智能保安巡逻机器人,本机器人采用陀螺仪的主机结构,在主机具有配重时,确保旋转体主机的配重面始终朝向地面,通过对地距离的检测,可防止机器人被拿起或倾覆,因而具有轻便小巧,成本低的优势,通过采用上述机器人的控制系统,可实现机器人的自主定位,实现行进路径和目标的指引,并具有温湿度、烟雾、失火、有毒气体、超大声响、快速物体移动、录音、录像、接近、碰触、搬动的本地声、光、电报警和自卫功能。

    足球角旗杆拍照机器人
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107899227A

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201711360270.3

    申请日:2017-12-15

    IPC分类号: A63B71/06

    摘要: 本发明提供一种足球角旗杆拍照机器人,包括机器人本体,所述机器人本体底部设有插杆,所述插杆上端设有矩形状照相装置,所述照相装置外侧端面上设有拍照感应器,所述机器人本体顶部设有角旗杆,所述角旗杆顶部设有摄像装置。通过上述方式,本发明不仅能当作角旗杆使用,同时还能够具备照相感应功能对足球出界情况进行界定,并且还能提供摄像功能,以便供录像回播查看。

    一种摆球式红外线地震监测报警装置

    公开(公告)号:CN107895458A

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201711352371.6

    申请日:2017-12-15

    IPC分类号: G08B21/10

    CPC分类号: G08B21/10

    摘要: 本发明提供一种摆球式红外线地震监测报警装置,包括控制箱、声光报警器、红外传感器、水平底板及设置在所述水平底板上的密封罩,所述水平底板上设置有支架,所述支架上通过弹簧吊有摆球,所述支架、所述摆球和所述弹簧均封装在所述密封罩内,所述控制箱安装在所述密封罩的上方,所述红外传感器和所述声光报警器均安装在所述控制箱上,所述红外传感器的探头安装在所述支架上,所述摆球位于所述探头的感应区域,所述红外传感器的信号输出端与所述控制箱的信号输入端连接,所述控制箱的信号输出端与所述声光报警器的信号输入端连接。本发明结构简单,操作方便,制作成本低,能够适用于各种类型的用户。