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公开(公告)号：CN105997205A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610625846.3
申请日：2016-08-02
申请人： 成都五义医疗科技有限公司
发明人： 朱莫恕
CPC分类号： A61B17/34 , A61B17/3417 , A61B17/00234 , A61B17/3421 , A61B17/3423
摘要： 本发明涉及一种包含正反凹槽的穿刺器密封膜及组件。所述密封膜包括近端开口和远端孔以及从远端孔延伸至近端开口的密封壁。所述远端孔由密封唇形成，用于容纳插入的器械并形成气密封；所述密封壁具有近端面和远端面；所述密封壁是由多个正向凹槽和多个反向凹槽环绕所述密封唇以正反交替的方式形成的无缝隙的密封体。所述正向凹槽和反向凹槽具有增加环向周长，减小包裹区域，改善润滑可靠性，增加轴向抗拉刚度等功能，从而可较大的减小所述摩擦阻力和减小粘滑。
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公开(公告)号：CN105982719A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510067832.X
申请日：2015-02-07
申请人： 周星
IPC分类号： A61B17/34
CPC分类号： A61B17/3417 , A61B17/0218 , A61B17/3423 , A61B17/3462 , A61B17/3474 , A61B2017/0046 , A61B2017/00464 , A61B2017/00469 , A61B2017/00477 , A61B2017/3419 , A61M25/0074
摘要： 穿刺器的防反转装置及穿刺器，本发明之防反转装置，含能阻止端密封件进行反转运动的锁扣，以及能解除锁扣阻止端密封件进行反转运动的松弛开关；按下松弛开关能解除锁扣对端密封件进行反转运动的限制。当端密封件通过旋转的方式可拆卸地安装在套筒的近端上时，锁扣能阻止导致端密封件松脱的反转运动，防止漏气或端密封件从套筒的近端上松脱；当按下松弛开关时，能解除锁扣对端密封件的反转运动的限制，通过反转运动能将端密封件从套筒的近端上拆下。本发明之穿刺器含本发明之防反转装置，提高了穿刺器的可靠性。
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公开(公告)号：CN102596062B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201080051135.0
申请日：2010-11-10
申请人： 直观外科手术操作公司
CPC分类号： A61B34/70 , A61B1/00149 , A61B17/3421 , A61B17/3423 , A61B17/3431 , A61B17/3439 , A61B17/3474 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B34/73 , A61B34/76 , A61B50/13 , A61B90/50 , A61B90/90 , A61B90/92 , A61B2017/00477 , A61B2017/00526 , A61B2017/00845 , A61B2017/2904 , A61B2017/2905 , A61B2017/2929 , A61B2017/2936 , A61B2017/3419 , A61B2017/3429 , A61B2017/3441 , A61B2017/3445 , A61B2017/3447 , A61B2017/3454 , A61B2017/3466 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , Y10S901/41
摘要： 一种机器人手术系统配置有（多个）刚性的弯曲套管（416a），这些套管延伸穿过同一个开口进入病人体内。具有（多个）被动柔性轴（506）的手术器械（500）延伸穿过这些弯曲套管。柔性轴内的力隔离元件（856）阻止轴的弯曲对延伸穿过轴的末端执行器致动元件的影响。这些套管被定向为朝手术部位引导器械。公开了在该单个开口内支撑弯曲套管的各种端口构件（1402）。公开了在插入到该单个开口以及安装至机器人操纵器上的过程中支撑这些套管的（多个）套管支撑固定件（1902）。公开了一种远程操作控制系统，该系统以一种允许外科医生体验直观控制的方式移动这些弯曲套管及其相关联的器械。
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公开(公告)号：CN103249367B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201180049371.3
申请日：2011-10-12
申请人： 伊西康内外科公司
IPC分类号： A61B17/34
CPC分类号： A61M13/003 , A61B1/00128 , A61B1/00137 , A61B1/122 , A61B17/0218 , A61B17/3423 , A61B17/3462 , A61B17/3474 , A61B17/3498 , A61B90/70 , A61B2017/003 , A61B2017/3437 , A61B2017/3464
摘要： 本发明一般来讲提供了用于从外科器械移除流体的方法和装置。一般来讲，提供了外科进入装置和密封系统，其具有一个或多个阀门或密封组件，以在外部环境与其中插入有外科进入装置的环境之间创建封闭系统。该系统的装置还可包括呈吸附元件、刮除元件、芯吸元件、或它们的任何组合的形式的流体移除器，所述流体移除器能够从装置或系统的工作通道和/或从穿过其中插入的外科器械移除流体。
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公开(公告)号：CN105496518A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510989859.4
申请日：2015-12-24
申请人： 杭州浙海医疗科技有限公司
CPC分类号： A61B17/3415 , A61B17/22 , A61B17/3417 , A61B17/3423 , A61B17/3494 , A61B2017/22042 , A61B2017/22079 , A61B2017/3454
摘要： 本发明涉及一种多功能穿刺鞘，包括主鞘管、连接杆，所述的主鞘管的前端管壁上开设有回水孔，主鞘管的末端通过激光焊接方式固定有鞘管接头，该鞘管接头上套有硅胶帽；主鞘管的管壁上通过激光焊接方式固定有连接杆，该连接杆的内芯与主鞘管的内芯相通；连接杆内还连接有冲水接头，该冲水接头的一端嵌入于连接杆的内芯内，该连接杆的外壁与冲水接头的外壁相接处通过连接套连接固定；所述的主鞘管的管壁上套有锁紧套，锁紧套设有锁紧螺丝；所述的连接杆的杆壁上开设有压力孔。本发明的有益效果为：具有使用寿命长、性能稳定、消毒方便的特点。
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公开(公告)号：CN103533898B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201380001233.7
申请日：2013-04-26
申请人： 香港生物医学工程有限公司
IPC分类号： A61B17/00
CPC分类号： B25J13/088 , A61B17/00 , A61B17/00234 , A61B17/3417 , A61B17/3423 , A61B34/30 , A61B34/73 , A61B34/76 , A61B2017/00283 , A61B2017/00876 , A61B2017/3484 , A61B2034/302 , A61B2090/371 , Y10S901/09 , Y10S901/34 , Y10S901/41 , Y10T428/13
摘要： 一种手术系统包括外部锚定器、内部锚定器以及器械。所述外部锚定器适用于被定位在身体外。所述内部锚定器适用于经由单个入口端口被插入到身体中，定位在身体内，并且与外部锚定器磁耦合。所述器械适用于经由所述单个入口端口被插入到身体中，并且被固定到内部锚定器。所述器械包括具有通过多个轴的多个运动度的端部执行器。
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公开(公告)号：CN104983469A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510438270.5
申请日：2013-04-26
申请人： 香港生物医学工程有限公司
CPC分类号： B25J13/088 , A61B17/00 , A61B17/00234 , A61B17/3417 , A61B17/3423 , A61B34/30 , A61B34/73 , A61B34/76 , A61B2017/00283 , A61B2017/00876 , A61B2017/3484 , A61B2034/302 , A61B2090/371 , Y10S901/09 , Y10S901/34 , Y10S901/41 , Y10T428/13 , A61B2017/00238
摘要： 一种手术系统，所述手术系统包括：操纵器，所述操纵器包括多个集成的传感器/致动器，所述传感器/致动器的传感器适用于检测围绕多个运动轴的运动，并且所述传感器/致动器的致动器适用于提供触觉反馈；可植入致动器，所述致动器包括提供多个运动轴的多个关节；以及控制器，所述控制器被配置来接收来自所述多个传感器/致动器的指示所述操纵器围绕所述多个轴的运动的信息，并且被配置来使得所述致动器的所述关节沿着对应运动轴运动，其中所述操纵器的每个传感器/致动器检测围绕对应于所述致动器的所述关节中的类似一个的运动轴的运动。
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公开(公告)号：CN104958085A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510271529.1
申请日：2011-05-04
申请人： 直观外科手术操作公司
CPC分类号： A61B17/3421 , A61B17/0218 , A61B17/3423 , A61B17/3474 , A61B34/00 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B34/70 , A61B46/10 , A61B46/23 , A61B50/00 , A61B90/98 , A61B2017/00477 , A61B2017/3445 , A61B2017/3447 , A61B2034/302 , A61B2034/306 , A61B2090/5025 , A61M13/003 , B25J15/04 , B32B3/12 , F16F1/121 , Y10T74/20305
摘要： 提供机器人手术系统和用于将手术器械连接于操纵器臂的方法。在一个实施例中，系统包括基座(208)；可操作连接于基座的设置连杆(222，218)，所述设置连杆定位机器人手术系统的远距离运动中心；近端连杆(226)可操作连接于所述设置连杆；并且远侧连杆(238)可操作连接于近端连杆。多个器械操纵器(242a)可旋转连接于远侧连杆的远端，所述器械操纵器中的每个包括从框架的远端向远侧伸出的多个致动器输出端(442b、442c、442d、442e)。
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公开(公告)号：CN104853683A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201380052898.0
申请日：2013-08-08
申请人： 阿特努斯技术有限公司
IPC分类号： A61B17/00 , A61B5/20 , A61F2/00 , A61F2/04 , A61M25/10 , A61B17/34 , A61B1/307 , A61M1/00 , A61M39/22 , A61M39/28 , A61B1/00 , A61B1/12 , A61M39/00
CPC分类号： A61B17/3468 , A61B1/00068 , A61B1/12 , A61B1/307 , A61B5/205 , A61B17/0218 , A61B17/29 , A61B17/295 , A61B17/32053 , A61B17/34 , A61B17/3421 , A61B17/3423 , A61B2017/00367 , A61B2017/00805 , A61B2017/2926 , A61B2017/3435 , A61B2017/345 , A61F2/0027 , A61F2/004 , A61F2/042 , A61F5/0076 , A61M1/0064 , A61M25/007 , A61M25/0074 , A61M25/10 , A61M25/1002 , A61M25/1025 , A61M29/02 , A61M39/22 , A61M39/223 , A61M39/28 , A61M2025/0681 , A61M2025/1054 , A61M2025/1065 , A61M2039/0009 , A61M2210/1078
摘要： 根据一个实施方式，系统(11)用于治疗泌尿管疾病，并且可包括介入装置(13)、输送装置(15)、压力衰减装置(17)和移除装置(19)中的一个或多个。介入装置可用于创建通向如患者膀胱的解剖学结构的通路。输送装置可插入由介入装置创建的通路，并且可用于将压力衰减装置输送至解剖学结构。移除装置可插入由介入装置创建的通路，并且可用于观察膀胱和/或用于捕捉压力衰减装置、用于使压力衰减装置放空、和用于移除压力衰减装置。
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公开(公告)号：CN102892374B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201180024022.6
申请日：2011-05-04
申请人： 直观外科手术操作公司
CPC分类号： A61B17/3421 , A61B17/0218 , A61B17/3423 , A61B17/3474 , A61B34/00 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B34/70 , A61B46/10 , A61B46/23 , A61B50/00 , A61B90/98 , A61B2017/00477 , A61B2017/3445 , A61B2017/3447 , A61B2034/302 , A61B2034/306 , A61B2090/5025 , A61M13/003 , B25J15/04 , B32B3/12 , F16F1/121 , Y10T74/20305
摘要： 提供机器人手术系统和用于将手术器械连接于操纵器臂的方法。在一个实施例中，系统包括基座（208）；可操作连接于基座的设置连杆（222，218），所述设置连杆定位机器人手术系统的远距离运动中心；近端连杆（226）可操作连接于所述设置连杆；并且远侧连杆（238）可操作连接于近端连杆。多个器械操纵器（242a）可旋转连接于远侧连杆的远端，所述器械操纵器中的每个包括从框架的远端向远侧伸出的多个致动器输出端（442b、442c、442d、442e）。
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