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公开(公告)号：CN107074359A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580043049.8
申请日：2015-08-07
Applicant: 亚马逊科技公司
CPC classification number: B64D31/06 , B64C11/00 , B64C39/02 , B64C39/024 , B64C2201/00 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/128 , B64D1/12 , B64D27/24 , B64D45/00 , F16D43/00 , F16P3/00 , G08G5/04 , H02P3/04 , H02P3/10
Abstract: 本公开描述了一种自动航空器(AAV)和用于自动检测所述AAV的推进器和物体(例如，人类、宠物或其他动物)之间的接触或迫近接触的系统。当检测到接触或迫近接触时，可执行安全配置文件以减少或避免对所述物体和/或所述AAV的任何可能损害。例如，如果检测到物体与所述AAV的推进器接触，那么可使所述推进器的旋转停止以避免损害所述物体。同样地，可使用物体检测部件来检测正在接近推进器的物体，停止所述推进器的旋转，和/或将所述AAV导航远离所述检测到的物体。
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公开(公告)号：CN106915438A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201611137546.7
申请日：2016-12-12
Applicant: 北京臻迪机器人有限公司
Inventor： 彭朝雄
CPC classification number: B64C1/30 , B64C25/10 , B64C25/26 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64C2201/20 , B64D47/08 , H04N7/185 , B64C25/20 , B64C2201/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机，包括：机体、舵机、脚架组件和齿轮组，所述舵机设在所述机体上，所述舵机具有机轴；所述脚架组件设在所述机体上，所述脚架组件可以在邻近所述机体中心的收起位置和远离所述机体中心的展开位置之间运动，所脚架组件具有转轴；所述齿轮组设在所述机轴和所述转轴之间。根据本发明的无人机，通过采用舵机驱动齿轮组以带动脚架组件在收起位置和展开位置之间可运动的方式，使得整个无人机的结构紧凑，从而减小了整个无人机的占用空间。而且，通过舵机和齿轮组的传动，可以实现对脚架组件运动的精确控制，保证了脚架组件运动的准确性，从而使得整个无人机的结构简单可靠，操作方便，成本低廉。
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公开(公告)号：CN106628118A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610978576.4
申请日：2016-11-08
Applicant: 芜湖万户航空航天科技有限公司
IPC: B64C9/02
CPC classification number: B64C9/02 , B64C2201/00
Abstract: 本发明公开了一种舵机支架机构，所述舵机支架机构包括安装板，所述安装板上设置有固定架，所述舵机的上方设置有压板，所述压板的一端固定在所述背板上，另一端连接有支架，所述支架中远离所述压板的一端可拆卸地固定在所述安装板的上表面；所述固定架、所述压板和所述支架相互围合以将所述舵机紧固在所述安装板上；解决了目前常用的无人舵机支架只是将舵机前端固定，时间久了舵机支架会重复变形，影响其使用寿命，进而影响舵机正常工作的问题。
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公开(公告)号：CN105523165A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610068788.9
申请日：2016-01-29
Applicant: 上海翔鸿无人飞行器导航控制技术有限公司
Inventor： 刘苏斌
CPC classification number: B64C1/00 , B64C27/32 , B64C2201/00
Abstract: 本发明提供了一种一体成型无人机碳纤维机臂及其制备方法，机臂包括臂柱、电调仓及电机座，整个机臂内部中空贯通，外部通过弧面光滑连接，采用碳纤维通过一体成型方法一次制备完成；制备方法包括制作能够上下对合的外模及能够充气的内囊、裁好碳纤维布并将其铺设在模穴中涂覆树脂胶、将充气内囊放入其中并用碳纤维布包覆、合上外模放入真空烤箱内烘烤固化、固化后除去外模并取出内囊、修整上漆并烘干等步骤。本发明提供的机臂具有自重轻、机械强度高、韧性好、电机安装定位精准、外形美观流畅等特点，能使无人机螺旋桨及其电机、电子调速器集成安装在机臂上成为一个整体，提高了飞行的稳定性，减少了动力损失，极具推广应用价值。
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公开(公告)号：CN101610947B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN200780039045.8
申请日：2007-10-15
Applicant: LTA有限公司
Inventor： 皮埃尔·巴拉斯科维克
CPC classification number: B64B1/06 , B64B1/10 , B64B1/12 , B64B1/30 , B64B1/34 , B64B2201/00 , B64C2201/00
Abstract: 一种飞艇，可包括：大致扁球状的船体；限定支承结构的一个或多个框架件，其中所述支承结构至少形成船体的部分支承；可操作地耦合到飞艇的下表面的水平稳定件；以及具有第一末端和第二末端的至少一个水平稳定件。所述至少一个水平稳定件可以限定上反角构型。飞艇可还包括具有枢转耦合到飞艇的第一末端和定向的以保持在飞艇的上表面之下的第二末端的垂直稳定件。垂直稳定件可配置的以在垂直平面内枢转，垂直稳定件的第一末端和至少一个水平稳定件的第一末端可以可操作地彼此耦合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101610947A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200780039045.8
申请日：2007-10-15
Applicant: LTA有限公司
Inventor： 皮埃尔·巴拉斯科维克
CPC classification number: B64B1/06 , B64B1/10 , B64B1/12 , B64B1/30 , B64B1/34 , B64B2201/00 , B64C2201/00
Abstract: 一种飞艇，可包括：大致扁球状的船体；限定支承结构的一个或多个框架件，其中所述支承结构至少形成船体的部分支承；可操作地耦合到飞艇的下表面的水平稳定件；以及具有第一末端和第二末端的至少一个水平稳定件。所述至少一个水平稳定件可以限定上反角构型。飞艇可还包括具有枢转耦合到飞艇的第一末端和定向的以保持在飞艇的上表面之下的第二末端的垂直稳定件。垂直稳定件可配置的以在垂直平面内枢转，垂直稳定件的第一末端和至少一个水平稳定件的第一末端可以可操作地彼此耦合。
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公开(公告)号：CN109661348A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201780054454.9
申请日：2017-08-22
Applicant: 挪威科技大学
IPC: B64D15/20
CPC classification number: B64D15/22 , B64C39/024 , B64C2201/00 , B64D15/12
Abstract: 本文公开了一种确定飞行器的表面上是否发生了结冰的方法，该方法包括：对飞行器的表面进行加热；在加热停止之后，随表面冷却测量表面的温度；以及根据所测量的温度确定表面上是否发生了结冰。有利地，实施方式提供了用于结冰检测以及当形成结冰时结冰预防或减轻的改进的技术。实施方式当实现在自主和高能效操作特别重要的民用应用中的小型UAV上时特别有利。
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公开(公告)号：CN108238267A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201611210818.1
申请日：2016-12-24
Applicant: 林燕凤
Inventor： 林燕凤
CPC classification number: B64D45/06 , B64C25/58 , B64C2201/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机坠落防护装置，所述机身通过连接杆与底座固定连接，所述底座的内部设有减震装置，所述机身的侧面四周均设有安全气囊，所述机身的一侧设有加速度传感器，所述机身的下方设有平衡装置，所述平衡装置包括平衡杆，所述平衡杆的下端设有平衡球，所述平衡杆的上端设有连接孔，所述机身的上方依次设有微处理器和GPS定位器，所述加速度传感器通过微处理器与安全气囊电性连接。该发明设计科学合理、结构简单、可以对无人机坠落起到很好的防护作用、同时可以感知无人机的降落路径、智能化程度高、经济成本较低、实用性较强、值得大范围推广。
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公开(公告)号：CN107776906A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610736170.5
申请日：2016-08-25
Applicant: 浙江中辰空航智能科技有限公司
IPC: B64F1/00
CPC classification number: B64F1/00 , B64C2201/00
Abstract: 本发明公开了一种太阳能无人机机库装置，所述太阳能无人机机库装置包括上体和下体两部分结构，所述上体为无人机舱体，所述下体为支撑机体；所述的无人机舱体上设有提供电源的太阳能面板、提供无线充电的充电设备、与无人机进行数据传输的感应设备、以及用于显示数据并进行操作的触控面板；所述的支撑机体内设有蓄电设备、电缆、变压器；所述无人机舱体的顶部设有用于无人机出入的舱门；所述的太阳能面板转化光能为电能储存于蓄电设备中，蓄电设备通过充电设备对无人机进行无线充电。本发明解决了有效管理无人存储与充电问题，无人机起飞、飞行、返回、充电等过程均为智能化控制，同时机库的建设无需进行地下电缆预埋，建设更加便捷。
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公开(公告)号：CN107380397A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710657825.4
申请日：2017-08-03
Applicant: 陕西棱镜网络科技有限公司
IPC: B64C1/06
CPC classification number: B64C1/064 , B64C2201/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机粱固定结构，包括竖直方向平行设置的顶板和底板，在所述顶板和底板之间设置有第一固定块，所述第一固定块的两端面分别与顶板的下端面和底板的上端面相接触，在所述第一固定块的一侧端部开设有U型槽口，内嵌于所述U型槽口处设置有第二固定块，所述第二固定块的一侧端面与顶板的下端面相贴合，且所述第二固定块另一侧设有弧形开口，所述弧形开口与U型槽口配合形成一个安装腔室，所述安装腔室内固定设置着梁体，且粱体一端向外伸出，在所述第一固定块和第二固定块上均设置有若干限位孔，其技术效果是通过在顶板和底板之间设置固定块来固定粱体，有效的增强了无人机机体的连接强度和刚度，延长了无人机的使用寿命。
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