公开(公告)号：CN101682690A

公开(公告)日：2010-03-24

申请号：CN200980000150.X

申请日：2009-01-09

申请人： 松下电器产业株式会社

发明人： 玉木悟史 ,  今村典广

IPC分类号： H04N5/225 ,  G02B7/02 ,  H04N5/335

CPC分类号： G02B3/005 ,  G01C3/085 ,  G02B7/02 ,  G03B17/12 ,  H04N5/2254 ,  H04N5/2257 ,  H04N5/3415 ,  Y10T156/10

摘要： 本发明提供一种复眼照相机模块，其包括：具有在同一平面上设置的多个透镜的透镜阵列；包括将通过上述多个透镜形成的多个被拍摄体的图像以一一对应的关系投影的多个摄影区域、并将被投影的多个图像分别转换为电信号的摄影部；和具有与上述多个透镜以一一对应的关系对应的多个光圈，并相对于上述透镜阵列，位于与上述摄影部相反一侧的光圈部。构成上述透镜阵列的材料的线膨胀率与构成光圈部的材料的线膨胀率之差的绝对值为0.7×10 -5 /℃以下。

公开(公告)号：CN108700414A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201780012446.8

申请日：2017-02-17

申请人： 京瓷株式会社

发明人： 大原直人 ,  河野健治

IPC分类号： G01C3/06 ,  G08G1/16

CPC分类号： G01C3/085 ,  B60R1/12 ,  B60R2001/1253 ,  G01C3/14 ,  G06T5/006 ,  G06T5/50 ,  G06T7/248 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30256 ,  G06T2207/30261 ,  G08G1/16 ,  H04N5/217 ,  H04N5/2254 ,  H04N5/23212 ,  H04N5/23296 ,  H04N13/239 ,  H04N13/296 ,  H04N2013/0081

摘要： 本发明提供一种立体摄像装置。该立体摄像装置(10)包括：第一拍摄部(11R)和第二拍摄部(11L)，具有包括多个透镜组的拍摄光学系统(14R、4L)和对拍摄光学系统(14R、14L)的多个透镜组中的至少一个进行驱动来改变焦距的致动器(16R、16L)；焦距控制部(21)，分别向致动器(16R、16L)输出相互同步的驱动信号；以及图像处理部(22)，使用由第一拍摄部(11R)和第二拍摄部(11L)拍摄的图像来计算到被摄体的距离。

公开(公告)号：CN106662441A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201580038805.8

申请日：2015-08-17

申请人： 日立汽车系统株式会社

发明人： 城户英彰 ,  的野春树 ,  永崎健 ,  挂川晋司

IPC分类号： G01C3/06

CPC分类号： G01C3/085 ,  G01C3/00 ,  G06K9/00791 ,  G06T7/248 ,  G06T7/593 ,  G06T7/74 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/30252 ,  H04N13/239

摘要： 本发明提供一种图像处理装置。其能够维持距离等的识别精度，并且抑制从输入来自摄像机的图像直到输出计算结果的响应的延迟，能够满足提高识别精度和降低计算负荷(提高处理效率)、提高响应速度这样的相互矛盾的要求。基于根据左右的图像中的某一方和对象物的过去位置信息求出的当前位置信息和左右的图像计算出与对象物的相对距离的第一距离计算部(105)的处理(S105)的开始时刻，设定为在基于根据左右的图像得到的视差信息求出对象物的当前位置信息并检测对象物的对象物检测部(107)的处理(S107)的结束时刻之前。

公开(公告)号：CN102853809B

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201210222556.6

申请日：2012-06-28

申请人： 夏普株式会社

发明人： 和田秀夫 ,  山口阳史 ,  久保胜

IPC分类号： G01C3/00

CPC分类号： G01C3/085

摘要： 本发明提供一种光学式测距装置及电子设备。该光学式测距装置中，在由遮光性树脂形成的二次模制件（9）及三次模制件（10）之间保持透镜架（11），该透镜架（11）由金属形成，保持发光透镜（5）及受光透镜（6）。透镜架（11）在表面及背面具有凹凸结构（11b）。因为大幅提高发光透镜（5）及受光透镜（6）与透镜架（11）的紧密结合力，所以能够防止发光透镜（5）、受光透镜（6）与透镜架（11）之间发生滑动。

公开(公告)号：CN102612634A

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201180004520.4

申请日：2011-08-25

申请人： 株式会社理光

发明人： 青木伸

IPC分类号： G01C3/00 ,  G01B11/00 ,  G01C3/06 ,  G06T1/00 ,  H04N17/00 ,  G08G1/09 ,  G08G1/16

CPC分类号： G06T7/0075 ,  G01B11/026 ,  G01C3/085 ,  G01C3/14 ,  G06T7/593 ,  G06T7/85 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/30252 ,  G08G1/16 ,  H04N17/002

摘要： 本发明公开了一种校准装置，其被配置成：接收两个参考图像和多个视差数据项的输入，所述两个参考图像是由处于两个位置的成像设备中的一个成像设备捕获的，并且所述视差数据是基于对于所述两个参考图像和两个对应图像中的、以位置为基础的每一对参考图像和对应图像共同的多个特征点的位置，使用两个参考图像和两个对应图像计算得出的，所述两个对应图像是由处于所述两个位置的所述成像设备中的另一个成像设备捕获的；搜索对所述两个参考图像共同的多个特征点；基于与这两个参考图像中的各个特征点相关的视差数据，为每个搜索到的特征点计算视差及视差变化量；以及，基于计算出的视差及视差变化量，计算参数的修正值。

公开(公告)号：CN101548154B

公开(公告)日：2012-05-02

申请号：CN200880000780.2

申请日：2008-07-10

申请人： 松下电器产业株式会社

发明人： 平泽拓 ,  松崎纯平

IPC分类号： G02B7/30 ,  G01C3/06 ,  G03B19/07 ,  H04N5/225

CPC分类号： G02B27/0018 ,  G01C3/085 ,  G01C11/02 ,  G01C11/06 ,  G02B5/003 ,  G02B5/02 ,  G02B7/30 ,  G03B19/07 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/20021 ,  H04N5/3415 ,  H04N13/239 ,  H04N2213/001

摘要： 本发明提供一种具有测距功能的复眼式摄像装置。配置有与大致配置在一平面上的多个光学透镜(100a、100b)一对一对应的多个摄像区域(101a、101b)。设置有使入射到配置在多个摄像区域间的遮光壁(110)的光线漫反射的机构。去除在多个摄像区域拍摄的多个图像的空间频率的低频成分，然后，对该多个图像进行比较求得视差量，测量到被摄体的距离。由此，可以防止来自存在于视场角外的高亮度被摄体的光线由于遮光壁反射而入射到摄像区域导致的测距精度的恶化。

公开(公告)号：CN101918793B

公开(公告)日：2012-03-21

申请号：CN200980102446.2

申请日：2009-11-16

申请人： 松下电器产业株式会社

发明人： 今村典广

IPC分类号： G01C3/06 ,  G02B7/30 ,  G02B13/00 ,  G02B13/18 ,  G03B13/36 ,  G02B3/00

CPC分类号： G01C3/085 ,  G02B3/04 ,  G03B13/36

摘要： 本发明的测距装置是基于多个影像的视差量来测量距测距对象物的距离的测量装置，该测距装置包括：多个单透镜(L1、L2)，入射来自测距对象物的光，且由大致相同形状形成；和拍摄部(N)，其具有多个拍摄区域(N1、N2)，对通过多个单透镜(L1、L2)分别在多个拍摄区域(N1、N2)中成像的测距对象物的影像进行拍摄；测距对象物侧的透镜面(r1)及拍摄部侧的透镜面(r2)仅由非球面的折射面构成，在多个单透镜(L1、L2)的每一个单透镜中，在设测距对象物侧的透镜面(r1)的近轴曲率半径为R1、拍摄部侧的透镜面(r2)的近轴曲率半径为R2、焦点距离为f时，满足以下条件式：-2.4≤f(1/R1+1/R2)≤-0.6。

公开(公告)号：CN101387515B

公开(公告)日：2011-10-05

申请号：CN200810042139.7

申请日：2008-08-28

申请人： 上海科勒电子科技有限公司

发明人： 汤乔梅 ,  黄洪昌

IPC分类号： G01C3/00

CPC分类号： G01N21/314 ,  G01C3/085 ,  G01S7/4813 ,  G01S7/497 ,  G01S17/48

摘要： 本发明公开了一种距离检测感应装置，包括：壳体、聚焦用透镜、安装有若干电子元器件的电路板以及发射红外光线的发射装置和接收感应红外反射光线的接收装置。其中壳体包括主体部以及位于主体部顶面上的两圆形开孔。透镜包括设置于壳体开孔位置处的发射透镜和接收透镜。电路板安装于壳体主体部内，设有若干电子元器件，对信号进行处理；发射装置为红外发光二极管，发射红外光线到发射透镜。接收装置为距离检测感应模块，感应从接收透镜聚焦下来的反射光线。所述发射透镜与接收透镜之间还设有一连接部，该连接部包括至少一弯折部。本发明具有较高的定位精度，提高整机感应性能。

公开(公告)号：CN102187367A

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：CN200980141577.1

申请日：2009-07-10

申请人： 本田技研工业株式会社

发明人： 相村诚 ,  长冈伸治 ,  松田幸大

IPC分类号： G06T1/00 ,  G01C3/06 ,  G06T7/00 ,  G08G1/16

CPC分类号： G01C3/085 ,  G06K9/00805 ,  G06T7/593 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/30252

摘要： 本发明提供一种车辆周围监测装置，由其从第1摄像机构在规定时刻所拍到的第1图像中抽取与在实际空间中被监测对象对应的第1影像，并从上述第2摄像机构在该规定时刻所拍到的第2图像中，抽取与上述第1影像具有相关性的第2影像。其具有：视差求出机构(22)，由其求出上述第1影像和上述第2影像之间的视差；视差梯度求出机构(23)，由上述视差求出机构求出上述被监测对象在不同时刻的视差，再由所述视差梯度求出机构求出视差梯度；车速传感器(4)，由其测出车辆的速度；第1距离求出机构(24)，其根据视差梯度和车辆的速度求出该车辆和被监测对象之间的距离。

公开(公告)号：CN102171533A

公开(公告)日：2011-08-31

申请号：CN201080002803.0

申请日：2010-03-03

申请人： 松下电器产业株式会社

发明人： 今村典广

IPC分类号： G01C3/06 ,  G02B7/30 ,  G03B13/36

CPC分类号： G03B13/36 ,  G01C3/085 ,  G03B13/18 ,  G03B13/20

摘要： 本发明提供一种测距装置，其具备拍摄对象物的多个光学系统、以及具有以一对一的关系对应于所述多个光学系统的多个摄像区域且将由多个光学系统形成于各自的摄像区域的所述对象物的像变换为电信号的摄像部(N)，基于由多个光学系统分别形成的对象物的像的视差，测定到对象物的距离，其中，多个光学系统的每个包含n个(n为2以上的整数)透镜面(r1、r2)，在多个光学系统中至少一对中，从对象物侧起，第i个透镜面(r1)和第j个(i和j不同，分别为1以上n以下的整数)透镜面(r2)的偏心方向彼此一致。