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公开(公告)号：CN113172593A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110404359.5
申请日：2021-04-15
申请人： 张红英
发明人： 张红英
摘要： 本发明公开了一种辅助取放料的轴承治具，包括圆形的动挡盘，动挡盘右端面的中心成型有驱动轴，驱动轴四周的动挡盘上成型有若干道圆弧形的驱动槽，所述的驱动轴上插套有定挡盘，定挡盘抵靠在动挡盘上，定挡盘的左端面上成型有若干道与驱动槽相对的滑动槽；所述动挡盘的驱动槽内插接有T型的夹持杆，夹持杆的头部插设在定挡盘的滑动槽内，夹持杆末端的外壁上成型有环形的凸环；所述定挡盘的右端面上成型有手柄，手柄插套在驱动轴上，驱动轴的右端伸出手柄插套固定有连接套。
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公开(公告)号：CN113134820A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110573967.9
申请日：2021-05-25
申请人： 核工业理化工程研究院
摘要： 本发明公开了一种用于窄口圆筒的气动可视内贴重装置，包括刻度杆、内窥镜、吸盘、压块和Ⅰ、Ⅱ号气动管；所述刻度杆一端设置过渡套，所述Ⅰ、Ⅱ号气动管一端均穿过刻度杆伸入过渡套内，另一端连接气源；所述吸盘和压块分别用过Ⅰ、Ⅱ号连接组件与Ⅰ、Ⅱ号气动管连接；所述内窥镜穿过刻度杆且伸出过渡套。本发明能够降低贴重失败率，提高贴重准确性及可靠性；采用以隔膜泵为气源的气动真空系统，使用真空吸盘实现铝箔的“取放”动作，消除了铝箔在递送过程中可能出现掉落或者无法脱离贴重杆的隐患；同时，本发明配有自带光源的内窥镜，能够靠数据线将圆筒内部的情况画面传输到高清显示屏，方便操作人员判断铝箔递送情况。
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公开(公告)号：CN107571279B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201710676988.7
申请日：2017-08-09
申请人： 深圳市计量质量检测研究院
摘要： 本发明提供了一种具有复合式夹头的轻质智能电池摄取器，包括手柄、与所述手柄连接的杆体，与所述杆体连接的可拆卸可安装的复合式夹头，所述杆体为中空杆体且质轻、耐高温，所述杆体内设有驱动所述复合式夹头的夹头驱动机构，所述夹头驱动机构与所述复合式夹头连接。本发明的有益效果是：可有效实现在试验前后摄取电池样品，具有智能化、多样化、省力、高效、洁净、环保的优点。
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公开(公告)号：CN112621705A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110036020.4
申请日：2021-01-12
申请人： 刘兴
发明人： 刘兴
摘要： 本发明涉及一种夹具，尤其涉及一种生活用可调节式夹具。要解决的技术问题为：提供一种可以避免人手进行清理，减少对人体伤害，同时可以对设备进行调节，方便人们对垃圾进行拾取的生活用可调节式夹具。本发明的技术方案是：一种生活用可调节式夹具，包括有支撑架，其特征在于：还包括有夹料机构和调节机构，支撑架一侧设有夹料机构，支撑架上设有调节机构。通过自锁机构的作用，可不费力气的夹取物料进行较长路程的移动；通过防护机构的作用，可在不使用设备时，防护壳对夹具起到保护作用。
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公开(公告)号：CN112497241A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011360693.7
申请日：2020-11-27
申请人： 德清县下舍五金机械厂
摘要： 本发明公开了一种适用于多行业的刀片抓取手指，包括竖固定架和伸缩杆，所述竖固定架的顶端固定连接有横固定架，所述竖固定架中开设有空腔，所述空腔中设置有第二弹簧、第一竖杆和活塞，所述横固定架的顶端设置有第一弹簧和固定杆。本发明通过设置活塞、吸附架和压板，抓住把手，向下按压压板，第一弹簧压缩，压板使第二竖杆下移，第二竖杆使转动架顺时针转动，转动架使第一竖杆上移，从而带动活塞上移，活塞将空气抽至空腔中，从而使吸附架内的压强小于外部压强，由于第四弹簧的弹性作用，吸附架是与刀片挤压贴和，所以吸附架产生负压吸力，吸附架对刀片产生吸附作用，从而避免了人工手动拾取掉落的刀片时划伤手的危险。
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公开(公告)号：CN110076747B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910461370.8
申请日：2019-05-30
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开了一种雷达块拆装辅助拿取三自由度机械臂，包括伸缩臂、伸缩手柄、驱动手柄、传动轴、翻转齿盒和锁扣机构；伸缩手柄控制伸缩臂的伸缩；翻转齿盒设置于伸缩臂的首端，锁扣机构设置于翻转齿盒内；传动轴位于伸缩臂底部，传动轴一端固定有第一直齿轮，另一端固定有与斜齿啮合的斜齿轮；驱动手柄设置于传动轴的底部，端部固定有第二直齿轮；伸缩臂伸出时，带动传动轴向首端运动，使第一直齿轮与第二直齿轮相对并相互啮合，转动驱动手柄，第二直齿轮带动第一直齿轮转动、传动轴转动，翻转齿盒翻转；本发明中的机械臂，结构简单、体积小，方便携带和操作，使用时能够快速便利地对接雷达块上接口，并且从机械臂上拆下雷达块时步骤简单。
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公开(公告)号：CN108673460B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810479516.7
申请日：2018-05-18
申请人： 大连交通大学
摘要： 本发明涉及机械爪技术领域，具体公开了一种层叠式柔性机械爪，包括两个层叠部分和两个捏手部分，两个捏手部分转动连接在一起并能够绕一条轴线相互转动，两个层叠部分分别连接在两个捏手部分的端部用于进行抓取操作，层叠部分包括中间层、设在中间层内侧的第一可变刚度层以及设在中间层外侧的第二可变刚度层，第一可变刚度层和第二可变刚度层上均设有形状记忆聚合物，形状记忆聚合物能够通过形状的变化调节第一可变刚度层和第二可变刚度层的刚度，形状记忆聚合物上设有加热装置，加热装置能够通过温度的变化改变形状记忆聚合物的形状，第二可变刚度层上设有压力传感器。本发明本解决了现有技术中机械爪在抓取零件时零件表面易损害的问题。
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公开(公告)号：CN111283649A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010269362.6
申请日：2020-04-08
申请人： 南京工业职业技术学院
IPC分类号： B25J1/00
摘要： 本发明公开了一种取书器，包括套管、夹具组件、推书组件、扳机组件和连接杆组件，所述套管为空心管，其任意一侧端头的端头面开口，另一侧端头侧的侧面开设有两个相对的通孔；所述夹具组件固定设置于套管开口侧；所述推书组件固定设置于套管开口侧，其包括固定板以及与固定板通过弹性件相连接的推书板；所述扳机组件包括第一扳机和第二扳机，所述第一扳机和第二扳机分别旋转设置套管的闭合端外侧；所述连接杆组件主体位于套管管内，其包括第一连接杆和第二连接杆。通过推书组件和连接杆组件的配合，从书本的上侧书脊的内侧向外推动书本，使其部分漏出再进行夹取，防止书籍出现不必要的损坏。
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公开(公告)号：CN108297056B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201711444683.X
申请日：2017-12-27
申请人： 发那科株式会社
发明人： 石井优希
摘要： 本发明涉及一种具备机器人的安全确保动作功能的人协调机器人系统。该人协调机器人系统包括：第一力检测部，其检测作用于机器人的外力；第二力检测部，其只检测人手动操作机器人时作用于机器人的操作力；以及安全确保动作指令部，其在由第一力检测部检测出的外力比预定阈值大时，指令机器人向减小外力的方向移动或使机器人停止的安全确保动作。在人手动操作处于停止状态的机器人时，安全确保动作指令部对由第一力检测部检测出的外力减去由第二力检测部检测出的操作力后的值与预定的阈值进行比较。
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公开(公告)号：CN110802569A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911039558.X
申请日：2019-10-29
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B25J1/00
摘要： 本发明公开了一种用于悬挂带封闭绳链物体的夹钳机构，涉及物体悬挂放置技术领域，包括伸缩杆机构、固定连接在伸缩杆机构末端的U型板、铰接在U型板一侧末端的夹持机构、固定连接在U型板另一侧末端的U型杆；U型杆的两个末端处固定连接有开口向上的U型夹，U型板与夹持机构的铰接处设置有扭簧Ⅲ，主夹钳与副夹钳的铰接处设置有扭簧Ⅱ；还包括闸线、通过闸线与主夹钳及副夹钳相连接的自动收放闸线机构、与自动收放闸线机构相配合的使自动收放闸线机构复位的顺序动作机构。本发明结构简单，操作方便，便于制造，简化了整体悬挂带封闭绳链物体的操作过程，提高悬挂带封闭绳链物体的工作效率，极大的提高了悬挂操作安全性。
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