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公开(公告)号：CN113163708B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201980078362.3
申请日：2019-11-27
Applicant: 采埃孚股份公司
Abstract: 一种用于在待操作的农业用地上使农业机器自动转向的方法，该方法具有以下步骤：在第一记录中以第一观察方向在第一位置上借助于第一光学传感器光学地检测该用地的处于机器的行驶方向上的区域；在第二记录中以第二观察方向在第二位置上借助于第二光学传感器光学地检测该用地的处于机器的行驶方向上的区域；在第一记录中的和在第二记录中识别行驶通道；基于第一记录的所确定的行驶通道来获取第一轨迹；基于第二记录的所确定的行驶通道来获取第二轨迹；根据第一轨迹和/或第二轨迹获取转向信号，借助于该转向信号沿着行驶通道控制所述机器。
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公开(公告)号：CN113635961B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010344504.0
申请日：2020-04-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D1/28 , B60L15/20 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动汽车转向控制方法、控制装置及汽车，所述方法包括：获取汽车的目标转向信号及实际转向信号；将实际转向信号与目标转向信号进行比较；根据比较结果调整汽车前轮的左侧动力源的驱动扭矩值与右侧动力源的驱动扭矩值之间的差值，以使所述实际转向信号与目标转向信号相匹配。
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公开(公告)号：CN111717275B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010591888.6
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆后轮转向控制系统及控制方法。所述系统包括：云端服务器、TBox控制器以及底盘域控制器；其中：所述底盘域控制器，用于获取车辆的运动状态数据和驾驶行为数据；所述TBox控制器，用于向所述云端服务器发送所述运动状态数据和驾驶行为数据；所述云端服务器，用于根据车辆位置确定路况信息，根据所述运动状态数据确定车辆后轮转角控制指令，以及根据驾驶行为数据确定驾驶习惯信息；还用于向所述TBox控制器发送路况信息、车辆后轮转角控制指令和驾驶习惯信息，以对车辆后轮转向进行控制。通过运行本申请所提供的技术方案，可以通过利用云端服务器的计算能力，降低车辆端的计算负担，同时达到提高车辆行驶的安全性和舒适性目的。
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公开(公告)号：CN113661112A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201980095281.4
申请日：2019-04-12
Applicant: 沃尔沃卡车集团
Abstract: 一种确定铰接式车辆(1)的用于安全完成机动的可允许的车辆状态空间的方法，其中该车辆状态空间包括车辆速度，该方法包括：监测铰接式车辆(1)前方的可行驶区域(31)，预测铰接式车辆(1)前方的潜在扫过区域(33)，其中潜在扫过区域(33)表示在机动期间铰接式车辆(1)以基于铰接式车辆(1)的初始车辆状态、铰接式车辆(1)的几何形状以及与用于对铰接式车辆(1)进行定位的一个或多个传感器输入信号相关联的误差特性的概率经过的区域，以及确定可允许的车辆状态空间，使得预测的潜在扫过区域(33)不会延伸超出车辆(1)前方的可行驶区域(31)。
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公开(公告)号：CN113492833A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110288534.9
申请日：2021-03-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种收容区域管理装置，其通过考虑到每个移动体的自主移动等级的差异，能够有效地活用收容区域。一种停车场管理装置(400)，其对使车辆(M)驻车的停车场(PA)进行管理，用于使车辆(M)在停车场(PA)内的规定的驻车位置(驻车空间(PS))驻车，所述停车场管理装置(400)具备：获取部(422)，其获取与车辆(M)能够进行的自主行驶等级有关的自主行驶等级信息；以及处理部(426)，其当车辆(M)在停车场(PA)驻车时，基于获取部(422)所获取的自主行驶等级信息来决定使车辆(M)停止的驻车位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107179767B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201710075468.0
申请日：2017-02-13
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
Abstract: 提供一种驾驶控制装置、驾驶控制方法以及非瞬时性记录介质，所述驾驶控制装置具备存储器和电路，所述电路在运行中执行包括以下的工作：将规定有可能出现物体的出现区域的物体出现映射存储在所述存储器中；检测拍摄车辆的行进方向得到的拍摄图像所包含的所述物体；基于所述物体的检测结果和所述物体出现映射，从自动驾驶所述车辆的自动驾驶模式切换为由驾驶员手动驾驶所述车辆的手动驾驶模式；通过切换后的所述手动驾驶模式控制所述车辆的驾驶。
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公开(公告)号：CN113460075A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110299730.6
申请日：2021-03-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种停车场管理装置，其能够使用户顺利地进行从停车场退出后的操作。停车场管理装置(400)具备：获取部(421)，其获取表示车辆(M)中的用户的操作状态的信息；判定部(422)，其基于表示在车辆(M)从停车场退出之前获取的操作状态的信息，来判定是否进行了车辆(M)的操作交接给用户的操作交接；以及处理部(423)，其在判定为进行了操作交接的情况下，许可车辆(M)从停车场退出。
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公开(公告)号：CN108290686B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201680059764.5
申请日：2016-10-13
Applicant: 艾克索泰克解决方案公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运输和/或处理负载的具有自动引导的小车(10)。根据本发明，这种具有自动引导的小车包括用于接收所述负载的主框架(11)和包括通过使用枢转装置相对于彼此枢转地安装的两个梁(13,14)的承载框架(12)，所述两个梁分别向所述小车的前部和后部延伸并且每个装配有至少一个自由旋转轮(18)，所述梁中的一个安装在其轴线位于横向于所述主框架的平面中的具有差速驱动的两个轮(16)上，所述小车包括相对于向前延伸的梁和相对于向后延伸的梁与所述主框架铰接的装置，所述装置构造为使得所述主框架与所述承载框架的装配基本上是均衡的。
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公开(公告)号：CN113184040A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110620427.1
申请日：2021-06-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种基于驾驶人转向意图的无人车线控转向控制方法及系统,利用概率神经网络PNN对熟练驾驶员的行车轨迹特点进行非线性拟合，并获取驾驶人转向意图信息，以及与其他的轨迹拟合方法进行分析对比；然后探究如何在智能驾驶汽车上预测出具有熟练驾驶人特征的方向盘转角等特征参数，建立驾驶员模型及仿熟练驾驶人智能转向控制器，以及线控转向系统实现转角和转矩等的控制，并让无人车具备与熟练驾驶员高度相似的操作特征，提高无人车转向的稳定性。
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公开(公告)号：CN113173202A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110081084.6
申请日：2021-01-21
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 赛义德·阿明·雷伊斯侯赛尼 , 埃里克·迈克尔·拉瓦伊 , 马思原 , 包博
Abstract: 本公开提供“远程挂车操纵辅助系统”。一种远程挂车操纵(RTM)系统包括移动装置app，所述移动装置app识别并处理来自照片的环境信息，以识别诸如墙壁、周围对象等障碍物。当RTM系统检测到船、挂车和船坡道时，其计算将挂车驱动到水中以卸载船的行驶距离。所述RTM系统识别障碍，输出信息和警告，并提示信息和用户控制反馈。一旦照片被处理，所述RTM系统就向车辆上的RTM控制器发送控制指令。所述车辆可以向移动装置发送指示所述RTM系统准备好继续进行操纵功能的响应消息。所述RTM控制器使用自主车辆控制器、使用所述控制指令将所述挂车操纵到所述目标位置。
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