基于重力感应判断的取水保护方法及取水机

    公开(公告)号:CN109205737B

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN201811184825.8

    申请日:2018-10-11

    IPC分类号: G05B1/00

    摘要: 本发明提供的一种取水保护方法,包括以下步骤:重力感应模块获取有取水容器的自身重量数值W1,并进行记录;设定有目标重量数值W2,W2>W1;将取水容器放置于所述重力感应模块上,重力感应模块获取有实时重量数值W3,并进行记录;当W1≤W3<W2时,使注水装置往取水容器注水;当W3≥W2时,所述注水装置停止注水;于所述注水装置的注水时间内,分设有两个取水检测过程;各取水检测过程之间存在有检测间隔时间;以满足重力感应判断的取水需要;以及供一种取水机,能有效根据重力感应判断进行取水。

    具有调整频率和/或采样孔径窗口的采样控制环的超低功率比较器

    公开(公告)号:CN107924161B

    公开(公告)日:2021-03-05

    申请号:CN201680045755.0

    申请日:2016-09-09

    摘要: 为了使比较器(100)中期望的电压误差的平均静态电流最小化,示例方法包括接收第一电压(104)和参考电压(106);当第一电压(104)低于参考电压(106)时输出第二电压(108),其中第二电压(108)的输出使第一电压(104)增加;当第一电压(104)高于参考电压(106)时,对时钟周期数进行计数;将时钟周期数与最大时钟周期数和最小时钟周期数进行比较;当时钟周期数大于最大时钟周期数时,减小与时钟周期数相关联的时钟的频率;以及当时钟周期数小于最小时钟周期数时,增加时钟的频率。

    激光绘制控制
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103402692B

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201280010882.9

    申请日:2012-02-22

    发明人: 古川隆弘

    IPC分类号: G05B1/00

    摘要: 公开了一种激光绘制控制装置,用于通过激光在对象上绘制图像,包括:端点偏移单元(1102),用于获取通过激光在对象上绘制的单个笔划绘制的绘制数据,基于为单个笔划绘制的端点设置的预定扫描速度“x”计算单个笔划绘制的端点(P1和P2)的偏移量(E1和E2)来延长单个笔划绘制的长度,并且基于计算出的偏移量更新绘制数据以偏移单个笔划绘制的端点的坐标;以及绘制指令生成单元(1103),用于基于通过端点偏移单元更新的绘制数据来生成用于指示激光发光器(12)的绘制指令。

    用于评估的方法、自动化系统和控制器

    公开(公告)号:CN101395577A

    公开(公告)日:2009-03-25

    申请号:CN200780007231.3

    申请日:2007-02-28

    申请人: ABB公司

    IPC分类号: G06F9/44 G05B1/00 G06F7/20

    摘要: 本发明涉及一种对用于控制自动化系统中的过程的应用进行评估的方法。所述应用存储在控制器中,而且在控制器内部有应用的至少两个版本。该方法包括以下步骤:将从所述过程中获得的输入信号输入应用的不同版本中;基于所述输入信号在控制器中针对不同版本执行任务;生成报告,所述报告包含来自应用的不同版本中的输出的比较;以及基于所生成的报告评估未用于控制过程的版本。由此实现了一种修改自动化系统的改进的方法。本发明也涉及这样的控制器和自动化系统。

    闭回路控制系统及其方法
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100432871C

    公开(公告)日:2008-11-12

    申请号:CN200410035046.3

    申请日:2004-04-19

    IPC分类号: G05B11/00 G05B1/00

    摘要: 闭回路控制系统包括受控系统、第一监测单元、第二监测单元以及反馈控制单元。受控系统具有受控变量及控制变量。第一及第二监测单元是分别用以感测受控系统,并输出对应控制变量的第一及第二反馈值。反馈控制单元根据第一反馈值或第二反馈值与设定值的差值经程序运算后输出控制受控系统,使该受控系统的控制变量到达预设的设定值,并利用第一反馈值及第二反馈值的绝对差值判断监测单元是否正常。当绝对差值小于误差预定值时,控制单元根据第一反馈值控制受控变量。当绝对差值不小于误差预定值时,锁定受控变量为固定值,并根据正常的第一反馈值或第二反馈值控制受控变量。

    离散控制中测量失真的动态补偿法及其控制系统

    公开(公告)号:CN100356280C

    公开(公告)日:2007-12-19

    申请号:CN200410102932.3

    申请日:2004-12-30

    发明人: 罗作桢

    摘要: 本发明公开一种离散控制中测量失真的动态补偿法及其控制系统,本发明方法为:将转换为数字信号后的测量信号再转换为模拟信号,并将转换得到的该模拟信号与原始的模拟测量信号进行比较;将比较得到的偏差信号送入与控制系统控制器传递函数相同的另一模拟控制器处理,给出动态补偿信号;将该动态补偿信号与离散调节回路中数模转换器输出到执行机构的模拟信号叠加,作为该执行机构的控制信号。本发明控制系统在原有离散控制系统中增加了由数模转换器、模拟比较器、与原控制器传递函数相同的模拟控制器以及加法器组成的动态补偿回路,来实现上述功能。本发明在不改变采样频率的情况下,补偿了对信号采样保持产生的测量失真,提高了需要快速响应的控制系统的动态性能。