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    根据位置控制汽车中可调元件的方法和装置
    11.
    发明授权
    根据位置控制汽车中可调元件的方法和装置 失效

    公开(公告)号：CN1723422B

    公开(公告)日：2010-10-13

    申请号：CN200380105718.7

    申请日：2003-12-05

    申请人： 布罗斯尔汽车零件科堡两合公司

    发明人： 朱根·赛博格 ,  卡斯坦·艾伯特

    IPC分类号： G05B19/23

    CPC分类号： B60N2/0252 ,  B60N2002/0268 ,  B60N2002/0272 ,  E05F15/689 ,  E05Y2900/55

    摘要： 本发明涉及根据位置控制车辆中移动元件的方法，该移动元件可以借助于电气驱动调整设备调整。所述调整设备具有多个不同的工作模式，并且估计调整设备驱动信号的特性，尤其是驱动电流的波动，以便确定元件的位置。根据本发明，估计影响调整设备驱动运动的特征量(Pi)，和/或表征调整设备的特征值(Pi)，以便确定所确定的移动元件位置的误差值，并且根据所确定的误差值控制调整设备的工作模式。本发明的方法使得能够以简单经济的方式根据参数(特征量和/或特征值)(例如，电气布线波动，换向过程数量，工作温度等)以这样的方式控制调整设备工作的不同模式，使得在调整设备临界工作条件以后或期间，任何时间都满足对于调整设备工作的安全要求。这可以通过停用调整设备的自动运行或者通过根据所确定的误差值对移动元件位置进行标准化来实现。

    一种控制多轴线自动装置的运动部分位移的方法和装置
    13.
    发明授权
    一种控制多轴线自动装置的运动部分位移的方法和装置 有权

    公开(公告)号：CN100476654C

    公开(公告)日：2009-04-08

    申请号：CN200480037380.0

    申请日：2004-12-17

    申请人： 施托布利法韦日公司

    发明人： 露珂·兆丽

    IPC分类号： G05B19/23

    CPC分类号： G05B19/237

    摘要： 本发明方法包括向路径生成器(400)提供运动指令(300)，所述运动指令至少包括与路径(320)的形状和装入指令(310)相关的信息；计算有关的装入信号(800)；将所述装入信号(800)发送到所述路径生成器(400)；计算沿着所述路径的运动指令(500)，以这种方式来使得作用于路径切线的负荷的投影与作用于所述切线的指令的投影之差最小；并且将所述运动指令(500)发送到用于启动自动装置(600)的装置。还公开了一种包含用于实现所述控制的部件(200，400，700)的装置。

    CNC钻孔程序产生器
    14.
    发明授权
    CNC钻孔程序产生器 失效

    公开(公告)号：CN1280050C

    公开(公告)日：2006-10-18

    申请号：CN02100185.5

    申请日：2002-01-22

    申请人： 吴明鸿

    发明人： 吴明鸿

    IPC分类号： B23B39/08 ,  G05B19/23

    摘要： 本发明涉及CNC钻孔程序产生器、产生CNC钻孔程序的方法以及记录使电脑产生CNC钻孔程序方法的程序的电脑可读取的记录媒体，由扫描装置、输入装置、零点设定计算装置、钻孔计算装置、排版计算装置组成，其中扫描装置扫描钻孔的原始程序，输入装置输入钻孔数据资料，零点设定计算装置依据原始程序及钻孔数据资料产生零点设定值，钻孔计算装置依据原始程序及钻孔数据资料执行开槽孔或圆形孔计算，排版计算装置依据钻孔数据资料执行排版计算，客户只要提供原始程序及输入钻孔数据资料，就可由本发明的CNC钻孔程序产生器来完成繁琐的排版及计算工作，准确度高，速度快，成本低，且提高大幅度提高生产效率。

    计算机辅助簇绒
    17.
    发明公开
    计算机辅助簇绒 审中-实审

    公开(公告)号：CN115698409A

    公开(公告)日：2023-02-03

    申请号：CN202180038723.9

    申请日：2021-05-26

    申请人： 罗伯特·加博·蓬格拉斯

    发明人： 罗伯特·加博·蓬格拉斯

    IPC分类号： D05C11/06 ,  D05C15/30 ,  G05B19/23

    摘要： 一种用于通过机器人簇绒机对背衬材料(200)进行索引簇绒的计算机实现方法(100)和系统(200)。该方法包括：接收(102)或访问背衬材料(200)的网格几何形状，其中，网格几何形状基于背衬材料(200)的网格位置(204)的周期性和尺寸并且代表接收簇绒针的最佳位置；使用相对于背衬材料(200)固定的参考点确定(104)背衬材料的网格位置相对于机器人簇绒机的簇绒针的索引位置；以及控制(106)机器人簇绒机用簇绒针刺穿背衬材料的一个或多个指定索引网格位置，以在一个或多个指定索引网格位置处形成簇绒。

    一种基于力反馈控制的大型薄壁零件镜像加工方法
    18.
    发明公开
    一种基于力反馈控制的大型薄壁零件镜像加工方法 有权

    公开(公告)号：CN113110290A

    公开(公告)日：2021-07-13

    申请号：CN202110366071.3

    申请日：2021-04-06

    申请人： 大连理工大学

    发明人： 薄其乐 ,  巩悦 ,  刘海波 ,  王永青 ,  李特 ,  李旭

    IPC分类号： G05B19/23

    摘要： 本发明属于薄壁件加工技术领域，提供一种基于力反馈控制的大型薄壁零件镜像加工方法。支撑装置末端安装有压电式传感器和电涡流传感器，可对支撑力数据和局部法矢进行实时测量；在加工之前，支撑端对工件施加一定的支撑力，并按照根据工件廓形生成的预加工‑支撑轨迹进行试加工，并采集力信号；根据支撑力信号对加工稳定性进行诊断，并根据诊断结果调整目标支撑力；根据目标支撑力调整支撑侧位置，获得薄壁工件在目标支撑力作用下的实际廓形，结合工件壁厚信息对加工轨迹进行再规划；正式加工过程中，支撑端维持恒定的支撑力并随着加工侧的移动而移动，二者时刻保持镜像对称关系。该方法可避免环境污染和加工振动问题，有效提高加工质量。

    一种大型薄壁零件复杂曲面镜像加工方法
    19.
    发明公开
    一种大型薄壁零件复杂曲面镜像加工方法 有权

    公开(公告)号：CN107976955A

    公开(公告)日：2018-05-01

    申请号：CN201711081397.1

    申请日：2017-11-07

    申请人： 大连理工大学

    发明人： 王永青 ,  薄其乐 ,  张豪 ,  胡磊 ,  刘海波 ,  廉盟 ,  李特 ,  刘阔

    IPC分类号： G05B19/23

    摘要： 本发明一种大型薄壁零件复杂曲面镜像加工方法属于大型薄壁零件加工技术领域，特别涉及一种大型薄壁零件复杂曲面镜像加工方法。该方法采用的加工装备为左右对称结构布局，用特制的加工装备进行测量和镜像加工，利用线激光传感器测量工件，用电涡流传感器测量距离工件表面的位移，压电传感器用来测量支撑力的大小。对测量数据进行噪点去除、数据精简、数据拼接，生成目标曲面。进行加工轨迹规划和支撑轨迹规划，根据局部法矢和支动态撑力进行测量，进行镜像铣削加工。该方法在一次装卡安装后，可对薄壁零件进行测量及镜像加工，测量实时性好、准确性高、使用方便。可实现薄壁件的精确铣切，加工精度高，加工后表面质量好。

    一种船体外板焰道加工方法及装置
    20.
    发明授权
    一种船体外板焰道加工方法及装置 有权

    公开(公告)号：CN106681272B

    公开(公告)日：2018-01-30

    申请号：CN201710081121.7

    申请日：2017-02-15

    申请人： 广东工业大学

    发明人： 程良伦 ,  刘德珞 ,  徐金雄 ,  何芬

    IPC分类号： G05B19/23

    摘要： 本发明公开了一种船体外板焰道加工方法，包括以下步骤：根据待加工船板的目标形状确定加工轨迹；将每一条所述加工轨迹的全部加工点坐标相加得到每一条所述加工轨迹的总坐标Ai(∑Xi，∑Yi，∑Zi)；根据每一条所述加工轨迹的总坐标Ai(∑Xi，∑Yi，∑Zi)以及每一条所述加工轨迹的加工点的个数得到每一条所述加工轨迹的平均坐标Bi全部所述加工轨迹的平均坐标Bi按照预设排序方式进行排序，以确定全部所述加工轨迹的加工次序。本发明还公开了一种船体外板焰道加工装置。上述加工方法，可以提高加工的精度和加工效率，且不再受限于工人的烧板经验，实现船体外板的自动化加工。