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公开(公告)号：CN115158646B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210975421.0
申请日：2022-08-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/18 , A01M7/00 , B64U10/14 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 本发明涉及一种无人机施肥用的自调节喷施装置，包括设置在无人机本体上的药液箱和喷施装置；所述喷施装置包括喷头、喷头调节组件和收纳驱动机构；所述喷头调节组件包括顶板、密封板、设置在顶板和密封板之间的连杆机构、直线驱动机构；所述密封板与所述收纳舱的底部配合；所述收纳驱动机构设置在所述收纳舱内，用于带动所述密封板做升降运动；所述直线驱动机构用于驱动所述顶板做竖向运动来驱动所述连杆机构展开或收起；所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆。本发明的自调节喷施装置可以自动调整喷头的喷施角度和喷施范围，从而使得药物能够精准地喷洒在农作物的表面，避免药液发生浪费，以此降低成本的消耗。
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公开(公告)号：CN110231053B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201910522441.0
申请日：2019-06-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机低空测高传感器标定的实验平台和方法，其中，所述实验平台包括支架、设置在支架上的用于承载无人机的测高平台、用于驱动所述测高平台在所述支架上做竖向运动的竖向驱动机构以及用于对所述测高平台的高度进行测量的测量机构，其中，所述测高平台通过竖向滑动机构安装在所述支架上，所述测高传感器安装在所述测高平台的下方，而所述无人机安装在所述测高平台的上方。所述实验平台可以测量无人机上的测高传感器的标定，且该实验平台具有结构简单，使用方便的优点。
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公开(公告)号：CN117636459A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311453572.0
申请日：2023-11-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉Transformer的步态识别方法，步骤如下：步态数据的预处理、步态黑白轮廓图特征的提取、人体关键点特征的提取、基于视觉Transformer的融合、联合多特征协同字典的步态识别。本发明引入了一种独特的联合步态骨骼特征和步态黑白轮廓图的协同识别方案，能够更加精准地提取出具有显著差异性的步态特征。同时，它还能够将多种类型的步态特征进行合理的联合和互补，充分发挥各种特征的优势。通过本发明公开的步态识别方法可以进一步应用于身份识别领域。
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公开(公告)号：CN117592366A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311561972.3
申请日：2023-11-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及一种水杨酸浓度检测方法、装置、设备及介质，方法包括：获取水杨酸溶液相对应的电化学数据，基于多项式平滑算法对电化学数据进行平滑处理，采用主成分分析法对平滑处理后的电化学数据进行降维处理以确定训练集；将训练集输入至预设的水杨酸浓度检测模型，对水杨酸浓度检测模型进行权重更新，当水杨酸浓度检测模型当前学习器的误差达到预设阈值时，完成水杨酸浓度检测模型的训练；基于铅笔芯电极对水杨酸溶液进行电化学实验测试确定电化学实验数据，将电化学实验数据输入至可视化终端设备中的水杨酸浓度检测模型，确定水杨酸溶液相对应的水杨酸浓度。本申请能够显著提高检测精确度高，快速便捷，大大节省人力物力以及时间成本。
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公开(公告)号：CN108377979B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201810185623.9
申请日：2018-03-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K67/033 , B64D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的毛刷式蚊子投放器，包括培养装置、底座、投放装置和投放调节装置，其中，所述培养桶与所述底座相连接，所述投放装置和投放调节装置分别与所述底座相连接；所述底座上设有供蚊子飞出的通孔；本发明结构简单，造价低廉，培养桶可更换，能够达到定量分批地投放蚊子；通过调节挡板遮挡底座通孔的的面积来调节蚊子的投放密度，同时，也可调节步进电机转动的速度以改变驱赶机构的驱赶速率，从而调节蚊子的投放密度，能够实现精准、高效地投放蚊子。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116863057A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310950070.2
申请日：2023-07-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种高光谱图像重建网络和方法，其中方法包括如下步骤：S1：将RGB图像输入通道扩张变换模块，得到输出特征立方体E1；通道扩张变换模块包括二维卷积层和第一Reshape函数；S2：将输出特征立方体E1输入三维深层特征提取模块，得到输出特征立方体E2；三维深层特征提取模块包括M个特征提取单元和相应M个特征融合单元通过上下采样按照U型网络连接而成；S3：将输出特征立方体E2输入光谱特征融合模块，得到重建高光谱图像；光谱特征融合模块包括三维卷积层和第二Reshape函数。本发明以深度可分离三维卷积为基础，对特征进行有效提取，并且能融合相邻通道的光谱信息进而提高重建算法的效果；同时该方法所述网络的参数量更少，所需内存更小。
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公开(公告)号：CN109122633B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201810660859.3
申请日：2018-06-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种神经网络决策的植保无人机精准变量喷雾装置，机臂端部相连有无刷直流电机与旋翼桨叶相连，药箱通过抗压水管与喷头相连，抗压水管相连有液泵，在液泵的作用下喷头将药液喷洒；机臂中部安装有定位装置，机臂顶部还设有控制器和微型环境信息采集器，控制器还通过多通道数据采集器分别与定位装置、微型环境信息采集器以及安装于无刷直流电机底端的高光谱相机连接。本发明还提出一种使用神经网络决策的植保无人机精准变量喷雾装置的控制方法，相对现有技术，本发明综合考虑植保无人机喷雾作业时对喷雾量影响的各种因素以及根据处方值按需施药，精准调节喷雾流量等优点，有效减少农药浪费和精准变量喷雾且达到最佳防治效果。
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公开(公告)号：CN113804190B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202111075241.9
申请日：2021-09-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种果树三维点云采集方法及装置，通过融合Kinect相机和三维激光雷达采集的数据，克服Kinect相机由于光照产生的误差和三维激光雷达点云无色彩的缺点，通过智能小车搭载无人机工作和无人机独立飞行相结合的方式完成果树完整三维彩色点云的构建，智能小车搭载无人机获取果树冠层底部的点云，无人机独立飞行获取果树冠层顶部的点云，其中顶部的点云和底部的点云存在一圈重合部分，便于后期的点云拼接，构建包含果树冠层外部完整参数的三维彩色点云。本方法可根据实际需要调节点云采集设备的高度和角度，将地面智能小车和空中无人机相结合，且能有效避免无人机旋翼风场对果树冠层的扰动，可以获得更加准确完整的果树植株点云数据。
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公开(公告)号：CN116645665A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310625362.9
申请日：2023-05-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明涉及荔枝品种自动化识别与分类技术领域，尤其涉及基于Spark和深度学习的荔枝品种鉴别与分类方法，其步骤：S1.获取各个品种荔枝RGB图像数据，划分为训练集和测试集；S2.构建Resnet34_CBAM识别模型；S3.基于训练集训练识别模型，保留表现最优识别模型；S4.搭建Spark集群和Hadoop集群，同时配备AnalyticsZoo，将最优识别模型通过AnalyticsZoo部署于Spark集群和Hadoop集群中；S5.读入海量荔枝图像并存放于Hadoop集群的分布式文件系统HDFS中，按类别写回HDFS，实现海量荔枝图像分布式一键分类。该方法更快得到全局最优值，且使得荔枝鉴别的识别模型的收敛效果稳定，能够快速提升算法的运行效率。
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公开(公告)号：CN115984335B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310265163.1
申请日：2023-03-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明的目的是提供基于图像处理的获取雾滴特征参数方法，该方法包括：获取目标区域的雾滴图像；对雾滴图像进行图像预处理；根据图像预处理的结果，筛选出特征区域，计算特征区域中可匹配雾滴，并根据图像预处理的结果获取雾滴图像的雾滴个数、雾滴所占像素大小以及雾滴坐标位置；根据特征区域中可匹配雾滴的匹配计算的结果和匹配雾滴的坐标位置，计算可匹配雾滴的运动速度。本发明提供的基于图像处理的获取雾滴特征参数方法不干扰旋翼风场与雾滴运动，适用于小范围、短时间的风场喷雾特性试验。
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