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公开(公告)号：CN108377977B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN201810185510.9
申请日：2018-03-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K67/033 , B64D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的光频式蚊子投放器，包括培养桶、旋转机构、投放机构和投放控制模块，其中，所述培养桶与所述旋转机构相连接，所述投放机构与所述旋转机构相连接，所述旋转机构与无人机相连接，所述投放控制模块安装在无人机上，所述旋转机构和投放机构分别与所述投放控制模块相连接；所述培养桶为开口向下的倒置状态，所述培养桶内设有经培育的蚊子；本发明结构简单，利用蚊子对不同光的趋避性投放蚊子，能够高效、精准地投放蚊子，变色灯板的紫外光吸引蚊子集聚，变色灯板旋转将蚊子翻到培养桶外，变色灯板转变为橘红色光驱赶蚊子，达到投放的目的。
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公开(公告)号：CN115908820A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211707582.8
申请日：2022-12-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/26 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06T5/20
Abstract: 本发明提供一种基于无人机激光雷达扫描的芒果树点云实例分割系统，属于数据处理技术领域，该系统包括：获取芒果树林点云数据；将芒果树林点云数据分离为非地点数据和地面点数据；将非地面点数据分割成多个芒果树数据簇；逐个判断每个芒果树数据簇是单棵树还是多棵树，若是单棵树则直接输出1，若是多棵树则判断为几棵树再输出多棵树的棵数；将每个芒果树数据簇的判断结果加起来输出为芒果树林总的芒果树棵数。本发明能够针对芒果树林中芒果树相互粘连的问题，准确分割出单棵芒果树，输出芒果树的棵数。
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公开(公告)号：CN106442235B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201610823407.3
申请日：2016-09-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明的提供一种农药雾滴沉积与蒸发检测装置及方法，当雾滴沉积到共平面插指式电容器表面时，电容值变大，而当雾滴蒸发时，电容值逐渐变小恢复至初始状态值。高频振荡器能够准确跟踪上述共平面插指式电容器电容量的变化，并输出频率可变的高频振荡信号。信号瞬时周期检测模块实时测量高频振荡器输出信号的瞬时周期，并将信号的瞬时周期连同定时模块输出的时间基准送数据处理模块进行处理。经数据处理模块处理后，能够实时获得雾滴的沉积量、瞬时蒸发量、雾滴蒸发时间，并可实时监测雾滴在传感器表面的沉积和蒸发的整个物理过程。
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公开(公告)号：CN115723951A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211596364.1
申请日：2022-12-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/18 , B64U10/14 , B64C27/08 , A01M7/00 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种可调节喷洒范围的施药无人机，包括无人机本体、设置在无人机本体上的支撑装置、喷药装置以及用于调节喷药装置的喷药范围的调节装置；所述支撑装置包括支撑板和固定板；所述喷药装置包括设置在无人机本体上的药箱、输送泵和输送软管；所述药箱固定连接在无人机本体的下表面，所述输送泵安装在所述药箱的下表面，且该输送泵的进口端与所述药箱的内部容腔连通，出口端则与所述输送软管的一端连通，所述输送软管的另一端连通有喷头；所述调节装置包括设置在两组固定板之间的移动块以及用于驱动所述移动块运动的调节驱动机构；所述喷头安装在所述移动块上。本发明的可调节喷洒范围的施药无人机可以调节喷药范围，灵活度更高。
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公开(公告)号：CN115494868A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211163364.2
申请日：2022-09-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机变间距作业航线规划方法及系统，该方法包括：获取农田信息和植保无人机参数；测量植保无人机喷施幅宽随载荷的变化情况，得到动态载荷参数；基于农田全覆盖原则，根据植保无人机参数和农田信息进行初步路径规划，得到初始路径；结合动态载荷参数对初始路径进行优化，得到最终作业航线。该系统包括：植保无人机模块、地面站模块和路径生成模块。通过使用本发明，能够降低植保无人机作业过程中的漏喷率和重喷率，提高农药利用率。本发明作为一种植保无人机变间距作业航线规划方法及系统，可广泛应用于植保无人机领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115424052A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210822202.9
申请日：2022-07-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于SPARK和迁移学习融合的图像分类方法，该基于SPARK和迁移学习融合的图像分类方法包括：利用迁移学习模型提取待分类图像的图片特征；将图片特征和预先定义的线性回归的多分类器一起输入已训练好的Spark管道模型，Spark管道模型输出分类结果；其中，训练Spark管道模型的步骤包括：获取图像样本数据集并进行预处理；加载图像样本数据集，将图像样本数据集转换成SparkSQL的dataframe信息；对图像样本数据集打标签，并进行重新分区；将训练集输入Spark管道模型进行训练。本发明实现了在Spark大数据分布式计算框架内利用深度学习进行图像的分类，取得了比较高的准确率。
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公开(公告)号：CN113699594A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110770628.X
申请日：2021-07-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于半导体二维纳米晶体材料及表面拉曼增强散射技术领域，公开了一种雪花状的二硫化钨二维晶体材料、SERS传感器及其制备方法和应用。采用真空镀膜技术在生成物衬底上蒸镀一层WOX薄膜并将其作为生长基片，然后采用常压化学气相沉积法，在高温、惰性气体的环境下与硫源前驱体发生反应，在生长基片上制备出雪花状的二硫化钨二维晶体材料。由于该二维晶体材料的形貌特殊，其可与纳米金颗粒发生自组装，进而制备出高性能的WS2@Au基的SERS传感器。本发明具有实验步骤精简、成本低廉等优点，所制备出的SERS传感器具有高稳定性、强拉曼增强能力，可用于对微量有机分子的无损痕量测定。
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公开(公告)号：CN112816529B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011606247.X
申请日：2020-12-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N27/26
Abstract: 本发明公开了一种可更换电极的植物叶片内激素的活体检测装置及其方法，装置包括可调支撑架、连接件、活体采样机构以及电化学信号检测仪；可调支撑架通过连接件与活体采样机构相连接的同时，与连接件配合调节活体采样机构所处的高度；电化学信号检测仪与活体采样机构连接；本发明采用三电极结构的电化学传感法，以非插入的方式在植物叶片上实现活体检测；另外，通过活体采样机构采样，使得根据需要检测激素的种类，快速对电极进行更换，以实现对不同特异性植物激素的检测；最后采用电化学信号检测仪和电极可分离的设计，工作电极可以单独进行加工和二次修饰，从而提高了电化学检测性能，降低了生产成本和使用成本。
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公开(公告)号：CN113655809A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110859392.7
申请日：2021-07-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于无人机控制技术领域，为可移动力触觉感知无人机控制平台及控制方法，其平台包括力触觉遥控器、显示屏、控制箱、小车，控制箱通过力触觉遥控器控制无人机飞行及控制小车移动，显示屏用于显示无人机的飞行信息和飞行图像；控制箱包括电流数显器和微型控制器，电流数显器用于显示力触觉遥控器中的磁流变液阻尼器输入的直流电流大小；微型控制器用于接收力触觉遥控器的编码器方向和旋转角度信号，并转化成控制信号控制无人机，以及接收无人机飞行信息并转化成控制信号控制力触觉遥控器的输入电压。本发明通过力触觉遥控器同时控制无人机和电动小车，通过力触觉感受无人机飞行信息，可以减少人操纵无人机时的走动疲劳和操作疲劳。
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公开(公告)号：CN113610040A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110945568.0
申请日：2021-08-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于改进BiSeNetV2分割网络的水稻田杂草密度实时统计方法，包括以下步骤，(1)无人机进行水稻田的图像拍摄采集，并传输至地面站；(2)地面站对图片样本进行预处理和语义标注，形成标签图片；(3)将标签图片及相关数据输入至改进BiSeNetV2分割网络中进行训练，得到杂草识别模型；(4)将杂草识别模型移植至边缘计算嵌入式硬件中；(5)无人机进行水稻田的图像拍摄采集，通过杂草识别模型对所采集的图像进行实时识别检测，且对该水稻田的杂草密度进行计算；(6)将实时获取的杂草识别结果和杂草密度统计结果发送至地面站。本发明实现对水稻田的杂草密度的实时统计，具有效率高，识别准确的优点，有利于实现水稻田的变量施药和精准施药。
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