公开(公告)号：CN107684400A

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201710823324.9

申请日：2017-09-13

Applicant: 广东乐生智能科技有限公司

Inventor： 夏建雄

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/24 ,  A47L11/28

CPC classification number: A47L11/4055 ,  A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L2201/00

Abstract: 一种具有升降式拖地装置的智能扫地机，包括扫地机本体、一体式集尘箱、步进电机、连接支架和抹布组件，所述扫地机本体内安装一体式集尘箱，该一体式集尘箱的两侧相对设置有两个步进电机，该些步进电机的上端固定于扫地机本体内表面，两个步进电机的轴套分别固定于连接支架两端；连接支架下方活动连接有抹布组件。本发明由于采用上述的结构设计，即通过扫地机本体内设置的步进电机，步进电机通过连接支架活动连接抹布组件，实现智能扫地机扫地拖地功能一体化，更方便用户的使用。

公开(公告)号：CN107669219A

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201710771276.3

申请日：2017-08-31

Applicant: 维沃移动通信有限公司

Inventor： 杨雪洁 ,  张恒莉 ,  卢浩

IPC: A47L11/40 ,  G01N21/359

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/06 ,  G01N21/359

Abstract: 本发明实施例提供了一种污迹的清理方法及系统，所述方法应用在移动终端和相关联的扫地机器人中，所述扫地机器人配置有分子传感器，包括：驱动所述分子传感器对地面发射近红外光，并接收所述地面反射的污迹特征光；根据所述污迹特征光检测在所述地面上存在的待清理的污迹对象；检测所述待清理的污迹对象归属的污迹种类信息，和/或获取所述待清理的污迹对象的位置坐标信息；将所述待清理的污迹对象的污迹种类信息和/或位置坐标信息发送至所述移动终端，所述移动终端发出清理指令；根据所述清理指令对所述待清理的污迹对象进行清理。本发明实施例针对性地进行清理，增加了清理功能的多样性，避免用户手动清理污迹，提高了清理效率。

公开(公告)号：CN107495909A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710902240.4

申请日：2017-09-29

Applicant: 成都意町工业产品设计有限公司

Inventor： 丁伟

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  B62D57/024

CPC classification number: A47L11/38 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/00 ,  B62D57/024 ,  E04G23/002

Abstract: 本发明涉及一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的收放器，包括底盘,安装在底盘上的收放机构、轮机构、电池一、控制机构一和螺旋桨，底盘可以让轨道从收放机构平滑的过渡到轮组，收放机构可对轨道进行收放，轮机构可竖直调节轮的高度，螺旋桨可增加收放器对轨道的正压力。轮机构包括轮组和伸缩机构一，伸缩机构一能带动轮组竖直移动；所述收放机构包括支撑装置和旋转装置一，旋转装置一安装在支撑装置上，旋转装置一能正反转，实现轨道的收放。本发明可以在光滑的玻璃幕墙上铺设轨道供清洁器行走，轨道可以循环利用，轨道长度不受玻璃幕墙高度的限制，让清洁器使用面更广。

公开(公告)号：CN107440613A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710615648.3

申请日：2017-07-26

Applicant: 深圳市浦硕科技有限公司

Inventor： 赵传涛

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40 ,  A47L9/14

CPC classification number: A47L11/28 ,  A47L9/1409 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明旨在公开一种智能干湿清洁吸拖一体化机器人，包括充电座与主机，所述充电座通过充电接触弹片与主机相连接，还包括设于主机上的碰撞弹舌、边刷、滚刷模块、拖地模块、储水箱与集尘盒，所述主机还包括翻盖、红外防撞模组、喷水孔、超声模组、红外防跃落模组、电源开关、行走轮与红外对接模组，所述翻盖设于所述主机的底部，所述红外防撞模组与所述喷水孔设于所述主机的一端，所述超声模组设于所述主机的一侧，所述红外防跃落模组共四个，分别设于所述主机底部的四个边角，所述电源开关设于所述主机底部，所述行走设有所述主机底部的两侧，所述红外对接模组均设于主机的一端，本发明将清扫与拖地集合于一体，能有效的实现干湿一体清洁。

公开(公告)号：CN107440597A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710885335.X

申请日：2017-09-27

Applicant: 周红彬

Inventor： 周红彬

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  E04G23/00

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/06 ,  E04G23/002

Abstract: 清洗机利用内部的智能控制系统，通过清洗机上的多个摄像头，通过电脑控制端，利用一定的高压输送装置、机械装置，采用两条真空吸附式运行皮带吸附在玻璃幕墙上，实现在玻璃幕墙上行走。到达清洗部位，底部伸出四个圆形真空吸盘吸附在玻璃上将清洗机托起，电脑控制端通过摄像头的适时监控，将在楼顶上的高压水和清洁剂利用高压泵通过管道输送到清洗机上。电脑控制端操控利用高压水泵喷嘴、橡胶刷擦洗机械手臂、洗涤剂喷哟，实现对一个工作单元的清洗。清洗完一个单元，收起四个固定吸盘、橡胶刷擦拭机械手臂、高压喷水嘴机械手臂、洗涤剂喷嘴机械手臂，操控清洗机皮带运行系统，形如下一个部位作业。

公开(公告)号：CN107440595A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201610364411.8

申请日：2016-05-30

Applicant: 科沃斯家用机器人(苏州)有限公司

Inventor： 汤进举

IPC: A47L1/02

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 一种自移动机器人，包括机器人主体(1)，所述机器人主体上设有控制单元和边界检测装置(2)，所述边界检测装置包括探测杆，所述探测杆的一端为固定端，在所述机器人主体的侧边固定，另一端为自由端，远离所述机器人主体侧边边缘，所述探测杆能够以所述固定端为中心转动，并在转动过程中根据外围环境发出检测信号，所述控制单元根据所述检测信号，控制自移动机器人动作。本发明通过在自移动机器人上设置了边界检测装置，使得自移动机器人在遇到边界后，无需后退便可实现贴边行走，从而提高了边界附近区域的清洁效率；另外，自移动机器人能有效的识别出工作表面各种类型的边界，从而避免自移动机器人在工作时发生损坏，保证自移动机器人的安全。

公开(公告)号：CN105120724B

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201380074210.9

申请日：2013-05-24

Applicant: 文霞

Inventor： 文霞

IPC: A47L7/00 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L7/0019 ,  A47L9/009 ,  A47L2201/00

Abstract: 一种除尘装置(10)，包括本体(11)、集尘盒(12)、风扇单元(13)、电源(15)及移动单元(14)。该本体(11)具有底面(111)、底面(111)相对的顶面(112)及连接该底面(111)与该顶面(112)的侧面(113)，该移动单元(14)位于该底面(111)且与该电源(15)电连接，该本体(11)还具有容纳腔(114)、进风通道(115)以及排风通道(116)，该容纳腔(114)开设在该顶面(112)侧，该风扇单元(13)位于该容纳腔(114)内，该集尘盒(12)的形状与该容纳腔(114)相配合，该集尘盒(12)装配在该容纳腔(114)内且位于该风扇单元(13)上，该进风通道(115)的一个入口(1152)设在该底面(111)且该进风通道(115)延伸至该容纳腔(114)，该排风通道(116)的一个出口(1162)设在该侧面(113)，该进风通道(115)与该排风通道(116)在该本体(11)内延伸，并通过该集尘盒(12)与该风扇单元(13)连通。该除尘装置(10)还包括与该电源(15)电连接的除湿单元(16)，该除湿单元(16)与该集尘盒(12)相对应。该除尘装置(10)具有除湿功能。

公开(公告)号：CN107296567A

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201710548871.0

申请日：2017-07-07

Applicant: 佛山市正略信息科技有限公司

Inventor： 肖路长

IPC: A47L7/00 ,  A47C3/36

CPC classification number: A47L7/00 ,  A47C3/36 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明公开了一种具有坐凳功能的智能扫地机，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体下端两侧对称设有驱动轮，扫地机器人本体上方设有安装箱，安装箱下端外侧固定有滑动套，滑动套与扫地机器然本体外侧滑动连接，所述安装箱下端面设有若干个复位弹簧，复位弹簧下端固定有拖块，所述安装箱内设有安装腔，安装腔上端设有升降板，安装腔内设有两个交叉设置的剪力杆，两个剪力杆的中间位置通过转动轴连接，两个剪力杆左端分别与升降板和安装箱铰接，剪力杆右上端设有上滑落，剪力杆右下端设有螺纹块，螺纹块上穿设有传动螺杆，本发明结构简单、合理，使得扫地机器人能够变成了桌凳，有助于提高装置的实用性。

公开(公告)号：CN103845002B

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201310636974.4

申请日：2013-12-02

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 文柱成 ,  柳暻焕 ,  宋贞坤 ,  韩升逸

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L9/2847 ,  A47L9/009 ,  A47L9/0633 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2889 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0203

Abstract: 一种清洁机器人及其控制方法包括在地板上行进的机身，以及安装在机身的左右侧以从机身的内部伸出到外部并选择性地执行清洁的第一副清洁工具和第二副清洁工具。当在检测到障碍物的条件下机身旋转时，控制第一副清洁工具和第二副清洁工具中的至少一个的插入。当在行进期间机身旋转时根据机身的旋转方向使副清洁工具的侧刷插入到机身中，从而防止与障碍物碰撞。

公开(公告)号：CN107280589A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710655603.9

申请日：2017-08-03

Applicant: 深圳市银星智能科技股份有限公司

Inventor： 夏昌太 ,  杨军 ,  梁飞渡

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4066 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明公开了一种清洁设备，清洁设备，包括壳体、移动组件及清洁组件，所述清洁组件包括至少一个第一清洁子组件，所述第一清洁子组件包括安装件及至少一个呈条状或片状的清扫条，所述安装件能够随一从所述壳体伸出的旋转轴旋转，所述清扫条独自从所述安装件向远离所述安装件的方向延伸，所述清扫条能够随所述安装件的旋转而转动，以搅动待清洁面上的污物；其中，每个所述清扫条是一个具有弹性的连续的整体。所述清洁设备可以降低第一清洁子组件的清理难度，减少用户的工作量。