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公开(公告)号：CN105502191B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510943405.3
申请日：2015-12-16
申请人： 徐州燕大传动与控制技术有限公司
IPC分类号： B66D1/48
摘要： 一种旋挖钻机主卷扬合流提升过程中主泵排量控制方法，将掉速率作为掉速状态的判断参数，当掉速率小于设定值时，不进行调节，当掉速率大于设定值时，通过实时PID调节比例减压阀的输入电流值，来控制主泵的排量，进而控制液压系统的输入功率，在主卷扬合流提升的过程中，对比例减压阀的输入电流值进行延时、斜坡调节，从而改变主泵的排量由小到大逐渐变化，进而使得泵源的输入功率逐渐增大，避免了发动机在主卷扬合流提升的瞬间掉速的现象。本发明算法简单、响应速度快且易于实现，尤其适用于负载压力波动巨大的主卷扬合流提升工况中使用，能够有效改善发动机掉速，提高了旋挖钻机的作业效率，保证了在钻孔作业过程中的整机系统稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN103176409B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310129075.5
申请日：2013-04-15
申请人： 徐州燕大传动与控制技术有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种快速准确实现混凝土泵车臂架运动轨迹的方法。该发明对混凝土泵车臂架运动空间的分析，提出混凝土泵车臂架系统运动轨迹的区域规划法，将臂架工作区间进行了合理划分，并选取合适的区域参数，在相邻区域之间设置过渡区，通过对轨迹点的区域搜索，得到了唯一一组混凝土泵车臂架系统的目标关节变量，从而替代了传统的通过计算大量超越方程才能完成的机器人正反解计算。本发明对混凝土泵车臂架系统运动轨迹进行规划，大大降低了混凝土泵车臂架系统关节变量的求解难度，是一种快速、精确的反解算法，具有自动化程度高和实时性高的特点。
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公开(公告)号：CN103009946A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210561159.1
申请日：2012-12-21
申请人： 徐州燕大传动与控制技术有限公司
摘要： 本发明公开一种全天候轮式焊接工程车。所述工程车的车体（1）底部两侧补偿式单纵臂式独立悬挂（11）的补偿导轨（13）上安装三个滑块（9），三个悬挂臂（10）上端分别与三个补偿滑块（9）铰接，其下端与液压轮边驱动系统（4）的三个轮边减速机（5）的一侧法兰连接，三个悬挂液压缸（12）一端与车体（1）铰接，另一端与悬挂臂（10）的中部铰接；三个补偿液压缸（8）一端与车体（1）铰接，另一端与补偿滑块（9）铰接。本发明采用补偿式单纵臂独立悬挂，增强了悬挂性能，车辆行驶平稳、爬坡能力强，结构紧凑，能够完成在狭小空间内的灵活转向。在恶劣地表（淤泥）里行驶时可以将车体撑起，能够穿越水网等恶劣环境，提高了通过性。
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公开(公告)号：CN112722150B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202011549581.6
申请日：2020-12-24
申请人： 徐州燕大传动与控制技术有限公司
IPC分类号： B63B17/00
摘要： 本发明公开了一种船载可移动夹持装置及使用方法，其船载可移动夹持装置包括滑动夹持机构、直线伸缩机构、定长机构、锁紧机构和控制机构，实现了对船载移动设备的夹持定位和夹持后可以移动位置，第一滑动夹持部和第二滑动夹持部依靠定长杆实现固定连接，第一滑动夹持部和第二滑动夹持部可以同步运动，因此可以保证设备在运动时，第一夹持板和第二夹持板仍然处于夹持状态；通过的接触检测器、直线伸缩单元、驱动单元和位移传感器，通过控制机构发出的信号可以做到自动化完成夹持和移动的工作。
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公开(公告)号：CN113068502B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110219113.0
申请日：2021-02-26
申请人： 徐州燕大传动与控制技术有限公司
IPC分类号： A01D34/00 , A01D34/412 , A01D34/81 , B60K17/34 , B60K17/356 , B62D5/06
摘要： 本发明公开了一种液压驱动型四轮独立驱动四轮独立转向除草机器人，包括动力舱系统、多功能底盘系统、智能除草结构系统、控制系统、导航系统；动力舱系统为除草机器人的转向、行走、调距以及限深等功能提供清洁能源动力，并保证机器人的低速运动性能；多功能底盘系统实现四轮独立驱动行走、轮距调节以及360°独立转向功能，以适应田间各种工况；智能除草结构系统实现智能除草；本发明结构简单合理、低速运动性能良好，利用液压驱动，减重的同时增强车辆的工作性能，本车辆相对其他大、重型车辆，降低了车辆重量对土壤的压实性的影响，降低了除草装置对农作物的影响，更好的适应了田间复杂路况。
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公开(公告)号：CN113068502A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110219113.0
申请日：2021-02-26
申请人： 徐州燕大传动与控制技术有限公司
IPC分类号： A01D34/00 , A01D34/412 , A01D34/81 , B60K17/34 , B60K17/356 , B62D5/06
摘要： 本发明公开了一种液压驱动型四轮独立驱动四轮独立转向除草机器人，包括动力舱系统、多功能底盘系统、智能除草结构系统、控制系统、导航系统；动力舱系统为除草机器人的转向、行走、调距以及限深等功能提供清洁能源动力，并保证机器人的低速运动性能；多功能底盘系统实现四轮独立驱动行走、轮距调节以及360°独立转向功能，以适应田间各种工况；智能除草结构系统实现智能除草；本发明结构简单合理、低速运动性能良好，利用液压驱动，减重的同时增强车辆的工作性能，本车辆相对其他大、重型车辆，降低了车辆重量对土壤的压实性的影响，降低了除草装置对农作物的影响，更好的适应了田间复杂路况。
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公开(公告)号：CN112737495A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011485655.4
申请日：2020-12-16
申请人： 徐州燕大传动与控制技术有限公司
IPC分类号： H02S40/10
摘要： 本发明公开了一种适应复杂工况的液压驱动型光伏组件无水清洗装置，包括卧式的龙骨，龙骨顶部具有顶板，前部具有前板，后部具有后板，一侧为马达侧安装支架，另一侧为无马达侧安转支架；马达侧安装支架与无马达侧安转支架之间具有可径向转动的中间滚筒，马达侧安装支架上具有驱动中间滚筒转动的毛刷液压马达，中间滚筒的表面分布有毛刷；顶板上设有吸尘管道，吸尘管道一端为风机，吸尘管道另一端分流设有若干吸尘喇叭口，吸尘喇叭口朝向中间滚筒。本发明可用于光伏组件的除尘和扫雪，为光伏发电站节约人力、水以及电等成本、提高光伏发电的效率。
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公开(公告)号：CN108661965A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810521144.X
申请日：2018-05-28
申请人： 徐州燕大传动与控制技术有限公司
CPC分类号： F15B13/025 , F15B13/02 , F15B13/027 , F15B21/00
摘要： 本发明公开了一种具有Y型中位机能的三位五通负载口独立控制多路阀，该阀各联包括一个压力补偿器、两个三位五通换向阀、两个三通减压阀和一个单向阀，各联的元件连接关系都相同，各联共用统一的进油路P、回油路T、负载反馈油路LS。根据执行器的工况需求，控制器向对应联的两个三通减压阀阀输入电信号，减压阀输出相应的压力控制两个换向阀的开度达到控制执行器速度和方向的目的。本发明结合负载口独立控制技术与负载敏感技术，从而实现进回油路的独立控制，具有显著的节能效果；系统的压力补偿器兼具压力补偿和压力检测反馈功能，使得整个多路阀的结构紧凑、功能齐全。
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公开(公告)号：CN216129223U
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202121333439.8
申请日：2021-06-15
申请人： 徐州燕大传动与控制技术有限公司
发明人： 高英杰
摘要： 本实用新型公开了一种液压缸生产用吊具，包括吊架，所述吊架的上端滑连接有滑座，所述滑座上端固定有连接座，所述连接座一侧连接有第一电动推杆，所述滑座的下端连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的活动端安装有连接板，所述连接板下端固定有安装箱，所述安装箱的内部设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆一端转动连接在安装箱的内壁上，另一端贯穿安装箱的侧壁与电机传动连接，所述双向螺纹杆的外侧螺纹连接有两个螺纹块，两个所述螺纹块关于双向螺纹杆的中心对称设置，所述安装箱的下端开设有通槽。本实用避免了现有吊具因无法根据液压缸的尺寸型号进行对应调整，导致增加更多的生产线，无形中增加了液压缸的生产成本。
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公开(公告)号：CN215828262U
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202122432657.3
申请日：2021-10-11
申请人： 徐州燕大传动与控制技术有限公司
发明人： 高英杰
摘要： 本实用新型公开了一种变速箱生产用升降平台，包括底座，所述底座上方设有升降台，所述升降台与底座之间布置有升降组件，所述升降组件包括电动气缸、齿条、直齿轮、固定板、转轴、第一连杆和第二连杆，该装置在使用时，首先将变速箱放置在升降台顶面的防护箱内，通过电动气缸驱动其活塞杆伸缩，进而带动齿条左右移动，当齿条右移时，带动齿轮瞬时间转动，进而带动转轴顺时针转动，再进一步的，驱动第一连杆和第二连杆张开，配合导向杆和导向套的导向作用，驱动升降台上升；反之，当齿条左移时，驱动升降台下降；有利于变速箱生产加工使用，实用性强。
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