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公开(公告)号：CN116513145A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310052793.0
申请日：2023-01-29
发明人： 大森阳介
摘要： 本发明提供车辆控制装置、存储车辆控制程序的计算机可读介质、以及车辆控制方法。车辆具备通过按每个车轮独立地调整作用于各车轮的前后力来抑制侧滑的防侧滑功能。控制装置通过基于从驾驶支援装置输入的要求控制车辆来使车辆自动地行驶。控制装置具备基于从驾驶支援装置输入的要求计算针对各车轮的横向力的要求值亦即各轮横向力要求值的车轮要求生成部。车轮要求生成部在防侧滑功能失效的情况下车辆的运行情况为过转向状态时，将针对前轮的各轮横向力要求值限制为能够作用于后轮的横向力的极限值亦即第一横向力限制值以下的大小。
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公开(公告)号：CN116507534A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202180072286.2
申请日：2021-10-26
申请人： 株式会社爱德克斯
IPC分类号： B60T11/16
摘要： 本发明的车辆用制动装置(10)具备第一电动马达(11A)以及第二电动马达(11B)、由第一电动马达11A以及第二电动马达11B分别驱动的第一电动缸装置(12A)以及第二电动缸装置(12B)、以及形成有分别控制第一电动马达(11A)以及第二电动马达(11B)的第一电路(C1)以及第二电路(C2)的电路基板(16A)。而且，在车辆用制动装置(10)中，第一电动缸装置(12A)以及第二电动缸装置(12B)使彼此的轴线(J)平行地沿径向排列配置，电路基板(16A)相对于第一电动缸装置(12A)以及第二电动缸装置(12B)的轴线(J)垂直地配置。
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公开(公告)号：CN116075449A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202180050005.3
申请日：2021-07-29
申请人： 株式会社爱德克斯
发明人： 丸山将来
IPC分类号： B60T7/12
摘要： 本发明所涉及的制动控制装置具备：判定部(53)，判定车辆是否是停车状态；设定部(54)，设定为了维持车辆的停车状态所需的停车维持制动力；以及控制部(52)，在通过判定部(53)判定出车辆是停车状态，并且，在车辆的停车状态下赋予的实际制动力大于通过设定部(54)设定的停车维持制动力的情况下，执行停车维持控制，其中，上述停车维持控制与车辆的驾驶员和其他装置中的至少一方所请求的请求制动力无关地使实际制动力向停车维持制动力减少。
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公开(公告)号：CN115943098A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202180052074.8
申请日：2021-08-27
申请人： 株式会社爱德克斯
IPC分类号： B60T8/34
摘要： 本发明的液压控制装置(1)具备：电动马达(2)，具有马达主体部(21)、连接基板(9)的空腔(91)与马达主体部(21)的导电部(22)、以及覆盖导电部(22)的一部分的覆盖部(23)；壳体(3)，形成有收容覆盖部(23)的通孔(31)；盖(4)，具有插入了马达端子(22a)的端子插入孔(40)，并与通孔(31)嵌合，上述马达端子是从覆盖部(23)露出的导电部(22)的前端部分；以及密封部件(5)，是以堵住通孔(31)的方式配置在盖(4)与覆盖部(23)之间的液状密封剂的固化物。
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公开(公告)号：CN111483443B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010052420.X
申请日：2020-01-17
摘要： 根据本公开的制动控制器根据车辆的车辆状况来改变与设置在车辆中的第一制动系统中的制动效果相关的效果相关值，该制动控制器包括：控制部分，该控制部分在车辆状况为第一状况的情况下基于与车辆状况为第二状况的情况下的制动分配比不同的制动分配比通过第一制动系统和不同于第一制动系统的第二制动系统中的至少一者产生制动力；以及设定部分，该设定部分将效果相关值设定成在车辆状况为第一状况的情况下以及车辆状况为第二状况的情况下彼此不同。
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公开(公告)号：CN115817450A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211102824.0
申请日：2022-09-09
摘要： 本发明提供车辆用控制装置以及车辆用控制方法。车辆用控制装置具备控制部，该控制部基于车辆的目标加速度与车辆的实际加速度的偏差运算反馈控制量，并且使用反馈控制量执行驱动装置以及制动装置的反馈控制以使偏差变小。在驱动装置以及制动装置中仅驱动装置工作的状态为第一状态，在驱动装置以及制动装置中至少制动装置工作的状态为第二状态。在从第一状态切换为第二状态的情况下，控制部将反馈控制量运算为与切换开始以前相比，在反馈控制中允许的偏差增大。
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公开(公告)号：CN115431992A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210575835.4
申请日：2022-05-25
发明人： 浅田洋
IPC分类号： B60W40/105 , B60W30/18 , B60T8/176 , B60T8/32
摘要： 本公开涉及车身速度推断方法和车身速度推断装置。本发明的应用于进行4轮驱动的车辆的车身速度推断方法包括：基于上述车辆的车轮速度或者前后加速度来取得推断车身速度；判定至少包括上述推断车身速度高于工作判定速度在内的工作条件是否成立；在上述工作条件成立的情况下，执行使上述车辆的一部分的车轮的扭矩降低的扭矩限制；判定包括上述推断车身速度变为结束判定速度以下、或者上述一部分的车轮的车轮加速度大于零的状态持续一定时间在内的结束条件是否成立；以及在上述结束条件成立的情况下，使上述扭矩限制结束。
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公开(公告)号：CN115380449A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202180024305.4
申请日：2021-03-24
申请人： 株式会社爱德克斯
摘要： 本发明提供控制装置，该控制装置(100)具备电动马达(11)、蓄电池(21)、电容器(22)、电源选择部(23)、判定蓄电池(21)是否正常的判定部(41)、以及选择第一模式和第二模式中的一方作为电动马达(11)的控制模式，并以选择的控制模式使电动马达(11)驱动的控制部(42)，上述第二模式是与以第一模式使电动马达(11)驱动时相比减少电动马达(11)的耗电量的模式。在从被判定为蓄电池(21)正常的状态移至未判定为正常的状态时，控制部(42)将控制模式从第一模式切换为第二模式，其后使电源选择部(23)选择电容器(22)。
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公开(公告)号：CN115195780A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210317172.6
申请日：2022-03-29
摘要： 本发明涉及控制装置、管理器、电子控制单元、系统、控制方法、储存有程序的可由计算机读取的非暂时性存储介质以及车辆。该管理器搭载于车辆，具备：受理部，从多个ADAS应用受理多个行动计划；协调部，对多个行动计划进行协调；计算部，基于协调部的协调结果来计算运动请求；以及分配部，将运动请求分配给至少1个促动器系统，受理部从ADAS应用受理与协调部中的协调对象相关的信息。
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公开(公告)号：CN115158280A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210202982.7
申请日：2022-03-02
摘要： 本发明涉及管理器、车辆控制方法、非暂时性存储介质、车辆。管理器包括1个以上的处理器。上述1个以上的处理器构成为从安装有ADAS应用功能的多个电子控制单元受理多个第1行动计划，并且受理比至少一个上述第1行动计划靠后的第2行动计划。上述1个以上的处理器构成为对上述多个第1行动计划进行协调。上述1个以上的处理器构成为基于协调结果来计算1个以上的运动请求。上述1个以上的处理器构成为将上述1个以上的运动请求输出至1个以上的促动器系统。
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