一种多AUV半离线战术推演系统

    公开(公告)号:CN114419943B

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202111641271.1

    申请日:2021-12-29

    Inventor: 董逸 熊华乔

    Abstract: 本发明公开了一种多AUV半离线战术推演系统,该战术推演系统包括主控柜和北斗终端;主控柜包括柜体、战术推演计算机、输入装置、显示装置、电源、散热风扇以及伸缩支撑架;战术推演计算机、输入装置、显示装置以及电源均安装于柜体内;北斗终端安装于伸缩支撑架的顶部,并与战术推演计算机之间通过通信电缆连接;推演战术计算机设置有推演系统,推演系统包括人机交互界面模块、推演模块、北斗状态接收模块以及海洋电子地图。上述战术推演系统通过北斗终端可以与多个AUV进行通信,提高了执行任务期间的实时性。

    一种跨介质通信浮标
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117963073A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202311689604.7

    申请日:2023-12-11

    Abstract: 本发明涉及UUV技术领域,具体涉及一种跨介质通信浮标。能够在释放后自主建立水下和水面或空中的通信链路,同时可满足释放前后均对潜航器的航行及作业能力无影响。通信浮标采用水面无线电通信和水下光纤通信的数据传输链路方法,将无线电、光纤通信等设备集成一体,同时针对无线电传输的所需的天线采取了能够折倒和树立的方法确保对潜航器无影响,能够在释放后自主建立水下和水面或空中的通信链路,同时可满足释放前后均对潜航器的航行及作业能力无影响;通信浮标不释放时,潜航器在水面也可旋转树立天线,进行远距离的大数据传输,无需回收潜航器。

    一种EMI滤波器自动测试装置及方法

    公开(公告)号:CN117929870A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311647562.0

    申请日:2023-12-04

    Abstract: 本发明涉及电子元器件测试技术领域,本发明提供了一种EMI滤波器自动测试装置及方法,能够实现EMI滤波器及安装到电路板卡的EMI滤波器的多参数自动化测试。本发明装置的验证母板主要包括电气接口、通信接口、线性阻抗稳定网络、切换模块、电压表、电流表、输出负载和匹配电路等模块。本发明为EMI滤波器提供所需的电源输入,输出负载和外部控制信号,构建典型应用环境,实现EMI滤波器的正常工作。通过调整输入电源值,输出负载和控制信号,实现测试项目的切换。通过测试接口实现EMI滤波器的功能和性能测试,测试指标包括额定电流、额定电压、功耗和共模差模衰减等。

    一种感应耦合通信装置
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117922775A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311674585.0

    申请日:2023-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种感应耦合通信装置,包括三叉系留索连接件、支架、感应耦合模块、机械转环及包塑钢缆;三叉系留索连接件固定在支架上,三叉系留索连接件为倒三角型结构,上两个连接点用于连接潜标主体上的两根系留索,下连接点连接机械转环上吊耳,机械转环下吊耳与包塑钢缆转动连接,机械转环上、下吊耳均能绕机械转环中心轴360度转动;同时,包塑钢缆穿过感应耦合转接模块,包塑钢缆上挂载测量仪器,感应耦合模块通过电/磁/电转换,接收包塑钢缆上的电信号,再传输到潜标体内的控制舱中,进行后续信号处理和数据存储。本发明能够有效化解潜标锚系连接件、包塑钢缆等相互缠绕问题,完成锚泊/通信的双重任务。

    一种UUV主动探测声纳发射机
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117907992A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202311692882.8

    申请日:2023-12-08

    Abstract: 本发明提出一种UUV主动探测声纳发射机,解决了发射功率低、发射脉宽窄等问题,能实现稳定可靠的大功率低频宽带声纳信号发射。包括电源、电源转换电路、中央控制器、光电隔离电路、保护电路、信号发生电路、信号驱动电路、功率放大电路、变压器、阻抗匹配电路、声换能器;所述中央控制器用于输出脉冲触发信号、发射脉宽控制信号,控制声纳发射机的信号发射;所述光电隔离电路控制信号的光电隔离;所述保护电路包括限制发射频率电路、限制发射脉宽及发射周期电路;通过限制发射信号的频率、脉宽和周期以保护发射机;所述信号驱动电路包括三路相同的驱动电路以分别驱动三路功率放大电路。

    一种UUV推进系统岸基调试组件及其调试方法

    公开(公告)号:CN117890132A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202311611288.1

    申请日:2023-11-29

    Abstract: 本发明涉及UUV推进设备的调试技术领域,特别是涉及一种UUV推进系统岸基调试组件及其调试方法。包括:中央处理器、通信模块、显示器、输入模块、电源模块,中央处理器与通信模块之间双向通信连接;显示器与所述中央处理器之间双向通信连接;输入模块的信号输出端与所述中央处理器的信号输入端连接;电源模块与所述中央处理器之间双向通信连接。所述输入模块为键盘和鼠标。本发明的UUV推进系统岸基调试组件结构简单、操作方便、易于实施。

    一种多载荷装载投放装置
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117864353A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311689603.2

    申请日:2023-12-11

    Abstract: 本发明提供一种多载荷装载投放装置,能够实现多个载荷小空间装载,且装载姿态和精度要求低,载荷表面无需专用附体接口,动作机构简单可靠。该载荷装载投放装置包括:装载框架和沿装载框架的高度方向层叠设置的多个锁紧投放单元;每个锁紧投放单元用于一个载荷的锁紧和投放;所述锁紧投放单元包括:榫结构臂、锁紧投放机构和驱动机构;所述锁紧投放机构一端通过卯结构臂与设置在装载框架上的榫结构臂卯榫配合限位,另一端通过锁紧臂与所述驱动机构配合,所述驱动机构用于所述锁紧臂的锁定与解锁;所述载荷处于装载状态时,限位在装载框架与锁紧投放机构之前或相邻两个所述锁紧投放机构之间。

    一种顶挂式负载双层装载释放装置

    公开(公告)号:CN117864351A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311640577.4

    申请日:2023-12-04

    Abstract: 本发明公开了一种顶挂式负载双层装载释放装置,包括:搭载架和两个释放架组;搭载架固定设置在外部载体上,两个释放架组上下并列设置在搭载架内;当处于装载状态时,两个顶挂式负载分别与两个释放架组一一对应连接;当需要对顶挂式负载进行释放时,位于底部的一个释放架组先解除对相应的顶挂式负载的限位,位于顶部的一个释放架组再解除对相应的顶挂式负载的限位,顶挂式负载可在重力的作用下实现释放;本发明能够实现双层甚至多层负载的装载和释放,结构简单,动作可靠,姿态稳定,空间利用率高。

    一种旋合式防脱锁紧装置
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117847055A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311738635.7

    申请日:2023-12-18

    Abstract: 本发明提供一种旋合式防脱锁紧装置,采用纯机械限位连接结构,在动载荷作用下不会松动脱落,保证可拆连接时连接可靠。该装置包括:锁紧解锁机构、连接结构和防脱座;锁紧解锁机构包括锁紧套筒、驱动芯轴和压簧;驱动芯轴和压簧同轴套装在锁紧套筒内,驱动芯轴转动时带动锁紧套筒同步转动;驱动芯轴下移时压缩压簧;驱动芯轴下部外圆周两相对侧设置有下导向限位;锁紧套筒下部外圆周两相对侧设置有与下导向限位配合的下导向槽;两个下导向槽所在位置的外圆周面设置有旋转锁块;防脱座上端表面设置有通过孔,锁紧套筒只有在设定角度位置能穿过通过孔;防脱座上设置有两个限位槽,用于和两个下导向限位配合实现锁紧解锁机构锁紧后的转动限位。

    一种多阶段、变阻尼隔振器
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117803681A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311565402.1

    申请日:2023-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种多阶段、变阻尼隔振器,包括载荷连接平台、连接件Ⅰ、壳体、铜板、黏性液体及缸体‑永磁体结构;载荷连接平台通过连接件Ⅰ与铜板固定连接,连接件Ⅰ沿壳体开设的竖直滑轨做直线运动,初始状态下铜板位于壳体内中部;缸体‑永磁体结构位于壳体内,铜板两侧对称设置缸体‑永磁体结构,缸体‑永磁体结构内部填充黏性液体,铜板移动,带动黏性液体流动,推动永磁体移动。本发明能够达到减振的目的,具有结构简单、无耗能、阻尼性能好等优越性。

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