手术设备
    21.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108601603B

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN201780007593.6

    申请日:2017-02-03

    Abstract: 本公开提供了一种手术设备,该手术设备包括:可操纵构件,该可操纵构件是可弯曲的并且包括多个弯曲节段,在所述多个弯曲节段中具有通道;以及多个弯曲致动丝线,所述多个弯曲致动丝线被布置成穿过所述可操纵构件并致使所述可操纵构件弯曲,所述可操纵构件包括至少一个向外开口的管腔,所述弯曲致动丝线穿过所述管腔。

    图像的聚焦误差估计
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103503433A

    公开(公告)日:2014-01-08

    申请号:CN201280008944.2

    申请日:2012-02-27

    CPC classification number: H04N5/235 G02B7/36 H04N5/23212

    Abstract: 估计图像中的聚焦误差包括训练阶段和应用阶段。在训练阶段,光学系统由点-扩散函数表示。图像传感器阵列由一个或多个波长灵敏度函数、一个或多个噪声函数和一个或多个空间取样函数表示。点-扩散函数被应用到指定范围内的多个散焦程度的每一个的图像块以产生训练数据。使用波长灵敏度和空间取样函数对每个散焦程度(即聚焦误差)的每个图像进行取样。使用噪声函数添加噪声。从传感器阵列到训练数据的响应被用于生成用于估计指定范围内的聚焦误差的散焦滤波器。然后,散焦滤波器被应用到训练数据的图像块,并且对每个散焦程度的滤波器响应的联合概率分布进行表征。在应用阶段,获得并结合对任意图像块的滤波器响应以推导出每个任意图像块的聚焦误差的连续的、带符号的估计。

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