一种基于BM1684的异常行为识别方法

    公开(公告)号:CN116052270A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202211726898.1

    申请日:2022-12-30

    摘要: 本发明提供了一种基于BM1684的异常行为识别方法,包括以下步骤:步骤1,根据用户需求构建异常行为数据集,均衡类别标签,然后将异常行为数据集划分为训练集、验证集和测试集;步骤2,同时训练和使用轻量级的检测模型与识别模型;步骤3,对异常行为进行识别。本发明采用一种针对人体检测改进目标检测算法3D轻量化Yolov5,该算法在轻量化整体算法结构的同时加入3DResblock融合时空域特征,增强对人体行为的检测能力,可以有效加强人形目标检测效果并节省硬件资源,便于在边缘设备上部署。

    基于光轴一致性测量的无限逼近自动校正方法及系统

    公开(公告)号:CN109269775B

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201811083941.0

    申请日:2018-09-18

    IPC分类号: G01M11/02 G05D3/20

    摘要: 本发明属于光学和自动校正领域,具体涉及基于光轴一致性测量的无限逼近自动校正方法及系统,借助三光感应成像靶标,根据激光束中心光斑在靶标的位置,结合可见光视场实时成像的图片,计算激光光轴与白光轴两个光轴间的偏差角度,依同理计算激光光轴和红外光轴的角度偏差,以激光光轴为基准,通过被校光电设备的自动控制协议,发送补偿误差值,进行第一次校正,并计算出第一次校正的联合方差,重复循环,直至方差无限趋近于0或最大允许设定的误差,或达到设定的自动校正次数。相较传统的检测校正手段,本申请依托图像处理和自动控制技术,通过循环迭代逼近,大大减少人为操作、节省时间、提高校正精度,有很大的实用价值。

    一种道路通过性检测方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN111680611A

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN202010493694.2

    申请日:2020-06-03

    IPC分类号: G06K9/00 G06K9/62 G01S17/931

    摘要: 本发明公开一种道路通过性检测方法、系统及设备,该方法包括:基于待测车辆参数和车辆模型构建车辆运动模型;根据车辆运动模型和全局路径局部规划运动路径,获取运动路径的图像数据和激光雷达数据;对图像数据和激光雷达数据进行联合标定,在空间融合;根据车辆运动模型和空间融合数据获得车辆运动轨迹;对空间融合数据进行处理获得道路和障碍物;在道路宽度或高度上存在障碍物时,通过对激光雷达数据处理的结果与通过机器学习算法分类器对图像数据分类相融合以提取道路的可通行宽度;根据可通行宽高与车宽高比较结果,沿着车辆运动轨迹进行碰撞检测,并输出通过性检测结果。用于解决现有技术中适应性和准确性不高等问题,提高检测精度。

    抗宽带干扰北斗车载一体机

    公开(公告)号:CN110515098A

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201910181120.9

    申请日:2019-03-11

    摘要: 本发明提供一种抗宽带干扰北斗车载一体机,由主机和线缆组成,主机内包括抗干扰天线阵元、接收通道模块、功放/合路器、抗干扰模块、发射滤波器、基带信号处理板、电源信息板、电源滤波器等组成;本发明的核心是抗干扰模块,该抗干扰模块采用频域窄带干扰抑制与空时自适应陷波处理级联的方式,即先分别对中频信号进行频域窄带干扰抑制,再将陷波结果再进行空时自适应处理,抑制掉宽带干扰。权衡抗干扰性能、系统复杂程度、可靠性、功耗等多方面因素,本方案采具有同时抗窄带干扰和多个宽带干扰的能力,将干扰对消以后的信号上变频到射频信号,然后可以按照常规的方法对该导航信号进行处理。

    一种快速计算超声波换能器频率的方法

    公开(公告)号:CN114370931A

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202210021209.0

    申请日:2022-01-10

    摘要: 本发明提供了一种快速计算超声波换能器频率的方法,包括:步骤1:FPGA控制中心开启计时单元,同时启动脉冲激励单元;步骤2:FPGA控制中心在计时满X1后开启模数转换器ADC,同时打开相邻脉冲峰值比例检测逻辑单元;步骤3:计算风速和风向;步骤4:FPGA控制中心在完成定时测量后等待X2,打开正向过零间隔检测单元;步骤5:FPGA控制中心在得到4次过零间隔测量值后,把过零间隔测量值存下来,并关闭模数转换器ADC;步骤6:FPGA通知计算单元计算发射端换能器的固有频率。与传统扫频测量脉冲幅值的方式相比,本方法抗干扰能力强,因为实际使用环境中,风会对接收信号幅值有很大干扰,但对过零点干扰不大。

    一种基于SOC硬件标识码的嵌入式软件加密设计方法

    公开(公告)号:CN113239370A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110472161.0

    申请日:2021-04-29

    摘要: 本发明公开了一种基于SOC(片上系统)硬件标识码的嵌入式软件加密设计方法,包括:上位机通过网口或者串口与ARM通信,上位机通过加密工具将正确的密钥进行处理,生成一种特定格式的文件后,将所述特定格式的文件上传到ARM里面,ARM提前做好解密算法,只对所述特定格式的文件进行校验与解密,得到所述特定格式文件进行解密后的密钥,ARM对FPGA(现场可编程逻辑门阵列)产生的密钥与所述特定格式文件进行解密后的密钥进行对比,如果对比正确,则ARM给FPGA一个正确的反馈信号,从而对数据进行正确输出,否则,ARM给FPGA一个错误的反馈信号,从而使数据无法正确输出。

    航空天气短时强降雨精准测量系统

    公开(公告)号:CN105759324A

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201610352452.5

    申请日:2016-05-25

    IPC分类号: G01W1/14

    CPC分类号: G01W1/14

    摘要: 本发明公开了一种航空天气短时强降雨精准测量系统,包括第一容器、第二容器、第三容器、压力传感器单元、控制器单元、无线通信单元和智能手机;所述的第一容器、第二容器、第三容器共底面,并且第一容器、第二容器和第三容器的底部连通;所述的第一容器、第二容器、第三容器的底面积、高度完全相同;所述的第一容器上表面设置有开口,但是第二容器、第三容器完全封闭;所述的压力传感器单元设置于第三容器的内底部;所述的压力传感器单元与控制器单元电连接;所述的控制器单元通过无线通信单元与智能手机通信。本发明能够在短时强降雨时精准的测量降雨量,为航空恶劣天气预测提供了精准数据。